CN213606231U - 一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄，所述传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分内部的一级传动组件和位于替换部分上部的二级传动组件；所述一级传动组件包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分的下部的从动轮、以及依次绕过所述主动轮和从动轮并由所述主动轮和所述从动轮绷紧的柔性传动件，所述从动轮同轴连接有一级传动轮，所述一级传动轮与所述二级传动组件传动连接，所述二级传动组件控制内窥镜的引导头摆动。本实用新型中的一级传动组件仅需要设置主动轮和从动轮两个传动部件，因此内窥镜手柄内部的部件数量大大减少，整体质量减轻，使用更轻便，且传动过程中的阻力降低，使用时只需要轻轻转动手轮即可。

Description

一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄。

背景技术

内窥镜是安装于肠镜前端的电子摄像头将结肠黏膜的图像传输于电子计算机处理中心，然后显示于监视器屏幕上，可观察到大肠黏膜的微小变化，其采集的图像清晰、逼真，有利于对病变的性质进行组织学定性，如炎症程度等进一步升级；有利于了解病变的轻重，知道制定正确的治疗方案或判断治疗效果。但是目前医院使用的胃肠镜是重复使用的，尽管经过化学消毒，仍不能规避交叉感染的风险，所以我们设计了一次性胃肠镜，与人体接触的部分术后可以直接抛弃处理，有效避免交叉感染。

专利号为CN201711127752的发明专利中公开了一种使手柄的控制部和替换部便于拆卸的内窥镜传动结构，该传动结构由上齿轮模块和下齿轮模块组件，上齿轮模块和下齿轮模块之间通过多级齿轮逐级啮合传动，从而导致手柄内部的部件过多，手柄质量较大，容易引起使用疲劳，并且多级传动下摩擦力大大增加，使用者需要使用较大的力才能实现内窥镜镜头的角度偏转。另外，从该发明专利的附图可知，当上齿轮模块设置两组齿轮传动结构时，需要通过内外基板夹住两组齿轮，手柄控制部内部结构十分紧凑，安装难度大，手柄的外部仅设置一个手轮，通过一个手轮控制两组齿轮传动，仅能实现内窥镜镜头向两个相反方向偏转，偏转方向少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种应用于内窥镜的传动结构，用于解决现有的传动结构部件过多、摩擦力过大，安装难度大，导致使用时过于费力的技术问题。

本实用新型的目的在于提出一种内窥镜手柄，用于解决现有技术中的内窥镜手柄内部结构过多、过于紧凑，导致安装难度大、使用时过于费力的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种应用于内窥镜的传动结构，所述传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分内部的一级传动组件和位于替换部分上部的二级传动组件；所述一级传动组件包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分的下部的从动轮、以及依次绕过所述主动轮和从动轮并由所述主动轮和所述从动轮绷紧的柔性传动件，所述从动轮同轴连接有一级传动轮，所述一级传动轮与所述二级传动组件传动连接，所述二级传动组件控制内窥镜的引导头摆动。

优选的，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述柔性传动件为与所述主动轮和从动轮啮合的传动链。

优选的，所述主动轮和从动轮均为带轮，所述柔性传动件为贴合在所述主动轮和从动轮周向表面的传动带。

进一步的，所述一级传动轮为齿轮，所述二级传动组件包括与所述一级传动轮啮合的一级齿轮和与所述一级齿轮同步旋转的转动轮，所述转动轮的两侧各固定一牵引丝，牵引丝的另一端与所述引导头的端部固定连接。

进一步的，所述一级传动组件和二级传动组件均设置有两组，两组所述一级传动组件的主动轮分别为前后轮和上下轮，所述前后轮与前后翻转手轮传动连接，所述上下轮与上下翻转手轮传动连接，所述前后轮适于驱动其中一组二级传动组件，所述上下轮适于驱动另一组二级传动组件。

优选的，所述前后轮固定于第一传动轴的轴向一端，所述上下轮固定于第二传动轴的轴向一端，第二传动轴的轴向另一端从所述第一传动轴的轴向一端穿过所述第一传动轴与所述上下翻转手轮连接。

进一步的，两个所述一级传动组件的从动轮均套设在从动轴上，且两个所述从动轮分别与相应的一级传动轮端面固定，所述从动轴与所述内窥镜手柄固定连接。

优选的，所述从动轴设置有两个，分别为端面相互抵设的第一从动轴和第二从动轴，与前后轮连接的从动轮套设在第一从动轴上，与上下轮连接的从动轮套设在第二从动轴上，第一从动轴和第二从动轴的端部分别固定在内窥镜手柄上。

