CN213622200U - 一种***药卷的拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种***药卷的拾取装置，所述机架的一侧连接有把手，所述机架的下端两侧分别安装有移动轮，所述机架的一侧连接有横板，所述横板的下端一侧横向连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有安装板，所述安装板的一端连接有固定板；本实用新型通过药卷被推动进入下卡块上的卡槽中，上卡块下压下卡块，将药卷夹紧，被夹持的药卷稳定的在上两个卡槽之间，第一气缸回缩，带动安装板上移，顶板一侧的滑块在滑槽中滑动保持移动过程的稳定顺畅，药卷被带动向上远离地面，操作简单便捷，保证拾取的药卷在拾取后固定稳定且在推动移动中药卷远离地面，防止掉落以及避免在地面上被摩擦。

Description

一种***药卷的拾取装置

技术领域

本实用新型涉及***药卷的拾取装置技术领域，具体为一种***药卷的拾取装置。

背景技术

乳化***的生产工序主要为油水相分别制备、乳化、冷却、敏化、装药、包装，每一工序都有对应的生产线，各生产线依序衔接形成整个乳化***生产线。***药卷在落在地面上，需要人工手动捡取，频繁的弯腰操作使得人的工作量大，可见这一方面的存在缺陷，为此，我们推出一种***药卷的拾取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种***药卷的拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种***药卷的拾取装置，包括机架，所述机架的一侧连接有把手，所述机架的下端两侧分别安装有移动轮，所述机架的一侧连接有横板，所述横板的下端一侧横向连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有安装板，所述安装板的一端连接有固定板，所述固定板的下端一侧通过连接耳和销轴连接有上卡块，所述上卡块的上端连接有弹簧，所述上卡块的上端一侧还连接有拉杆，所述固定板的上端一侧还连接有顶板，所述弹簧的上端连接至顶板的下端，所述拉杆的上端贯穿于顶板中，所述固定板的下端一侧还连接有下卡块，所述下卡块和上卡块相对的一面均设有卡槽，所述顶板的一侧连接有滑块，所述横板的下端一侧连接有第二气缸，所述横板的一端连接有竖板，所述第二气缸的输出端贯穿至竖板的另一端连接有连接块，所述连接块的下端连接有铲板，所述竖板的一侧下端还设有滑槽，所述滑块的一端滑接至滑槽中。

作为本技术方案的进一步优化，所述竖板的一侧中部连接有支撑板，所述拉杆的上端贯穿至支撑板中，且拉杆为L型设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述铲板的下端铲底朝向下卡块的方向，且铲板的底部与移动轮的底部位于同一水平线上。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一气缸竖向设置，所述第二气缸横向设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述滑块、滑槽均呈L型设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述顶板上设有开口槽，且拉杆的上端贯穿至开口槽中，开口槽的宽度大于拉杆的直径，拉杆为PE拉杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二气缸回缩拉动连接块移动，使得药卷被推动进入下卡块上的卡槽中，这个过程中，向上拉动拉杆，上卡块的一侧被打开向上，弹簧压缩，药卷进入下卡块中的卡槽后，松开拉杆，下端的上卡块下压下卡块，将药卷夹紧，被夹持的药卷稳定的在上两个卡槽之间，第一气缸回缩，带动安装板上移，顶板一侧的滑块在滑槽中滑动保持移动过程的稳定顺畅，药卷被带动向上远离地面，推动本装置移动，便完成药卷的拾取工作，操作简单便捷，保证拾取的药卷在拾取后固定稳定且在推动移动中药卷远离地面，防止掉落以及避免在地面上被摩擦。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上卡块和下卡块位置关系结构示意图；

图3为本实用新型卡槽正视结构示意图。

图中：1、把手；2、机架；3、移动轮；4、横板；5、第一气缸；6、安装板；7、固定板；8、下卡块；9、拉杆；10、支撑板；11、滑块；12、竖板；13、第二气缸；14、滑槽；15、铲板；16、连接块；19、弹簧；20、上卡块；21、顶板；22、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种***药卷的拾取装置，包括机架2，所述机架2的一侧连接有把手1，所述机架2的下端两侧分别安装有移动轮3，所述机架2的一侧连接有横板4，所述横板4的下端一侧横向连接有第一气缸5，所述第一气缸5的输出端连接有安装板6，所述安装板6的一端连接有固定板7，所述固定板7的下端一侧通过连接耳和销轴连接有上卡块20，所述上卡块20的上端连接有弹簧19，所述上卡块20的上端一侧还连接有拉杆9，所述固定板7的上端一侧还连接有顶板21，所述弹簧19的上端连接至顶板21的下端，所述拉杆9的上端贯穿于顶板21中，所述固定板7的下端一侧还连接有下卡块8，所述下卡块8和上卡块20相对的一面均设有卡槽22，所述顶板21的一侧连接有滑块11，所述横板4的下端一侧连接有第二气缸13，所述横板4的一端连接有竖板12，所述第二气缸13的输出端贯穿至竖板12的另一端连接有连接块16，所述连接块16的下端连接有铲板15，所述竖板12的一侧下端还设有滑槽14，所述滑块11的一端滑接至滑槽14中。

