CN213624609U - 一种用于编织经纬线的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于编织经纬线的驱动装置，属于经编机技术领域，解决现有运动调节装置存在的运动调节范围过窄和不便于调控的运动方向、绕线效率低的问题，提供的技术方案包括安设在底板上第一移动机构和安设在第一移动机构上的第二移动机构，第一移动机构包括两个第一导向装置、第一电机和第一丝杠，第二移动机构包括第二电机、第二导向装置、第二丝杠，第一螺母座和第二螺母座，第一电机和第二电机，实现绕线机的前、后、左、右移动，在此基础上，螺母座正反安装，实现两个安装在安装板上的绕线机同步相互靠近或远离，“工”型导轨与定位板之间通过滑块采用的卡接的方式连接，起到防脱轨的效果，还能起到加强整体的安全性能。

Description

一种用于编织经纬线的驱动装置

技术领域

本实用新型属于经编机技术领域，具体为一种用于编织经纬线的驱动装置

背景技术

运动调节装置的使用范围较广，通常可以用到编织机、绕线机、机械加工等设备，现有的运动调节装置存在运动调节范围较窄、运动调节装置的操作较为复杂等技术问题，从而导致使用运动调节装置的相应设备在运动调节方向上存在较大的功能缺陷；现有作用于经编机绕线运用中，需要从起点到终点以此贯穿，所缠绕需要花费大量的时间，造成绕线效率低，进而导致批量生产进度缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于编织经纬线的驱动装置，解决现有运动调节装置存在的运动调节范围过窄和不便于调控的运动方向、绕线效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于编织经纬线的驱动装置，包括底板和绕线机，所述底板上设置有第一移动机构，底板用于安装所述的第一移动机构，所述第一移动机构包括两个第一导向装置、第一电机和第一丝杠，两个所述第一导向装置对称设置在所述底板上，且两个第一导向装置相互平行，两个第一导向装置均与底板连接，具体采用螺栓固定，便于拆卸或更换；两个对称设置的第一导向装置用于平衡导向绕线机的移动轨迹，所述第一丝杠位于两个第一导向装置之间，所述第一丝杠通过轴承座与底板连接，第一丝杠为滚珠丝杠，利于控制绕线机后续的定位工作，所述第一丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机与底板连接，轴承座、第一丝杠和第一电机，均位于同一面且三点共线，所述第一丝杠上套设有第一螺母座和第二螺母座，第一螺母座和第二螺母座采用正反安装，即第一丝杠旋转时，第一螺母座和第二螺母座的反向运动，所述第一螺母座和第二螺母座上均设有第二移动机构，每个所述第二移动机构均包括分别安装在第一螺母座和第二螺母座上的定位板，螺母座采用螺栓连接的方式固定于定位上，每个所述定位板上对称设置有第二导向装置，对称设置的第二导向装置均与定位板连接，对称设置的第二导向装置之间设置有第二移动机构，所述第二移动机构还包括第二电机，所述第二电机固定于第二导向装置之间的定位板上，所述第二电机的输出轴上设有第二丝杠，所述第二丝杠与两个所述第二导向装置相互平行，所述第二丝杠通过联轴器与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杠上设有安装绕线机用的安装板，所述安装板与第二丝杠通过第三螺母座连接。

上述结构中：安转在安装板上的绕线机，需要前、后、左、右移动绕线，所以在底板四角设置支撑杆支撑在地面上，目的是保证设备正常运转，为悬挂在安装板上的绕线机做支撑，在此过程中，第一移动机构驱动定位板做左、右移动工作，为了提高机械效率，正反安装第一螺母座和第二螺母座，第一螺母座和第二螺母座活动轨迹则会是两者同时相互靠拢或两者同时相互远离，分别安装在两个安装板上的绕线机在同步移动提高了绕线效率：第二电机带动第二丝杠旋转，使第三螺母座在第二丝杠上移动，进而第二丝杠上连接安装板同步移动，因此安装板上的绕线机就能进行前后移动绕线工作；为了保证电机和丝杠连接，所以设置了联轴器进行连接，设置红外线传感器来感应两个安装板之的间距，再由单片机控制第一电机和第二电机的工作，第一丝杠和第二丝杠均为滚珠丝杠，以利于定位安转在安装板上的绕线机，以便后续的绕线工作。

进一步的，所述第一导向装置和第二导向装置均为“工”型导轨，两个所述第一导向装置均与定位板之间通过设有配合“工”型导轨的移动用的滑块，所述滑块与所述定位板连接，保障悬挂的绕线机在移动的过程中发生偏移，同时，滑块用于限定的定位板移动轨迹。