一种内窥镜手柄，包括手柄部分和替换部分，所述手柄部分的上部设有手轮，手柄部分和替换部分之间通过以上所述的应用于内窥镜的传动结构连接。

进一步的，所述手柄部分包括相互盖合的手柄上壳和手柄下壳，所述主动轮和所述手轮位于所述手柄上壳的内外两侧。

优选的，所述手柄上壳和手柄下壳采用卡扣连接。

优选的，所述手柄部分的下部设有卡槽，所述替换部分的上部设有沿径向凸出的凸起，凸起适于卡入卡槽。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中的一级传动组件仅需要设置主动轮和从动轮两个传动部件，两个传动部件通过柔性传动件连接，因此内窥镜手柄内部的部件数量大大减少，整体质量减轻，使用更轻便，且传动过程中的阻力降低，使用时只需要轻轻转动手轮即可。

(2)本实用新型可以通过两个手轮分别控制两组一级传动组件，两组所述一级传动组件的扭矩传递互不干涉，从而实现内窥镜引导头在四个方向的角度摆动，同理，若需要控制内窥镜引导头向更多角度的摆动，可以设置更多的一级传动组件和相应的手轮。

(3)本实用新型中，手柄部分内的第一传动轮和替换部分内的第二传动组件为齿轮啮合传动，手柄部分和替换部分相互卡接，两个部分拆卸方便快捷，便于迅速更换替换部分。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的内窥镜手柄的外形图；

图2是本实用新型所述的应用于内窥镜的传动结构中一级传动组件与手柄部分的安装示意图；

图3是本实用新型所述的应用于内窥镜的传动结构中一级传动组件与手柄部分的安装示意图；

图4是本实用新型所述的应用于内窥镜的传动结构中二级传动组件与替换部分的安装示意图；

图5是本实用新型中所述手柄部分的分解示意图；

图6是图1中的M处放大图。

图中，1、一级传动组件，101、上下轮，102、前后轮，103a、第一从动轮，103b、第二从动轮，104a、第一一级传动轮，104b、第二一级传动轮，105、柔性传动件，106、第一传动轴，107、第二传动轴，108a、第一从动轴，108b、第二从动轴，109、垫片，2、二级传动组件，201a、第一一级齿轮，201b、第二一级齿轮，202a、第一转动轮，202b、第二转动轮，203、牵引丝，204、齿轮轴，205、挡板，3、手柄部分，301、手柄上壳，302、手柄下壳，4、替换部分，5、前后翻转手轮，6、上下翻转手轮，7、卡槽，8、凸起。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1，一种应用于内窥镜的传动结构，如图2和图4所示，传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分3内部的一级传动组件1和位于替换部分4上部的二级传动组件2；一级传动组件1包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分3的下部的从动轮、以及依次绕过主动轮和从动轮并由主动轮和从动轮绷紧的柔性传动件105，从动轮同轴连接有一级传动轮，一级传动轮与二级传动组件2传动连接，二级传动组件2控制内窥镜的引导头摆动。

柔性传动件105可以弯折，柔性传动件105绕成环形结构，由主动轮和从动轮撑起绷紧，主动轮旋转时带动柔性传动件105旋转，从而带动从动轮旋转。本实施例中主动轮和从动轮均为齿轮，柔性传动件105为与主动轮和从动轮贴合的传动带。手柄部分3与手轮相连，作用是使来自手轮的扭转力通过柔性传动件105传输到手柄部分3下部的一级传动轮上，一级传动组件1仅需要设置上下间隔布置的主动轮和从动轮，并通过柔性传动件105连接主动轮和从动轮，柔性传动件105不需要额外的支撑结构，结构简单，因此手柄部分3的中部近似为中空，二级传动组件2通过链条或者钢丝绳与内窥镜的引导头末端连接。

本实施例中的手轮仅设置一个，一级传动组件1和二级传动组件2也相应的各设置一组。

如图2所示，主动轮的连接方式如下：主动轮设置在传动轴上，传动轴穿过手柄部分3的上部，并在手柄部分3的内部与主动轮连接，在手柄部分3的外部与手轮连接，当旋转手柄时，主动轮同步旋转。

