CN213645472U

CN213645472U - 一种新型汽车纵梁折弯机构

Info

Publication number: CN213645472U
Application number: CN202021794459.0U
Authority: CN
Inventors: 李文杰; 李长友; 张鸿志
Original assignee: Jinan Xinzhuyoulian Precision Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Jinan Xinzhu Youlian Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2030-08-25

Abstract

本实用新型公开了一种新型汽车纵梁折弯机构，包括固定于地面上，且呈框型结构的固定机架，其提供整个纵梁折弯机构的支撑，及一体制成于固定机架前两侧的耳座；所述耳座处通过连接轴与摆动机架其耳座连接；所述固定机架和摆动机架内侧底部和顶部垂直汽车纵梁行进方向固定有导轨；所述固定机架其上下侧所述导轨上活动安装有固定机架上滑块和固定机架下滑块；所述摆动机架其上下侧所述导轨上滑动安装有摆动机架上滑块和摆动机架下滑块；本实用新型的新型汽车纵梁折弯机构，生产节拍快（120秒）、装配维修方便、节能，且连线配置要求低。

Description

一种新型汽车纵梁折弯机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车纵梁生产机构，具体涉及一种新型汽车纵梁折弯机构，属于汽车纵梁生产机构技术领域。

背景技术

汽车纵梁折弯机是当前汽车行业中载重卡车车架纵梁及加强梁的局部折弯成型设备；当前，载重卡车车架的前宽后窄形状所用的纵梁及加强梁的生产方式分为两种：一种是采用大型压力机与模具进行一次性锻压成型，由于载重卡车的纵梁及加强梁为专用的特种钢材，抗拉强度高、金属回弹难以控制等问题难以让纵梁及加强梁达到理想的生产要求；同时在工件表面上出现的褶皱、整个工件的扭曲、工件表面划伤等现象也影响了纵梁的生产质量，其每种规格的纵梁配备一套成型模具的生产方式，也大大的增加了生产成本；另一种是采用专用的折弯设备进行折弯成型，当前国内的主要折弯设备因为生产节拍慢（270秒）、装配维修不方便（压紧油缸占据空间大、折弯油缸位置空间小）、液压站使用电机功率大造成的耗能高、连线配置要求高等问题已经不能满足生产需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新型汽车纵梁折弯机构，其生产节拍为120秒，生产节拍快，且整体装配简单。

本实用新型的新型汽车纵梁折弯机构，包括固定于地面上，且呈框型结构的固定机架，其提供整个纵梁折弯机构的支撑，及一体制成于固定机架前两侧的耳座；所述耳座处通过连接轴与摆动机架其耳座连接；所述固定机架和摆动机架内侧底部和顶部垂直汽车纵梁行进方向固定有导轨；所述固定机架其上下侧所述导轨上活动安装有固定机架上滑块和固定机架下滑块；所述摆动机架其上下侧所述导轨上滑动安装有摆动机架上滑块和摆动机架下滑块；所述固定机架上滑块通过双排长连杆与固定机架上压紧座铰接，所述固定机架下滑块通过双排短连杆与固定机架下压紧座铰接；所述摆动机架上滑块通过双排长连杆与摆动机架上压紧座铰接；所述摆动机架下滑块通过双排短连杆和摆动机架下压紧座铰接；所述固定机架下压紧座和摆动机架下压紧座分别固定有夹紧模具；所述固定机架和摆动机架顶面两侧正对固定有固定端油缸耳座和摆动端油缸耳座；正对的所述固定端油缸耳座和摆动端油缸耳座之间铰接有折弯油缸；所述固定机架上滑块通过固定机架上压紧缸固定到固定机架上；所述固定机架下滑块通过固定机架下压紧缸固定到固定机架上；所述摆动机架上滑块通过摆动机架上压紧缸固定到摆动机架上；所述摆动机架下滑块通过摆动机架下压紧缸固定到摆动机架上；工作时，汽车纵梁在其他辅助设备的控制下平稳、准确的运行到折弯点，固定机架下压紧缸、摆动机架下压紧缸活塞杆同时伸出，控制固定机架、摆动机架中连杆机构同时运动，连杆机构运动带动固定机架下压紧座、摆动机架下压紧座同时上升，通过精密位移传感器控制折弯模具上表面贴实在汽车纵梁的腹面内表面；接着，折弯模具定位、夹紧汽车纵梁翼面，固定机架上压紧缸、摆动机架上压紧缸活塞杆同时伸出，控制固定机架、摆动机架滑块、长连杆或短连杆构成的连杆机构同时运动，连杆机构运动带动固定机架上压紧座、摆动机架上压紧座同时下降，将工件压覆在折弯模具上；压覆完成后，两件折弯油缸同时动作，推动摆动机架沿固定在固定机架上的连接轴做向上或者向下运动，根据设定的折弯角度，折弯角度检测机构控制两件折弯油缸的运行行程；汽车纵梁被折弯完成后，摆动机架上压紧座在油缸与连杆机构的共同作用下上升，摆动机架处的模具松开，汽车纵梁金属回弹，实时角度检测机构针对回弹后的汽车纵梁进行检测，将合格或者不合格的数据回传的控制器中。

