CN213631994U

CN213631994U - 一种便携式三维激光扫描仪

Info

Publication number: CN213631994U
Application number: CN202022786003.6U
Authority: CN
Inventors: 吴卓珈
Original assignee: Zhejiang College of Construction
Current assignee: Zhejiang College of Construction
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-11-27

Abstract

本实用新型公开了扫描仪技术领域的一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体，扫描仪本体下侧固定连接支撑柱，支撑杆中部固定连接第一连接轴，第一连接轴表面转动连接第一臂杆，支撑杆下部固定连接第二连接轴，第二连接轴转动连接第二臂杆，第一臂杆另一端转动连接第三连接轴，第二臂杆另一端转动连接第四连接轴，第三连接轴和第四连接轴均转动连接支撑架，第三连接轴固定连接从动齿轮，从动齿轮下侧设置主动齿轮，主动齿轮固定连接转动盘，转动盘表面固定连接转动把手，支撑架下侧固定连接底座，底座下表面固定连接箱体，箱体后侧固定连接推动把手，箱体底侧固定连接万向轮，此扫描仪可进行升降，且方便携带。

Description

一种便携式三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体是一种便携式三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描***主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应***、支架以及***配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描***的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

但是现有的三维激光扫描仪的支撑座大都为三脚架，这种结构不仅不方便携带，还有可能在携带的时候对工作人员造成伤害，并且现有的结构大都不能进行升降，扫描仪本体容易受到外界的磕碰而出现损坏。

因此，本领域技术人员提供了一种便携式三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体通过支撑杆连接有升降机构，所述的升降机构位于箱体内，在箱体上设有第一通孔，第一通孔的孔径大于扫描仪本体，所述的升降机构包括与支撑杆铰接的第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆（6）或第二臂杆上连接有驱动件。

作为优选，所述支撑杆中部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴表面转动连接有第一臂杆，所述支撑杆下部表面固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴表面转动连接有第二臂杆，所述第一臂杆另一端转动连接第三连接轴，所述第二臂杆另一端转动连接有第四连接轴，所述第三连接轴和所述第四连接轴均转动连接有支撑架，所述的驱动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述第三连接轴表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮下侧设置有主动齿轮，主动齿轮的齿轮轴上连接有转动把手。

作为优选，所述支撑架下侧固定连接有底座，所述底座下表面固定连接有箱体，所述箱体后侧固定连接有推动把手，所述箱体底侧表面固定连接有万向轮。

作为优选，所述扫描仪本体下侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱下端转动连接有转盘，所述转盘下表面固定连接有支撑杆。

作为优选，所述箱体旁侧设置有第二孔槽，所述转动把手位于所述第二孔槽外侧。

作为优选，所述第一臂杆和所述第二臂杆均设置有两个，且分别设置于所述第三连接轴和所述第四连接轴两端。

作为优选，所述第一通孔位于所述扫描仪本体下方，且所述第一通孔为T形孔槽。

作为优选，所述扫描仪本体两侧固定连接有转轴，所述转轴另一端转动连接有保护槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有的箱体，当工作人员需要对扫描仪进行移动时，需要通过转动把手将扫描仪本体收到箱体内部，然后手扶推动把手，就可以通过万向轮移动箱体，其中万向轮设置有四个可以使箱体更加平稳的移动，箱体的移动就可以带动内部的扫描仪本体进行移动，这样不仅方便对扫描仪进行移动，还起到了保护扫描仪的作用。

2、本实用新型中，通过设置有的支撑架可以实现对扫描仪进行升降，工作人员可以通过转动把手转动转动盘，转动盘就可以的转动就可以带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动就可以带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动就会带动第二臂杆转动，第二臂杆的转动就可以带动支撑杆进行转动，支撑杆的转动就可以实现扫描仪本体的升降，其中设置有的第一臂杆可以使结构更加的稳定，解决了现有装置在对扫描仪进行移动时不能对扫描仪进行保护的问题，提高了扫描仪的使用年限。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中内部的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型中扫描仪本体的结构示意图。

