CN213637402U - 智能可穿戴蓝牙电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能可穿戴蓝牙电机控制器，包括MCU控制单元、电池、电量检测单元、稳压单元、按键单元、电机驱动单元及电机连接单元；电量检测单元的检测端与电池电连接，电量检测单元的输出端与MCU控制单元电连接，稳压单元的输入端与电池电连接，稳压单元的输出端与MCU控制单元的电源输入端电连接；MCU控制单元的控制输出端与电机驱动单元的输入端电连接，电机驱动单元的输出端与电机连接单元电连接，电机连接单元用于连接外部的电机；按键单元的输入端与MCU控制单元的按键输入端电连接。本实用新型为一种智能可穿戴蓝牙电机控制器，可以实现结构简单、体积小、低功耗、模块化设计以及可拓展的特点。

Description

智能可穿戴蓝牙电机控制器

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备领域，特别是涉及一种智能可穿戴蓝牙电机控制器。

背景技术

随着无线蓝牙及无线WIFI技术的日渐成熟、小型化、低功耗化、远距离化，给物联网及智能可穿戴领域需求增加了可靠的解决方案，依托着无线技术优势的智能可穿戴产品也日渐丰富，例如智能手表、智能手环。

然而，现有的可穿戴设备中的控制器结构较为复杂，进而使得可穿戴设备的功耗较高，而且使得整体的可穿戴设备结构较大；并且，现有的可穿戴设备的控制器不能实现模块化设计，也不能进行不能产品的适配和扩展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种体积小、低功耗、模块化设计以及可拓展的便携式智能可穿戴蓝牙电机控制器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能可穿戴蓝牙电机控制器，包括：MCU控制单元、电池、电量检测单元、稳压单元、按键单元、电机驱动单元及电机连接单元；

所述电量检测单元的检测端与所述电池电连接，所述电量检测单元的输出端与所述MCU控制单元电连接，所述稳压单元的输入端与所述电池电连接，所述稳压单元的输出端与所述MCU控制单元的电源输入端电连接；

所述MCU控制单元的控制输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机连接单元电连接，所述电机连接单元用于连接外部的电机；

所述按键单元的输入端与所述MCU控制单元的按键输入端电连接。

在其中一个实施例中，所述智能可穿戴蓝牙电机控制器还包括充电单元，所述充电单元的输入端用于连接外部的输入电压，所述充电单元的输出端与所述电池电连接。

在其中一个实施例中，所述充电单元包括充电接口、充电芯片及指示灯支路，所述充电芯片分别与所述充电接口和所述指示灯支路电连接。

在其中一个实施例中，所述电机驱动单元包括至少一个电机驱动支路，所述电机驱动支路的控制端与所述MCU控制单元电连接，所述电机驱动支路的输出端与所述电机连接单元电连接。

在其中一个实施例中，所述电机驱动支路包括二极管D1、电阻R1、电阻R2及开关管Q2，所述开关管Q2的控制端与所述MCU控制单元电连接，所述开关管Q2的输出端与所述电阻R1的第一端电连接，所述电阻R1的第二端与所述二极管D1电连接，所述电阻R1的第二端还作为所述电机驱动支路的输出端与所述电机连接单元电连接。

在其中一个实施例中，所述开关管Q2为MOS管或三极管。

在其中一个实施例中，所述电机驱动支路设置有两个。

在其中一个实施例中，所述MCU控制单元包括MCU芯片、晶振器及天线匹配支路，所述MCU芯片分别与所述晶振器和所述天线匹配支路电连接，所述天线匹配支路用于与外部的天线电连接。

在其中一个实施例中，所述天线匹配支路包括电感L3、电感L5、电容C5、电容C6及电容C7，所述电容C7的一端与所述MCU芯片电连接，所述电容C7的另一端顺序与所述电感L3和所述电感L5电连接，所述电容C5的一端与所述电容C7远离所述MCU芯片的一端电连接，所述电容C5的另一端接地，所述电容C6的一端与所述电感L3和所述电感L5的串联连接节点电连接，所述电容C6的另一端接地。

在其中一个实施例中，所述电量检测单元包括电阻R7、电阻R8及电容C17，所述电阻R7的第一端与所述电池电连接，所述电阻R7的第二端分别与所述电阻R8、所述电容C17和所述MCU控制单元电连接，所述电阻R8、所述电容C17的另一端接地。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种智能可穿戴蓝牙电机控制器，可以实现结构简单、体积小、低功耗、模块化设计以及可拓展的特点。从而可以使得该控制器电路嵌入到可穿戴设备中，并且以低功耗的性能使得该可穿戴设备的工作时间较长。而且该控制器电路可以作为一个模块化的独立装置，嵌入到任何可以适配的智能家居设备中，又可以利用该控制器电路与外部的移动终端进行无线连接，控制电机的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的智能可穿戴蓝牙电机控制器的功能模块图；

