CN213608047U - 一种膝部按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种膝部按摩器，包括基体和至少一气囊按摩组件，气囊按摩组件包括两支架、一连接架以及分别设置在两支架上的两气囊按摩装置，各支架分别通过一活动连接结构与连接架连接，支架和连接架均与基体连接而将气囊按摩组件安装在基体上。本膝部按摩器在装配作业中，当出现支架和连接架与基体之间的连接结构出现错位的情况时，两支架均能够相对连接架活动调整以与基体上相应的安装结构对齐，能够减小支架和连接架的扭曲或者无需对支架和连接架进行扭曲，方便生产和装配，后续使用过程中，也能减小支架和连接架受到的扭力大小，能够有效避免支架和连接架出现疲劳和断裂，能够有效提高产品质量，也能够有效延长本膝部按摩器的使用寿命。

Description

一种膝部按摩器

技术领域

本实用新型属于保健器具领域，更具体的说，涉及一种膝部按摩器。

背景技术

膝关节是人体各类活动中负荷较大的关节之一，在人体进行各类活动的过程中容易受到损伤，另外，现代都市中人们越来越多的时间是处于坐卧姿态，步行和锻炼的时间越来越少，使得膝关节容易气血不畅进而容易引发各类膝关节疾病。对膝部进行按摩能够有效促进膝部血液循环和缓解肌肉酸痛，对膝部不适和各类膝关节疾病都有积极作用，膝部按摩器便是应此需求而生的一种保健器具。现有的膝部按摩器通常包括设置有按摩槽的基体，在按摩槽的左右两侧分别通过一气袋对人体膝部进行挤压按摩，为方便生产和装配，两气袋通常会预先安装在一架体上而形成一气囊组件，装配时将架体直接与基体通过螺钉、卡扣等连接即可。在基体和架体的制造过程中难免存在误差，由此导致在装配过程中基体和架体上的连接结构经常无法准确对齐而给装配作业带来困难，目前的解决方法通常是将架体扭曲来进行对齐和装配，在此过程中架体容易变形和断裂，影响产品质量，而采用该种方法装配的膝部按摩器，其架体在之后的使用过程中也依然会持续受到扭力的作用，会影响架体的耐久度，从而会影响产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种方便装配、能够提高产品质量的膝部按摩器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供了一种膝部按摩器，包括基体和至少一气囊按摩组件，所述气囊按摩组件包括两支架、一连接架以及分别设置在两所述支架上的两气囊按摩装置，各所述支架分别通过一活动连接结构与所述连接架连接，所述支架和连接架均与所述基体连接而将所述气囊按摩组件安装在所述基体上。

优选的，所述活动连接结构包括一连接件，所述连接件的两端分别与所述支架和所述连接架可转动连接。

优选的，所述连接件和支架之间的转动轴与连接件和连接架之间的转动轴成一夹角相互倾斜。

优选的，所述支架和连接架上均设置有能够与所述连接件的侧壁抵接以限制连接件相对支架和连接架转动角度的限位挡块。

优选的，所述气囊按摩装置包括两个及以上的按摩气囊，各所述按摩气囊可分别独立充放气，所述基体上设置有用于控制各所述按摩气囊充放气的控制装置。

优选的，所述气囊按摩装置还包括能够独立充放气的一第一预紧气囊，各所述按摩气囊均设置在所述第一预紧气囊上，所述控制装置能够控制所述第一预紧气囊的独立充放气。

优选的，所述气囊按摩装置还包括设置在所述按摩气囊和所述第一预紧气囊之间的中层气囊，所述中层气囊内设置有与所述按摩气囊数量相同的气腔，各气腔与各所述按摩气囊一一对应并相连通。

优选的，所述基体上设置有压力检测装置，所述压力检测装置能够检测所述按摩气囊内的气压大小，所述控制装置与所述压力检测装置通信连接并能依据压力检测装置的检测结果控制所述按摩气囊的充放气。