从动轮的连接方式如下：从动轮套设在从动轴上，从动轮与从动轴转动连接，从动轴的两端架设在手柄部分3上，并通过扁位孔周向固定，一级传动轮通过胶合或者卡接等方式与从动轮端面固定，当从动轮由主动轮带动旋转时，从动轴始终保持周向固定，一级传动轮随从动轮同步旋转。

一级传动轮与二级传动组件2优选如下传动方式：一级传动轮为齿轮，二级传动组件2包括与一级传动轮啮合的一级齿轮和与一级齿轮同步旋转的转动轮，转动轮的两侧各固定一牵引丝203，牵引丝203的另一端固定于所述引导头端部的两个位置，实现所述内窥镜在两个不同方向的角度偏转，通常这两个连接位置为所述引导头端部的某个直径上两个端点。一级齿轮的连接方式与从动轮相同，一级齿轮与转动轮端面固定，齿轮轴204架设在替换部分4上，并通过扁位孔周向固定，一级齿轮和转动轮均套设在齿轮轴204上，并相对齿轮轴204周向运动。转动轮的周向外侧可设置卡槽用于卡住牵引丝203，牵引丝203与链条相比直径较小，占用空间小，更容易固定在端面尺寸较小的引导头上。

实施例2，本实施例与实施例1的区别在于，如图3所示，柔性传动件105由传动带转变为传动链，相应的，主动轮和从动轮均为带轮，柔性传动件105贴合在所述主动轮和从动轮周向表面。

实施例3，本实施例可以对内窥镜进行四个不同方向的角度调整，四个方向为所述引导头端部的两个不同直径的两端，可以实现内窥镜向两组相反方向偏转角度，例如将内窥镜平放时，使内窥镜的引导头作上下翻转和左右翻转，在结构上，本实施例与实施例1或者实施例2的区别在于，手轮设置有两个，分别为前后翻转手轮5和上下翻转手轮6，相应的，一级传动组件1和二级传动组件2也分别设置有两组，如图1-4所示，两组一级传动组件1的主动轮分别为前后轮102和上下轮101，两个传动轴分别为支撑前后轮102的第一传动轴106和支撑上下轮101的第二传动轴107，前后轮102与前后翻转手轮5传动连接，上下轮101与上下翻转手轮6传动连接，前后轮102适于驱动其中一组二级传动组件2，上下轮101适于驱动另一组二级传动组件2。

为了简化结构，本实施例中，前后轮102固定于第一传动轴106的轴向一端，上下轮101固定于第二传动轴107的轴向一端，第二传动轴107的轴向另一端从第一传动轴106的轴向一端穿过第一传动轴106与上下翻转手轮6连接。如图2和图3所示，第一传动轴106的中心具有供第二传动轴107穿过的轴孔，第一传动轴106的轴长小于第二传动轴107的轴长，上下轮101和上下翻转手轮6分别位于前后轮102和前后翻转手轮5的外侧，上下翻转手轮6和前后翻转手轮5的翻转互不干扰。作为优选的，前后轮102和上下轮101的轴向端面之间设置有垫片109，避免前后轮102和上下轮101互相干扰，与现有技术中通过长长的内基板的隔离两组齿轮组相比，本实施例中仅需要一个垫片109隔离即可，结构简单。

两个一级传动组件1的从动轮均套设在从动轴上，且两个从动轮分别与相应的一级传动轮端面固定，从动轴与内窥镜手柄固定连接，如图2所示，从动轴设置有两个，分别为端面相互抵设的第一从动轴和第二从动轴，与前后轮连接的从动轮套设在第一从动轴上，与上下轮连接的从动轮套设在第二从动轴上，第一从动轴和第二从动轴的端部分别固定在内窥镜手柄上。从动轴从动轴便于拆装。安装时，将第一从动轮a和第一一级传动轮a依次套设在第一从动轴a上，并且将第一从动轮a和第一一级传动轮a端面固定，将第二从动轮b和第二一级传动轮b依次套设在第二从动轴b上，并且将第二从动轮b和第二一级传动轮b端面固定，第一从动轴a的左端固定在内窥镜手柄上，第二从动轴b的右端固定在内窥镜手柄上，第一从动轴a的右端和第二从动轴b的左端相互抵接。