进一步地，所述摆动机架上压紧座外侧下部通过安装座固定有实时角度检测机构，检测工件金属回弹后的角度实时数据；所述固定机架和摆动机架之间设置有折弯角度检测机构，控制工件折弯过程中的角度；所述实时角度检测机构和折弯角度检测机构电连接到控制器。

进一步地，所述实时角度检测机构为测距仪，其采用测距方式，检测工件金属回弹后的角度实时数据。

进一步地，所述折弯角度检测机构包括安装于固定机架上的测角仪，及安装于摆动机架其耳座上的角度旋转件，通过测角仪检测角度旋转件跟随摆动机架摆动角度，从而完成旋转角度测量。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的新型汽车纵梁折弯机构，生产节拍快（120秒）、装配维修方便、节能，且连线配置要求低。

附图说明

图1是本实用新型的汽车纵梁折弯机构结构示意图。

图2是本实用新型的汽车纵梁折弯机构结构示意图。

图3是本实用新型的汽车纵梁折弯机构内侧部分剖面结构示意图。

图4是本实用新型的沿图3A-A线截面结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图4所示的新型汽车纵梁折弯机构，包括固定于地面上，且呈框型结构的固定机架1，其提供整个纵梁折弯机构的支撑，及一体制成于固定机架前两侧的耳座；所述耳座处通过连接轴19与摆动机架15其耳座连接；所述固定机架1和摆动机架15内侧底部和顶部垂直汽车纵梁行进方向固定有导轨；所述固定机架1其上下侧所述导轨上活动安装有固定机架上滑块8和固定机架下滑块2；所述摆动机架15其上下侧所述导轨上滑动安装有摆动机架上滑块22和摆动机架下滑块23；所述固定机架上滑块8通过双排长连杆7与固定机架上压紧座6铰接；所述固定机架下滑块2通过双排短连杆3与固定机架下压紧座4铰接；所述摆动机架上滑块22通过双排长连杆与摆动机架上压紧座12铰接；所述摆动机架下滑块23通过双排短连杆与摆动机架下压紧座14铰接；所述固定机架下压紧座4和摆动机架下压紧座14分别固定有夹紧模具5；所述固定机架1和摆动机架15顶面两侧正对固定有固定端油缸耳座9和摆动端油缸耳座11；正对的所述固定端油缸耳座9和摆动端油缸耳座11之间铰接有折弯油缸10；所述固定机架上滑块8通过固定机架上压紧缸21固定到固定机架1上；所述固定机架下滑块2通过固定机架下压紧缸20固定到固定机架1上；所述摆动机架上滑块22通过摆动机架上压紧缸17固定到摆动机架15上；所述摆动机架下滑块23通过摆动机架下压紧缸16固定到摆动机架15上；工作时，汽车纵梁在其他辅助设备的控制下平稳、准确的运行到折弯点，固定机架下压紧缸、摆动机架下压紧缸活塞杆同时伸出，控制固定机架、摆动机架中连杆机构同时运动，连杆机构运动带动固定机架下压紧座、摆动机架下压紧座同时上升，通过精密位移传感器控制折弯模具上表面贴实在汽车纵梁的腹面内表面；接着，折弯模具定位、夹紧汽车纵梁翼面，固定机架上压紧缸、摆动机架上压紧缸活塞杆同时伸出，控制固定机架、摆动机架滑块、长连杆或短连杆构成的连杆机构同时运动，连杆机构运动带动固定机架上压紧座、摆动机架上压紧座同时下降，将工件压覆在折弯模具上；压覆完成后，两件折弯油缸同时动作，推动摆动机架沿固定在固定机架上的连接轴做向上或者向下运动，根据设定的折弯角度，折弯角度检测机构控制两件折弯油缸的运行行程；汽车纵梁被折弯完成后，摆动机架上压紧座在油缸与连杆机构的共同作用下上升，摆动机架处的模具松开，汽车纵梁金属回弹，实时角度检测机构针对回弹后的汽车纵梁进行检测，将合格或者不合格的数据回传的控制器中。