优选的，所述基体上设置有绑带，所述绑带上设置有第二预紧气囊。

优选的，所述控制装置包括一控制阀，所述第一预紧气囊和第二预紧气囊通过一第一供气管路并联连接并通过所述第一供气管路与所述控制阀连接，各所述气腔分别通过一第二供气管路与所述控制阀连接，所述控制阀用于控制所述第一供气管路和各所述第二供气管路的通断；所述压力检测装置用于检测所述控制阀进气端的气压大小。

本实用新型提供的膝部按摩器其有益效果在于：本膝部按摩器中，支架通过活动连接结构与连接架连接，在装配作业中，当出现支架和连接架与基体之间的连接结构出现错位的情况时，两支架均能够相对连接架活动调整以与基体上相应的安装结构对齐，能够减小支架和连接架的扭曲或者无需对支架和连接架进行扭曲，方便生产和装配，后续使用过程中，也能减小支架和连接架受到的扭力大小，能够有效避免支架和连接架出现疲劳和断裂，能够有效提高产品质量，也能够有效延长本膝部按摩器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器的整体结构图；

图2为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器的内部结构图；

图3为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器的分解结构图；

图4为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器中支架、连接架和连接件的分解结构图；

图5为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器中气囊按摩组件的分解结构图；

图6为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器中按摩气囊、中层气囊和第一预紧气囊的结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器中的气路结构示意图；

图8为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器中振动按摩装置的分解结构图；

图9为本实用新型优选实施例提供的膝部按摩器中热敷装置的分解结构图。

其中，图中各附图标记：

10-基体；11-按摩槽；12-电池盒；13-可充电电池；14-充电接口；15-喇叭口；20-气囊按摩组件；21-支架；22-连接架；23-气囊按摩装置；231-按摩气囊；2311-第二连通口；232-第一预紧气囊；2321-第一气嘴；233-中层气囊；2331-气腔；2332-第二气嘴；2333-第一连通口；234-第一软垫；235-第一加热装置；236-第一海绵垫；237-气囊组件；24-连接件；241-加强筋；251-第一枢接孔；252-第二枢接孔；26-限位挡块；31-控制阀；32-控制电路板；33-控制面板；331-显示装置；332-控制钮；41-气泵；42-压力检测装置；50-振动按摩装置；51-振动电机；52-电机座；53-第二软垫；54-第二加热装置；55-第二海绵垫；60-弹性件；61-连接座；62-弹性臂；70-热敷装置；71-第三软垫；72-第三加热装置；81-LED光源；82-绑带；83-第二预紧气囊；91-进气管路；92-第一供气管路；93-第二供气管路。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图9，本实用新型的优选实施例，提供了一种膝部按摩器，包括基体10和两个气囊按摩组件20，气囊按摩组件20包括两支架21、一连接架22以及分别设置在两支架21上的两气囊按摩装置23，各支架21分别通过一活动连接结构与连接架22连接，支架21和连接架22均与基体10连接而将气囊按摩组件20安装在基体10上。本膝部按摩器中，支架21通过活动连接结构与连接架22连接，在装配作业中，当出现支架21和连接架22与基体10之间的连接结构出现错位的情况时，两支架21均能够相对连接架22活动调整以与基体10上相应的安装结构对齐，能够减小支架21和连接架22的扭曲或者无需对支架21和连接架22进行扭曲，方便生产和装配，后续使用过程中，也能减小支架21和连接架22受到的扭力大小，能够有效避免支架21和连接架22出现疲劳和断裂，能够有效提高产品质量，也能够有效延长本膝部按摩器的使用寿命。

在本实施例中，基体10上设置有两个按摩槽11，两个气囊按摩组件20分别安装在两个按摩槽11内，可以同时对使用者的两膝进行按摩，在其他实施例中，气囊按摩组件20也可根据需要选择一个、三个等其他数量，相应可对单膝按摩或者同时供多人进行膝部按摩，基体10也可采用其他结构而不设置按摩槽11，例如基体10可采用“U”字形的架体结构等，本领域技术人员可根据需要灵活调整，并不局限于此。