图2为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的充电单元一实施方式的电路图；

图3为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的充电单元另一实施方式的电路图；

图4为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的电机驱动单元的电路图；

图5为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的MCU控制单元的电路图；

图6为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的电量检测单元的电路图；

图7为蓝牙电机控制器应用于按摩眼罩的示意图；

图8为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的电机连接单元的电路图；

图9为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的按键单元的电路图；

图10为图1所示的智能可穿戴蓝牙电机控制器的稳压单元的电路图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型是一种基于蓝牙技术实现的智能可穿戴蓝牙电机控制器，具有小型化、模块化、低功耗的特点。例如，请参阅图1，一种智能可穿戴蓝牙电机控制器，包括：MCU控制单元100、电池200、电量检测单元300、稳压单元400、按键单元500、电机驱动单元600及电机连接单元700；需要说明的是，所述MCU控制单元100用于控制整个控制器的工作；所述电池200用于为装置供电；所述电量检测单元300用于检测电池的电量；所述稳压单元400用于提供稳定的电压，将5V的电压转为为3.3V的输入电压；所述按键单元500用于输入按键控制指令；所述电机驱动单元600用于控制电机的工作；所述电机连接单元700用于连接电机。

如此，通过设置MCU控制单元、电机驱动单元及电机连接单元，可以有效地控制电机的工作，而且MCU控制单元也可以接收手机等移动终端的蓝牙信号，进而实现对电机的控制，当搭配在智能按摩眼罩、智能按摩枕头等装置上的时候，则可以实现对人体的按摩。

请参阅图1，所述电量检测单元的检测端与所述电池电连接，所述电量检测单元的输出端与所述MCU控制单元电连接，所述稳压单元的输入端与所述电池电连接，所述稳压单元的输出端与所述MCU控制单元的电源输入端电连接；所述MCU控制单元的控制输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机连接单元电连接，所述电机连接单元用于连接外部的电机；所述按键单元的输入端与所述MCU控制单元的按键输入端电连接。

本实用新型的控制器可以实现结构简单、体积小、低功耗、模块化设计以及可拓展的特点。从而可以使得该控制器电路嵌入到可穿戴设备中，并且以低功耗的性能使得该可穿戴设备的工作时间较长。而且该控制器电路可以作为一个模块化的独立装置，嵌入到任何可以适配的智能家居设备中，又可以利用该控制器电路与外部的移动终端进行无线连接，控制电机的工作。

请参阅图1、图2和图3，所述智能可穿戴蓝牙电机控制器还包括充电单元800，所述充电单元的输入端用于连接外部的输入电压，所述充电单元的输出端与所述电池电连接。进一步地，所述充电单元包括充电接口、充电芯片及指示灯支路，所述充电芯片分别与所述充电接口和所述指示灯支路电连接。所述充电接口用于接入外部的电源；所述充电芯片用于实现对充电的接入；所述指示灯支路用于实现充电的显示。

请参阅图4，所述电机驱动单元包括至少一个电机驱动支路，所述电机驱动支路的控制端与所述MCU控制单元电连接，所述电机驱动支路的输出端与所述电机连接单元电连接。具体地，所述电机驱动支路包括二极管D1、电阻R1、电阻R2及开关管Q2，所述开关管Q2的控制端与所述MCU控制单元电连接，所述开关管Q2的输出端与所述电阻R1的第一端电连接，所述电阻R1的第二端与所述二极管D1电连接，所述电阻R1的第二端还作为所述电机驱动支路的输出端与所述电机连接单元电连接。在本实施例中，所述开关管Q2为MOS管或三极管。优选的，所述开关管Q2为MOS管。在本实施例中，所述电机驱动支路设置有两个。如此，通过设置多个电机驱动支路，可以控制多个电机，进而实现对多个方向和多个角度的电机驱动，实现不同的功能。

请参阅图5，所述MCU控制单元包括MCU芯片、晶振器及天线匹配支路，所述MCU芯片分别与所述晶振器和所述天线匹配支路电连接，所述天线匹配支路用于与外部的天线电连接。需要说明的是，所述MCU芯片作为单片机控制整个控制器的工作；所述晶振器用于提供时钟信号；所述天线匹配支路用于滤除天线输入信号的杂波干扰，使得信号更稳定。所述MCU芯片采用型号为N51822的芯片。