其中，所述摆动机架上压紧座12外侧下部通过安装座固定有实时角度检测机构13，检测工件金属回弹后的角度实时数据；所述固定机架1和摆动机架15之间设置有折弯角度检测机构18，控制工件折弯过程中的角度；所述实时角度检测机构13和折弯角度检测机构18电连接到控制器。所述实时角度检测机构13为测距仪，其采用测距方式，检测工件金属回弹后的角度实时数据。所述折弯角度检测机构18包括安装于固定机架1上的测角仪，及安装于摆动机架15其耳座上的角度旋转件，通过测角仪检测角度旋转件跟随摆动机架摆动角度，从而完成旋转角度测量。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种新型汽车纵梁折弯机构，其特征在于：包括固定于地面上，且呈框型结构的固定机架（1），及一体制成于固定机架前两侧的耳座；所述耳座处通过连接轴（19）与摆动机架（15）其耳座连接；所述固定机架（1）和摆动机架（15）内侧底部和顶部垂直汽车纵梁行进方向固定有导轨；所述固定机架（1）其上下侧所述导轨上活动安装有固定机架上滑块（8）和固定机架下滑块（2）；所述摆动机架（15）其上下侧所述导轨上滑动安装有摆动机架上滑块（22）和摆动机架下滑块（23）；所述固定机架上滑块（8）通过双排长连杆与固定机架上压紧座（6）铰接；所述固定机架下滑块（2）通过双排短连杆与固定机架下压紧座（4）铰接；所述摆动机架上滑块（22）通过双排长连杆与摆动机架上压紧座（12）铰接；所述摆动机架下滑块（23）通过双排短连杆与摆动机架下压紧座（14）铰接；所述固定机架下压紧座（4）和摆动机架下压紧座（14）分别固定有夹紧模具（5）；所述固定机架（1）和摆动机架（15）顶面两侧正对固定有固定端油缸耳座（9）和摆动端油缸耳座（11）；正对的所述固定端油缸耳座（9）和摆动端油缸耳座（11）之间铰接有折弯油缸（10）；所述固定机架上滑块（8）通过固定机架上压紧缸（21）固定到固定机架（1）上；所述固定机架下滑块（2）通过固定机架下压紧缸（20）固定到固定机架（1）上；所述摆动机架上滑块（22）通过摆动机架上压紧缸（17）固定到摆动机架（15）上；所述摆动机架下滑块（23）通过摆动机架下压紧缸（16）固定到摆动机架（15）上。

2.根据权利要求1所述的新型汽车纵梁折弯机构，其特征在于：所述摆动机架上压紧座（12）外侧下部通过安装座固定有实时角度检测机构（13）；所述固定机架和摆动机架之间设置有折弯角度检测机构（18）；所述实时角度检测机构（13）和折弯角度检测机构（18）电连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的新型汽车纵梁折弯机构，其特征在于：所述实时角度检测机构（13）为测距仪。

4.根据权利要求3所述的新型汽车纵梁折弯机构，其特征在于：所述折弯角度检测机构（18）包括安装于固定机架（1）上的测角仪，及安装于摆动机架（15）其耳座上的角度旋转件。