在本实施例中，支架21和连接架22均通过螺钉与基体10连接，不易松动，在其他实施例中，支架21和连接架22也可通过卡扣、销钉等其他常用连接结构与基体10连接。

作为本实用新型的优选实施例，其还可以具有如下附加技术特征：

参照图3至图5，本实施例中，活动连接结构包括一连接件24，连接件24的两端分别与支架21和连接架22可转动连接，使得两支架21能够相对连接架22摆动以调整支架21的位置，方便与基体10上的安装结构对齐。在本实施例中，支架21和连接架22上设置有第一枢接孔251，连接件24上设置有第二枢接孔252，第一枢接孔251和第二枢接孔252对齐并通过枢接杆连接，结构简单，方便加工和装配，该枢接杆可采用螺钉、销钉、杆件等常用结构。在其他实施例中，支架21和连接架22也可直接枢接或者通过铰链、万向接头等其他常用活动连接结构进行连接，并不局限于此。

本实施例中，连接件24两端的两转动轴成一夹角相互倾斜，使得支架21能够相对连接架22向多个方向转动，调节范围更大，进一步方便了装配。该夹角大小可根据需要灵活调整，在其他实施例中，两转动轴也可相互平行，本领域技术人员可根据需要灵活应用。

支架21和连接架22上均设置有能够与连接件24的侧壁抵接以限制连接件24相对支架21和连接架22转动角度的限位挡块26，能够限制支架21和连接架22相对转动的幅度大小从而能够将支架21和连接架22维持在预定形状范围，方便装配作业，便于使用。在本实施例中，支架21和连接架22上设置有与连接件24的端部匹配的带缺口的环形凸台，利用环形凸台的两端作为了限位挡块26，在其他实施例中，限位挡块26也可为设置在支架21和连接架22上的凸点、凸棱等其他结构，并不局限于此。

本实施例中，连接件24上设置有加强筋241，能够提高连接件24的结构强度，避免连接件24弯曲断裂，有助于提高产品质量和延长产品的使用寿命。

参照图6和图7，本实施例中，气囊按摩装置23包括三个按摩气囊231，各按摩气囊231可分别独立充放气，基体10上设置有用于控制各按摩气囊231充放气的控制装置，各按摩气囊231能够独立充放气以分别进行按摩，因此能够模拟人手的按摩动作而对人体膝部的侧面进行多点按摩，配合控制装置可以使多个按摩气囊231实现轮流充放气、同时充放气等多种按摩模式，能够有效促进人体膝部的血液循环，具有更好的按摩保健效果。在其他实施例中，按摩气囊231的数量也可选择两个、四个、五个等其他任意数量，本领域技术人员可以根据需要灵活调整，并不局限于此。

气囊按摩装置23还包括能够独立充放气的一第一预紧气囊232，各按摩气囊231均设置在第一预紧气囊232上，控制装置能够控制第一预紧气囊232的独立充放气，在使用中，第一预紧气囊232可以先放空内部空气而压缩，能够增大按摩槽11内的空间，方便使用者将膝部放入按摩槽11内，之后第一预紧气囊232可以先充气膨胀从而使气囊按摩装置23压紧在使用者的膝部侧面，随后再利用按摩气囊231进行按摩，使用更为方便，能够适应各种不同体型的使用者，适用范围更广。

本实施例中，气囊按摩装置23还包括设置在按摩气囊231和第一预紧气囊232之间的中层气囊233，中层气囊233内设置有与按摩气囊231数量相同的气腔2331，各气腔2331与各按摩气囊231一一对应并相连通，该中层气囊233能够增加本气囊按摩装置23的膨缩量，能够提高按摩效果。在其他实施例中，也可不增设本中层气囊233，仅通过按摩气囊231来进行按摩，相应可以根据需要调整按摩气囊231的形状和尺寸以增大其膨缩量。