请参阅图5，所述天线匹配支路包括电感L3、电感L5、电容C5、电容C6及电容C7，所述电容C7的一端与所述MCU芯片电连接，所述电容C7的另一端顺序与所述电感L3和所述电感L5电连接，所述电容C5的一端与所述电容C7远离所述MCU芯片的一端电连接，所述电容C5的另一端接地，所述电容C6的一端与所述电感L3和所述电感L5的串联连接节点电连接，所述电容C6的另一端接地。如此，通过设置电感L3、电感L5、电容C5、电容C6及电容C7，可以实现对信号的滤波，提高信号的稳定性。

请参阅图6，所述电量检测单元包括电阻R7、电阻R8及电容C17，所述电阻R7的第一端与所述电池电连接，所述电阻R7的第二端分别与所述电阻R8、所述电容C17和所述MCU控制单元电连接，所述电阻R8、所述电容C17的另一端接地。如此，通过设置电阻R7、电阻R8及电容C17，可以实现对电池电量的检测，实时为MCU芯片提供电池相关的状态。

本实用新型实现了一种基于蓝牙技术的智能可穿戴电机控制器，使用独立电池供电，嵌入了充电电路，稳压电路，采用了磁吸触点连接的方式连接控制器和执行器，优点是体积小、低功耗、组装灵活，可完美应用于智能可穿戴设备，如智能按摩眼罩、智能按摩枕头，例如，请参阅图7，图7为蓝牙电机控制器应用于按摩眼罩的示意图。

请参阅图8、图9和图10，图8为电机连接单元的电路图；图9为按键单元的电路图；图10为稳压单元的电路图。如此，可以使得该控制器更稳定。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种智能可穿戴蓝牙电机控制器，可以实现体积小、低功耗、模块化设计以及可拓展的特点。从而可以使得该控制器电路嵌入到可穿戴设备中，并且以低功耗的性能使得该可穿戴设备的工作时间较长。而且该控制器电路可以作为一个模块化的独立装置，嵌入到任何可以适配的智能家居设备中，又可以利用该控制器电路与外部的移动终端进行无线连接，控制电机的工作。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，包括：MCU控制单元、电池、电量检测单元、稳压单元、按键单元、电机驱动单元及电机连接单元；

所述电量检测单元的检测端与所述电池电连接，所述电量检测单元的输出端与所述MCU控制单元电连接，所述稳压单元的输入端与所述电池电连接，所述稳压单元的输出端与所述MCU控制单元的电源输入端电连接；

所述MCU控制单元的控制输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机连接单元电连接，所述电机连接单元用于连接外部的电机；

所述按键单元的输入端与所述MCU控制单元的按键输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述智能可穿戴蓝牙电机控制器还包括充电单元，所述充电单元的输入端用于连接外部的输入电压，所述充电单元的输出端与所述电池电连接。

3.根据权利要求2所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述充电单元包括充电接口、充电芯片及指示灯支路，所述充电芯片分别与所述充电接口和所述指示灯支路电连接。

4.根据权利要求1所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述电机驱动单元包括至少一个电机驱动支路，所述电机驱动支路的控制端与所述MCU控制单元电连接，所述电机驱动支路的输出端与所述电机连接单元电连接。

5.根据权利要求4所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述电机驱动支路包括二极管D1、电阻R1、电阻R2及开关管Q2，所述开关管Q2的控制端与所述MCU控制单元电连接，所述开关管Q2的输出端与所述电阻R1的第一端电连接，所述电阻R1的第二端与所述二极管D1电连接，所述电阻R1的第二端还作为所述电机驱动支路的输出端与所述电机连接单元电连接。

6.根据权利要求5所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述开关管Q2为MOS管或三极管。

7.根据权利要求4所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述电机驱动支路设置有两个。

8.根据权利要求1所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述MCU控制单元包括MCU芯片、晶振器及天线匹配支路，所述MCU芯片分别与所述晶振器和所述天线匹配支路电连接，所述天线匹配支路用于与外部的天线电连接。

9.根据权利要求8所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述天线匹配支路包括电感L3、电感L5、电容C5、电容C6及电容C7，所述电容C7的一端与所述MCU芯片电连接，所述电容C7的另一端顺序与所述电感L3和所述电感L5电连接，所述电容C5的一端与所述电容C7远离所述MCU芯片的一端电连接，所述电容C5的另一端接地，所述电容C6的一端与所述电感L3和所述电感L5的串联连接节点电连接，所述电容C6的另一端接地。

10.根据权利要求1所述的智能可穿戴蓝牙电机控制器，其特征在于，所述电量检测单元包括电阻R7、电阻R8及电容C17，所述电阻R7的第一端与所述电池电连接，所述电阻R7的第二端分别与所述电阻R8、所述电容C17和所述MCU控制单元电连接，所述电阻R8、所述电容C17的另一端接地。

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