进一步的，所述滑块设置四个，四个滑块位于所述定位板的四角分布，且与定位板连接，为了加强的设备运转的更稳定，设计两个第一导向装置和两个第二导向装置，并在其连接处设置滑块配合两者的连接，连接的方式采用的卡接在移动的过程中起到防脱轨。

进一步的，所述滑块设有转动件，所述转动件为滚轴，滚轴设置在滑块与“工”型导轨之间的接触面，滚轴嵌套在位于其接触面的滑块上，设置滚轴的目的在于减少在滑动的过程中减少导向装置和滑块之间的磨损。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，为了减少设备过于庞大，设计支撑杆将绕线机悬挂安装，设计两组电机，第一电机和第二电机，实现绕线机的前、后、左、右移动，在此基础上，设计螺母座正反安装，实现两个安装在安装板上的绕线机通过第一电机带动第一丝杠旋转，使其穿插在螺母座内的丝杠带动螺母同步相互靠近或远离，实现绕线机绕线的同步左、右移动工作，并解决了不便于调控的运动方向、绕线效率低的问题，同时设计第二电机带动第二丝杠上的螺母座进行前、后移动工作，这样即可实现绕线机的移动的工作，以便后续绕线机的绕线工作开展。

2、本实用新型中，“工”型导轨与定位板之间通过滑块连接，通过滑块在“工”型导轨滑动连接，连接的方式采用的卡接，因此在移动的过程中起到防脱轨的效果，还能起到加强整体的安全性能。

3、设置滚轴嵌套在位于其接触面的滑块上，设置滚轴的目的在于减少在滑动的过程中间，减少导向装置和滑块之间的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的整结构示意图；

图2是本实用新型的图1中的第一移动机构整结构示意图；

图3是本实用新型的图1中的定位板连接结构图；

图4是本实用新型的图3中的B处结构放大图；

图5是本实用新型的图1中的A处结构放大图。

图中标记：1-底板；2-第一移动机构；3-第一导向装置；4-滑块；5-定位板；6-第二移动机构；7-第二电机；8-第二导向装置；9-第一电机；10-联轴器；11-轴承座；12-第三螺母座；13-第一丝杠；14-安装板；15-第二丝杠； 16-第一螺母座；17-第二螺母座；18-支撑杆；19-转动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-4所示，一种用于编织经纬线的驱动装置，包括底板1，底板用支撑杆18支撑，为了便于连接可拆可采用支撑杆18通过螺栓连接在底板1上，第一移动机构2包括两个第一导向装置3、第一电机9和第一丝杠13，其中，两个第一导向装置3对称设置在底板1上，且相互平行，两个第一导向装置3均与底板1螺栓固定，第一丝杠13位于两个第一导向装置3之间，且与第一导向装置3相互平行，第一丝杠13通过轴承座固定于底板1上，第一丝杠13的一端与第一电机9的输出轴连接，第一电机9与底板1连接，第一丝杠13上套设有第一螺母座16和第二螺母座17，第一螺母座16和第二螺母座17上均设有第二移动机构6，每个第二移动机构6均包括分别安装在第一螺母座16 和第二螺母座17上的定位板5，每个定位板5上对称设置有第二导向装置8，对称设置的第二导向装置8均与定位板5连接，对称设置的第二导向装置8之间设置有第二移动机构6，第二移动机构6还包括第二电机7，第二电机7固定于第二导向装置8之间的定位板5上，第二电机7的输出轴上设有第二丝杠 15，第二丝杠15与两个第二导向装置8相互平行，第二丝杠15通过联轴器与第二电机7的输出轴连接，第二丝杠15上设有安装绕线机用的安装板14，安装板14与第二丝杠15通过第三螺母座12连接。

上述结构中：第一电机和第二电机均采用型号为BYG4402-25的三相进步电机，安转在安装板14上的绕线机，需要前、后、左、右移动绕线，所以在底板1四角设置支撑杆19支撑在地面上，目的是保证设备正常运转，为悬挂在安装板上的绕线机做支撑，在此过程中，第一移动机构2驱动定位板5做左、右移动工作，其原理：第一电机9带动第一丝杠14旋转，第一螺母座16和第二螺母座17带动定位板5移动，为了提高机械效率，所以选着正反安装第一螺母座16和第二螺母座17，第一螺母座16和第二螺母座17活动轨迹则会是两者同时相互靠拢或两者同时相互远离，所以，在绕线过程中，分别安装在两个安装板14上的绕线机在同步由两端向中间移动，随第一电机9反转时，绕线机在同步由中间向两端移动，提高了绕线效率，该过程中只需要提供第一电机正反转即可，所以需要接通三相电源来实现，前、后移动的工作：第二电机 7带动第二丝杠15旋转，使第三螺母座12在第二丝杠15上移动，进而第二丝杠15上连接安装板14同步移动，因此安装板14上的绕线机就能进行前后移动绕线工作；为了保证电机和丝杠连接，所以设置了联轴器进行连接，设置型号为SP2800的角度传感器来感应两个安装板14之的间距，角度传感器可安装于电机上，再由单片机控制第一电机9和第二电机7的工作，单片机可采用型号为STM8S207MBT6B来控制相应的电机工作。