在本实施例中，中层气囊233粘接在第一预紧气囊232上，各按摩气囊231则分别粘接在中层气囊233上，第一预紧气囊232上设置有第一气嘴2321，中层气囊233上对应于各气腔2331设置有三个第二气嘴2332和三个第一连通口2333，各按摩气囊231上均设置有第二连通口2311，各按摩气囊231和各气腔2331通过第一连通口2333和第二连通口2311连通，中层气囊233的各气腔2331和第一预紧气囊232则分别通各第二气嘴2332和第一气嘴2321与控制装置连通。另外，本实施例中将按摩气囊231、中层气囊233和第一预紧气囊232整合成了一气囊组件237，方便装配。

基体10上设置有压力检测装置42，压力检测装置42能够检测按摩气囊231内的气压大小，控制装置与压力检测装置42通信连接并能依据压力检测装置42的检测结果控制按摩气囊231的充放气，该通信连接可以是有线连接或无线连接。由此使得控制装置能够依据压力检测装置42的检测数据实时、精确地控制按摩气囊231的按摩力度大小，对于不同体型的使用者，能够自动将按摩力度大小调节至预先设定的数值，避免出现使用者膝部较大以致按摩气囊231的按摩力度过大或使用者膝部较小以致按摩气囊231的按摩力度过小的情况，能够有效提升本膝部按摩器的适用范围和按摩效果，在使用中，利用压力检测装置42的检测数据，也可控制按摩气囊231变换不同的按摩力度进行按摩，丰富了本膝部按摩器的功能，使用更为灵活方便。

本实施例中，基体10上设置有绑带82，方便将本膝部按摩器固定在使用者膝部，防止使用中出现移位和松脱，便于使用，绑带82上设置有第二预紧气囊83，能够提高本膝部按摩器佩戴的舒适度，并能够使得本膝部按摩器佩戴更为牢固，不易出现松动，有助于提高按摩保健效果。在本实施例中，第二预紧气囊83设置在绑带82内侧，其上覆盖有弹性的衬布。

控制装置包括一控制阀31，第一预紧气囊232和第二预紧气囊83通过一第一供气管路92并联连接并通过第一供气管路92与控制阀31连接，各气腔2331分别通过一第二供气管路93与控制阀31连接，控制阀31用于控制第一供气管路92和各第二供气管路93的通断；压力检测装置42与控制阀31的进气端连接而可检测控制阀31进气端的气压大小。在佩戴过程中，控制阀31关闭第二供气管路93并开启第一供气管路92，此时压力检测装置42所检测的即为第一预紧气囊232和第二预紧气囊83的内压，当压力检测装置42检测到第一预紧气囊232和第二预紧气囊83的内压达到预定值后，控制装置即可自动关闭第一供气管路92，并且能够自动进行充气佩戴和按摩，方便操作和使用；之后进入按摩状态时，控制装置可开启第二供气管路93，此时压力检测装置42即可检测按摩气囊231和中层气囊233的压力大小，控制装置可依据压力检测装置42的检测结果控制第二供气管路93的通断以使按摩气囊231和中层气囊233进行按摩动作，并且控制装置可以依据压力检测装置42反馈的检测数据判断按摩气囊231和中层气囊233的按摩力度大小，继而能够通过控制阀31控制相应第二供气管路93的通断以对按摩气囊231和中层气囊233的按摩力度进行自动调节，一方面能够避免按摩力度过大而导致使用者不适或按摩力度过小而影响按摩效果，另一方面也能够灵活改变按摩气囊231和中层气囊233的按摩力度，在按摩过程中也可以多种按摩力度灵活变换，从而能够实现更多种按摩模式，使得本膝部按摩器功能更为丰富。该气路设计以及压力检测装置42的检测位置设计使得单个压力检测装置42能够借助控制阀31的动作而在本膝部按摩器的不同工作状态下分别检测对应气囊的气压大小，由此能够简化本膝部按摩器的结构，有助于降低成本。本实施例中，气泵41通过一进气管路91与控制阀31连接，压力检测装置42与进气管路91连接，由此检测控制阀31进气端的气压大小。压力检测装置42在本领域内应用广泛，可采用压力传感器等常用压力检测结构，本领域技术人员可根据需要灵活选用。