如图2和图3所示，二级传动组件2也设置有两组，包含两个一级齿轮、两个牵引丝203和两个转动轮，两个一级齿轮和两个转动轮共同套在一个齿轮轴204上，相邻两组二级传动组件2之间通过一挡板205隔离。第一一级齿轮a与第一一级传动轮a啮合传动，第二一级齿轮b与第二一级传动轮b啮合传动，第一一级齿轮a带动第一转动轮a转动，第二一级齿轮b带动第二转动轮b转动。

本实施例通过上下翻转手轮6和左右翻转手轮5的配合，可以实现内窥镜镜头在十字坐标范围内任意区域的翻转。

实施例4，一种内窥镜手柄，如图1所示，包括手柄部分3和替换部分4，其内部设置有以上所述的应用于内窥镜的传动结构，并通过该传动结构将手柄部分3和替换部分4连接，用于控制传动结构运转的手轮位于手柄部分3的上部。如图5和图6所示，手柄部分3的下部设有卡槽7，替换部分4的上部设有沿径向凸出的凸起8，凸起8适于卡入卡槽7。一级传动组件1和二级传动组件2分别装于手柄部分3和替换部分4后，将替换部分4的凸起8卡入手柄部分3的卡槽7，实现两者固定。

由于一级传动组件1结构较多，为了便于拆装，作为优选的，手柄部分3采用分体式结构，具体的，如图5所示，手柄部分3包括相互盖合的手柄上壳301和手柄下壳302，主动轮和手轮位于手柄上壳301的内外两侧。手柄上壳301和手柄下壳302可以但不仅限于采用卡扣连接。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分(3)内部的一级传动组件(1)和位于替换部分(4)上部的二级传动组件(2)；

所述一级传动组件(1)包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分(3)的下部的从动轮、以及依次绕过所述主动轮和从动轮并由所述主动轮和所述从动轮绷紧的柔性传动件(105)，所述从动轮同轴连接有一级传动轮，所述一级传动轮与所述二级传动组件(2)传动连接，所述二级传动组件(2)控制内窥镜的引导头摆动。

2.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述柔性传动件(105)为与所述主动轮和从动轮啮合的传动链。

3.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为带轮，所述柔性传动件(105)为贴合在所述主动轮和从动轮周向表面的传动带。

4.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述一级传动轮为齿轮，所述二级传动组件(2)包括与所述一级传动轮啮合的一级齿轮和与所述一级齿轮同步旋转的转动轮，所述转动轮的两侧各固定一牵引丝(203)，牵引丝(203)的另一端与所述引导头的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述一级传动组件(1)和二级传动组件(2)均设置有两组，两组所述一级传动组件(1)的主动轮分别为前后轮(102)和上下轮(101)，所述前后轮(102)与前后翻转手轮(5)传动连接，所述上下轮(101)与上下翻转手轮(6)传动连接，所述前后轮(102)适于驱动其中一组二级传动组件(2)，所述上下轮(101)适于驱动另一组二级传动组件(2)。

6.根据权利要求5所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述前后轮(102)固定于第一传动轴(106)的轴向一端，所述上下轮(101)固定于第二传动轴(107)的轴向一端，第二传动轴(107)的轴向另一端从所述第一传动轴(106)的轴向一端穿过所述第一传动轴(106)与所述上下翻转手轮(6)连接。

7.根据权利要求5所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：两个所述一级传动组件(1)的从动轮均套设在从动轴上，且两个所述从动轮分别与相应的一级传动轮端面固定，所述从动轴与所述内窥镜手柄固定连接。

8.根据权利要求7所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述从动轴设置有两个，分别为端面相互抵设的第一从动轴(108a)和第二从动轴(108b)，与前后轮(102)连接的从动轮套设在第一从动轴(108a)上，与上下轮(101)连接的从动轮套设在第二从动轴(108b)上，第一从动轴(108a)和第二从动轴(108b)的端部分别固定在内窥镜手柄上。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于：包括手柄部分(3)和替换部分(4)，所述手柄部分(3)的上部设有手轮，手柄部分(3)和替换部分(4)之间通过权利要求1-8任一项所述的应用于内窥镜的传动结构连接。

10.根据权利要求9所述的内窥镜手柄，其特征在于：所述手柄部分(3)包括相互盖合的手柄上壳(301)和手柄下壳(302)，所述主动轮和所述手轮位于所述手柄上壳(301)的内外两侧。

Images