图中：1、扫描仪本体；2、支撑柱；3、转盘；4、支撑杆；5、第一连接轴；6、第一臂杆；7、第二连接轴；8、第二臂杆；9、第三连接轴；10、第四连接轴；11、支撑架；12、从动齿轮；13、主动齿轮；14、齿轮轴；15、转动把手；16、底座；17、箱体；171、第一通孔；172、第二孔槽；18、推动把手；19、万向轮；20、转轴；21、保护槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体1，扫描仪本体1下侧固定连接有支撑柱2，支撑柱2下端转动连接有转盘3，转盘3下表面固定连接有支撑杆4，支撑杆4中部固定连接有第一连接轴5，第一连接轴5表面转动连接有第一臂杆6，支撑杆4下部表面固定连接有第二连接轴7，第二连接轴7表面转动连接有第二臂杆8，第一臂杆6另一端转动连接第三连接轴9，第二臂杆8另一端转动连接有第四连接轴10，第三连接轴9和第四连接轴10均转动连接有支撑架11，第三连接轴9表面固定连接有从动齿轮12，从动齿轮12下侧设置有主动齿轮13，主动齿轮13固定在齿轮轴14上，齿轮轴14表面固定连接有转动把手15，支撑架11下侧固定连接有底座16，底座16下表面固定连接有箱体17，箱体17后侧固定连接有推动把手18，箱体17底侧表面固定连接有万向轮19。

其中，作为本实用新型进一步的方案：箱体17上表面设置有第一通孔171，箱体17旁侧设置有第二孔槽172，转动把手15位于第二孔槽172外侧，第一臂杆6和第二臂杆8均设置有两个，且分别设置于第三连接轴9和第四连接轴10两端，万向轮19设置有四个，且万向轮19在箱体17下侧表面呈圆周阵列分布，第一通孔171位于扫描仪本体1下方，且第一通孔171为T形孔槽，扫描仪本体1两侧固定连接有转轴20，转轴20另一端转动连接有保护槽21。

本实用新型的工作原理是：当工作人员需要对扫描仪进行移动时，需要通过转动把手15将扫描仪本体收到箱体17内部，然后手扶推动把手18，就可以通过万向轮19移动箱体17，其中万向轮19设置有四个可以使箱体17更加平稳的移动，箱体17的移动就可以带动内部的扫描仪本体1进行移动，这样不仅方便对扫描仪进行移动，还起到了保护扫描仪的作用，工作人员可以通过转动把手16转动齿轮轴14，齿轮轴14就可以的转动就可以带动主动齿轮13转动，主动齿轮13的转动就可以带动从动齿轮13转动，从动齿轮13的转动就会带动第二臂杆8转动，第二臂杆8的转动就可以带动支撑杆4进行转动，支撑杆4的转动就可以实现扫描仪本体1的升降，其中设置有的第一臂杆6可以使结构更加的稳定，解决了现有装置在对扫描仪进行移动时不能对扫描仪进行保护的问题，提高了扫描仪的使用年限，此结构不仅使扫描仪进行携带，且在携带的时候还可以对扫描仪进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体（1），其特征在于：所述扫描仪本体（1）通过支撑杆（4）连接有升降机构，所述的升降机构位于箱体（17）内，在箱体上设有第一通孔（171），第一通孔（171）的孔径大于扫描仪本体（1），所述的升降机构包括与支撑杆铰接的第一臂杆（6）和第二臂杆（8），第一臂杆（6）或第二臂杆（8）上连接有驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑杆（4）中部固定连接有第一连接轴（5），所述第一连接轴（5）表面转动连接有第一臂杆（6），所述支撑杆（4）下部表面固定连接有第二连接轴（7），所述第二连接轴（7）表面转动连接有第二臂杆（8），所述第一臂杆（6）另一端转动连接第三连接轴（9），所述第二臂杆（8）另一端转动连接有第四连接轴（10），所述第三连接轴（9）和所述第四连接轴（10）均转动连接有支撑架（11），所述的驱动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述第三连接轴（9）表面固定连接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）下侧设置有主动齿轮（13），主动齿轮的齿轮轴（14）上连接有转动把手（15）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑架（11）下侧固定连接有底座（16），所述底座（16）下表面固定连接有箱体（17），所述箱体（17）后侧固定连接有推动把手（18），所述箱体（17）底侧表面固定连接有万向轮（19）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体（1）下侧固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）下端转动连接有转盘（3），所述转盘（3）下表面固定连接有支撑杆（4）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述箱体（17）旁侧设置有第二孔槽（172），转动把手（15）位于所述第二孔槽（172）外侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一臂杆（6）和所述第二臂杆（8）均设置有两个，且分别设置于第三连接轴（9）和第四连接轴（10）两端。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一通孔（171）位于所述扫描仪本体（1）下方，且所述第一通孔（171）为T形孔槽。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体（1）两侧固定连接有转轴（20），所述转轴（20）另一端转动连接有保护槽（21）。