参照图5，本实施例中，气囊按摩装置23还包括第一软垫234和第一加热装置235，第一软垫234覆盖各按摩气囊231，第一加热装置235设置在第一软垫234上，使得气囊按摩装置23兼具热敷功能，能够增强按摩效果。本实施例中，第一软垫234包括一乳胶垫，乳胶垫的正面用于与人体接触，第一加热装置235位于乳胶垫的正面，乳胶垫具有弹性高、耐压缩疲劳、承载性好、舒适透气等优点，也不易老化变形，能够提高本膝部按摩器使用时的舒适度，有助于延长本膝部按摩器的使用寿命。在其他实施例中，第一软垫234也可选用海绵、泡棉等其他常用软质材料，并不局限于此。在本实施例中，第一软垫234的正面还设置有第一海绵垫236，该第一海绵垫236覆盖第一加热装置235，能够避免第一加热装置235直接与人体接触，有助于提高舒适度。第一加热装置235可采用电热片、电热丝、热水袋等常用加热结构，方便安装和使用。

参照图1、图2、图3和图8，基体10上设置有振动按摩装置50和与振动按摩装置50对应的弹性件60，弹性件60包括连接座61，连接座61的两侧分别设置有两个及以上波浪形的弹性臂62，弹性臂62的一端固定在基体10上，振动按摩装置50设置在连接座61上，振动按摩装置50能够对使用者的膝部前端进行振动按摩，增强按摩保健效果，弹性件60能够给振动按摩装置50提供振动位移空间，同时也能够减小传递到基体10上的振动，避免本膝部按摩器使用时整体出现颤动而影响使用，本实施例中该弹性件60结构简单，能够通过注塑成型等方式直接成型制造，方便生产和装配，并且由于连接座61的两侧分别设置有两个以上的弹性臂62，能够提高弹性件60与基体10连接的牢固度，防止弹性件60出现偏转和偏移，也能够提供更大的弹性力，有助于提高振动按摩装置50的按摩效果。

本实施例中，振动按摩装置50包括振动器、第二软垫53和第二加热装置54，第二软垫53设置在振动器上，能够提高舒适度和传递振动，第二加热装置54设置在第二软垫53的正面，用于给第二软垫53加热，使得振动按摩装置50兼具热敷功能，能够提高按摩效果。本实施例中第二软垫53采用了发泡胶材质，弹性较大，有助于更好地将振动传递到人体膝部，提高按摩保健效果；在其他实施例中，第二软垫53也可采用海绵、乳胶、橡胶等其他常用软质材质，并不局限于此。第二加热装置54可采用电热片、电热丝、热水袋等常用加热结构，本领域技术人员可根据需要灵活选用。振动器在本领域内应用广泛，通常包括振动电机51和电机座52，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，另还有其他多种常用的振动结构，本领域技术人员可以根据需要灵活选用。在本实施例中，第二加热装置54设置在了第二软垫53的正面，第二加热装置54的前端还覆盖有第二海绵垫55，能够避免第二加热装置54与人体直接接触，有助于提高舒适度。

参照图1、图3和图9，在本实施例中，按摩槽11的上部还设置有热敷装置70，能够对使用者膝部的上部进行热敷，促进血液循环，提高按摩效果。本实施例中该热敷装置70包括第三软垫71和设置在第三软垫71正面的第三加热装置72，结构简单，方便制造和装配。该第三软垫71可选用发泡胶、乳胶、海绵等常用软质材料，第三加热装置72也可采用电热片、电热丝、热水袋等常用加热结构。