具体的，所述竖板12的一侧中部连接有支撑板10，所述拉杆9的上端贯穿至支撑板10中，且拉杆9为L型设置，拉杆9的上端挂接在支撑板10上。具体的，所述铲板15的下端铲底朝向下卡块8的方向，且铲板15的底部与移动轮3的底部位于同一水平线上。具体的，所述第一气缸5竖向设置，所述第二气缸13横向设置。具体的，所述滑块11、滑槽14均呈L型设置，保持滑接稳定顺畅。具体的，所述顶板21上设有开口槽，且拉杆9的上端贯穿至开口槽中，开口槽的宽度大于拉杆9的直径，拉杆9为PE拉杆，拉动拉杆9，拉杆9在顶板21上的活动范围会在开口槽中。

具体的，使用时，推动把手1且移动轮3的设置使得本装置可移动使用，铲板15朝向和靠近需要捡取的药卷一侧，通过第二气缸13回缩拉动连接块16移动，使得药卷被推动进入下卡块8上的卡槽22中，这个过程中，向上拉动拉杆9，上卡块20的一侧被打开向上，弹簧19压缩，药卷进入下卡块8中的卡槽22后，松开拉杆9，下端的上卡块20下压下卡块8，将药卷夹紧，被夹持的药卷稳定的在上两个卡槽22之间，第一气缸5回缩，带动安装板6上移，顶板21一侧的滑块11在滑槽14中滑动保持移动过程的稳定顺畅，药卷被带动向上远离地面，推动本装置移动，便完成药卷的拾取工作。

需要说明的是，第一气缸5、第二气缸13的启动停止控制在本领域均为现有技术，采用现有技术的控制器实现，例如可以采用中国专利CN201621418973.8中的控制器实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种***药卷的拾取装置，包括机架（2），所述机架（2）的一侧连接有把手（1），所述机架（2）的下端两侧分别安装有移动轮（3），其特征在于：所述机架（2）的一侧连接有横板（4），所述横板（4）的下端一侧横向连接有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的输出端连接有安装板（6），所述安装板（6）的一端连接有固定板（7），所述固定板（7）的下端一侧通过连接耳和销轴连接有上卡块（20），所述上卡块（20）的上端连接有弹簧（19），所述上卡块（20）的上端一侧还连接有拉杆（9），所述固定板（7）的上端一侧还连接有顶板（21），所述弹簧（19）的上端连接至顶板（21）的下端，所述拉杆（9）的上端贯穿于顶板（21）中，所述固定板（7）的下端一侧还连接有下卡块（8），所述下卡块（8）和上卡块（20）相对的一面均设有卡槽（22），所述顶板（21）的一侧连接有滑块（11），所述横板（4）的下端一侧连接有第二气缸（13），所述横板（4）的一端连接有竖板（12），所述第二气缸（13）的输出端贯穿至竖板（12）的另一端连接有连接块（16），所述连接块（16）的下端连接有铲板（15），所述竖板（12）的一侧下端还设有滑槽（14），所述滑块（11）的一端滑接至滑槽（14）中。

2.根据权利要求1所述的一种***药卷的拾取装置，其特征在于：所述竖板（12）的一侧中部连接有支撑板（10），所述拉杆（9）的上端贯穿至支撑板（10）中，且拉杆（9）为L型设置。

3.根据权利要求1所述的一种***药卷的拾取装置，其特征在于：所述铲板（15）的下端铲底朝向下卡块（8）的方向，且铲板（15）的底部与移动轮（3）的底部位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种***药卷的拾取装置，其特征在于：所述第一气缸（5）竖向设置，所述第二气缸（13）横向设置。

5.根据权利要求1所述的一种***药卷的拾取装置，其特征在于：所述滑块（11）、滑槽（14）均呈L型设置。

6.根据权利要求1所述的一种***药卷的拾取装置，其特征在于：所述顶板（21）上设有开口槽，且拉杆（9）的上端贯穿至开口槽中，开口槽的宽度大于拉杆（9）的直径，拉杆（9）为PE拉杆。

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