实施例2：

如图2和3所示，本实施例2基于实施例1的基础上，做进一步说明，第一导向装置3和第二导向装置8均为“工”型导轨，两个第一导向装置3均与定位板5之间通过设有配合“工”型导轨的移动用的滑块4，滑块4与定位板 5连接，保障悬挂的绕线机在移动的过程中发生偏移，同时，滑块4用于限定的定位板5移动轨迹，定向移动，使得整体运转更稳定。

实施例3：

如图4所示，本实施例3基于实施例2的基础上，做进一步说明，滑块4 设置四个，四个滑块4位于定位板5的四角分布，且与定位板5连接，为了加强的设备运转的更稳定，设计两个第一导向装置3和两个第二导向装置8，并在其连接处设置滑块4配合两者的连接，连接的方式采用的卡接，因此在移动的过程中起到防脱轨的效果，加强整体的安全性能，设置的滑块4既保证悬挂移动，还保障了定位板5与第一导向装置3、定位板5与第二导向装置8连接更稳定效果。

实施例4：

如图4所示，本实施例4基于实施例3的基础上，做进一步说明，滑块4 设有转动件19，转动件19为滚轴，滚轴设置在滑块4与“工”型导轨之间的接触面，滚轴嵌套在位于其接触面的滑块4上，设置滚轴的目的在于减少在滑动的过程中间，减少导向装置和滑块4之间的磨损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于编织经纬线的驱动装置，包括底板和绕线机，其特征在于，所述底板(1)上设置有第一移动机构(2)；

所述第一移动机构(2)包括两个第一导向装置(3)、第一电机(9)和第一丝杠(13)，两个所述第一导向装置(3)对称设置在所述底板(1)上，且两个所述第一导向装置(3)相互平行，两个第一导向装置(3)均与底板(1)连接，所述第一丝杠(13)位于两个第一导向装置(3)之间，所述第一丝杠(13)的一端通过轴承座与底板(1)连接，所述第一丝杠(13)的另一端与第一电机(9)的输出轴连接，所述第一电机(9)与底板(1)连接，所述第一丝杠(13)上套设有第一螺母座(16)和第二螺母座(17)，所述第一螺母座(16)和第二螺母座(17)上均设有第二移动机构(6)，每个所述第二移动机构(6)上均安装有绕线机；

每个所述第二移动机构(6)均包括分别安装在第一螺母座(16)和第二螺母座(17)上的定位板(5)，每个所述定位板(5)上对称设置有第二导向装置(8)，对称设置的第二导向装置(8)均与定位板(5)连接，对称设置的第二导向装置(8)之间设置有第二移动机构(6)，所述第二移动机构(6)还包括第二电机(7)，所述第二电机(7)固定于第二导向装置(8)之间的定位板(5)上，所述第二电机(7)的输出轴上设有第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)与两个所述第二导向装置(8)相互平行，所述第二丝杠(15)通过联轴器与所述第二电机(7)的输出轴连接；

所述第二丝杠(15)上设有安装绕线机用的安装板(14)，所述安装板(14)与第二丝杠(15)通过第三螺母座(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于编织经纬线的驱动装置，其特征在于，所述第一导向装置(3)和第二导向装置(8)均为“工”型导轨。

3.根据权利要求2所述的一种用于编织经纬线的驱动装置，其特征在于，两个所述第一导向装置(3)均与定位板(5)之间通过设有配合“工”型导轨的移动的滑块(4)，所述滑块(4)与所述定位板(5)连接。

4.根据根据权利要求3所述的一种用于编织经纬线的驱动装置，其特征在于，所述滑块(4)设置四个，四个滑块(4)位于所述定位板(5)的四角分布，且与定位板(5)连接。

5.根据根据权利要求4所述的一种用于编织经纬线的驱动装置，其特征在于，所述滑块(4)设有转动件(19)。

6.根据根据权利要求5所述的一种用于编织经纬线的驱动装置，其特征在于，所述转动件(19)为滚轴，滚轴设置在滑块(4)与“工”型导轨之间的接触面，滚轴嵌套在位于其接触面的滑块(4)上。

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