本实施例中，乳胶垫、第二软垫53和第三软垫71的正面是指朝向使用者膝部的一面，符合本领域技术人员的描述习惯，仅为便于描述，不应理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3和图7，本实施例中，控制阀31采用了电磁阀，控制装置还包括控制电路板32和控制面板33，气泵41通过电磁阀和相应管路与各气囊连接，控制电路板32能够控制电磁阀的动作和各加热装置的启停，并能够接收压力检测装置42的检测数据以进行相应的控制，控制面板33与控制电路板32连接，本实施例中，控制面板33包括有显示装置331和控制钮332，振动按摩装置50和热敷装置70也同时与控制装置连接，方便使用者调节按摩力度大小、温度高低以及按摩时间等，这些都是本领域的常用控制结构，在此不另作详述。另外，在本实施例中，基体10上设置有电池盒12和充电接口14，电池盒12中可装入可充电电池13以给气泵41、振动电机51、控制电路板32等供电，利用充电接口14可以与外界电源连接以给可充电电池13充电，在没有充电条件时，也可在电池盒12内装入干电池来进行供电，使用更为灵活方便。基体10上设置有喇叭，基体10的后端对应设置有喇叭口15，该喇叭能够播放音乐、提示语音等，方便使用。在其他实施例中，控制面板33也可采用触控板等其他常用结构；控制装置也可采用气阀等其他常用控制结构，并不局限于此。在其他实施例中，振动按摩装置50和热敷装置70也可另外设置独立开关进行手动控制。

参照图1至图3，在本实施例中，基体10上设置有环形的LED光源81，该LED光源81环绕在振动按摩装置50外，使用时能够提供灯光指示，更为美观，也方便使用者查看本膝部按摩器的工作状态和方便在昏暗环境中使用。

本实施例中基体10包括前壳和后壳，气泵41、控制装置、电池盒12、喇叭等安装在前壳和后壳围成的空腔内，气囊按摩组件20通过支架21和连接架22安装在后壳的按摩槽11内，方便装配。在其他实施例中，基体10也可采用一体式结构等其他适宜的结构，并不局限于此。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膝部按摩器，其特征在于：包括基体和至少一气囊按摩组件，所述气囊按摩组件包括两支架、一连接架以及分别设置在两所述支架上的两气囊按摩装置，各所述支架分别通过一活动连接结构与所述连接架连接，所述支架和连接架均与所述基体连接而将所述气囊按摩组件安装在所述基体上。

2.如权利要求1所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述活动连接结构包括一连接件，所述连接件的两端分别与所述支架和所述连接架可转动连接。

3.如权利要求2所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述连接件和支架之间的转动轴与连接件和连接架之间的转动轴成一夹角相互倾斜。

4.如权利要求2所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述支架和连接架上均设置有能够与所述连接件的侧壁抵接以限制连接件相对支架和连接架转动角度的限位挡块。

5.如权利要求1至4任一所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述气囊按摩装置包括两个及以上的按摩气囊，各所述按摩气囊可分别独立充放气，所述基体上设置有用于控制各所述按摩气囊充放气的控制装置。

6.如权利要求5所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述气囊按摩装置还包括能够独立充放气的一第一预紧气囊，各所述按摩气囊均设置在所述第一预紧气囊上，所述控制装置能够控制所述第一预紧气囊的独立充放气。

7.如权利要求6所述的一种膝部按摩器，其特征在于；所述气囊按摩装置还包括设置在所述按摩气囊和所述第一预紧气囊之间的中层气囊，所述中层气囊内设置有与所述按摩气囊数量相同的气腔，各气腔与各所述按摩气囊一一对应并相连通。

8.如权利要求7所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述基体上设置有压力检测装置，所述压力检测装置能够检测所述按摩气囊内的气压大小，所述控制装置与所述压力检测装置通信连接并能依据压力检测装置的检测结果控制所述按摩气囊的充放气。

9.如权利要求8所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述基体上设置有绑带，所述绑带上设置有第二预紧气囊。

10.如权利要求9所述的一种膝部按摩器，其特征在于：所述控制装置包括一控制阀，所述第一预紧气囊和第二预紧气囊通过一第一供气管路并联连接并通过所述第一供气管路与所述控制阀连接，各所述气腔分别通过一第二供气管路与所述控制阀连接，所述控制阀用于控制所述第一供气管路和各所述第二供气管路的通断；所述压力检测装置用于检测所述控制阀进气端的气压大小。

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