CN213603312U - 一种修剪机用位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种修剪机用位置调节装置，包括行走装置，所述行走装置包括具有向上开口的车箱，所述车箱内固定设有固定座，所述固定座上方设有可升降的支撑臂，所述支撑臂伸出车箱外的一端铰接有角度可调的铰接臂，所述铰接臂上连接有角度可调的连接件；本实用新型可根据防护栏上方植物的倾斜部调节修剪机构的角度，适用范围广。

Description

一种修剪机用位置调节装置

技术领域

本实用新型属于修剪机械技术领域，特别涉及一种修剪机用位置调节装置。

背景技术

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带即保证公路的交通功能，并加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可以安全行驶。

传统修剪高速绿化带时完全依靠人力进行维护修剪，目前存在一些自动化修剪机对高速绿化带进行自动化修剪，护栏上方的树木一般是从上往下呈锥状的，现有的修剪机包括可向外伸展的支撑臂，支撑臂上连接有修剪机构，修剪机构中的刀具平齐设置，只能将植物的顶部修剪平齐，修剪机构的角度不可调，无法修剪有倾斜度的植物，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种修剪机用位置调节装置，解决了现有技术中角度不可调的技术难题，本实用新型可根据防护栏上方植物的倾斜部调节修剪机构的角度，适用范围广。

本实用新型的目的是这样实现的：一种修剪机用位置调节装置，包括行走装置，所述行走装置包括具有向上开口的车箱，所述车箱内固定设有固定座，所述固定座上方设有可升降的支撑臂，所述支撑臂伸出车箱外的一端铰接有角度可调的铰接臂，所述铰接臂上连接有角度可调的连接件。

本实用新型中，行走装置为卡车等由驾驶员驾驶的车辆（现有技术），连接件下侧用来连接修剪机构；未修剪时，支撑臂处于向上的状态，即切割盘在防护栏内待修剪任一植物的上方；工作时，行走装置行走至待修剪的防护栏前，行走装置沿着高速公路的防护栏向前行驶，支撑臂慢慢降下，调节铰接臂的角度，再微调连接件的角度，修剪机构的角度调节至需要的角度时，停止调节修剪机构的角度；本实用新型可根据防护栏上方的植被轮廓的倾斜度调节修剪机构的角度，适用范围广，可应用于调节修剪机构位置的工作中。

为了进一步实现角度调节，所述固定座上可转动地连接有立柱，所述立柱上侧设有连接平台，所述支撑臂与连接平台铰接，所述连接平台上铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出的可做往复直线移动的伸缩杆一，所述伸缩杆一向上伸出的端部与支撑臂朝下的一侧铰接，伸出车箱外的支撑臂上侧铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向铰接臂所在方向伸出的伸缩杆二，伸缩杆二向外伸出的端部与铰接臂一端的上部铰接。

为了进一步加大角度调节范围，所述伸缩杆二下方的铰接臂上铰接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有向连接件所在方向伸出的可做往复直线移动的伸缩杆三，所述伸缩杆三可转动地连接在连接销上，铰接臂的前后两侧分别铰接有铰接板，所述铰接板向外伸出的一端可转动地连接在连接销上，伸缩杆三在两个铰接板之间，所述连接件包括固定部，所述固定部朝上的一侧设有设为一体的铰接部一和铰接部二，铰接部一与铰接臂铰接，铰接部二向外延伸，铰接部二上铰接有角度调节板，所述角度调节板远离铰接部二的一端与连接销铰接。

为了进一步实现支撑臂在水平面内的角度调节，所述固定座的上侧设有铰接耳一，所述立柱下部的外侧设有铰接耳二，铰接耳一上铰接有直线驱动器四，所述直线驱动器四上连接有向铰接耳一所在方向伸出的且可做往复直线移动的伸缩杆四，所述伸缩杆四向外伸出的端部与铰接耳二铰接，铰接耳二和连接平台之间设有加强筋。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰接部一和铰接部二设有两个，两个铰接部一关于铰接臂在前后方向上的中心对称设置，两个铰接部二关于铰接臂在前后方向上的中心对称设置。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为图2中C处的局部放大图。

图6为本实用新型中支撑臂和铰接臂在车箱内的结构图。

其中，1行走装置，101车箱，2支撑臂，3铰接臂，4连接件，401固定部，402铰接部二，403铰接部一，5固定座，6立柱，7铰接耳二，8伸缩杆四，9直线驱动器四，10铰接耳一，11直线驱动器一，12伸缩杆一，13连接平台，14加强筋，15伸缩杆二，16直线驱动器二，17角度调节板，18伸缩杆三，19直线驱动器三，20铰接板，21连接销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~6所示的一种修剪机用位置调节装置，包括行走装置1，行走装置1包括具有向上开口的车箱101，车箱101内固定设有固定座5，固定座5上方设有可升降的支撑臂2，支撑臂2伸出车箱101外的一端铰接有角度可调的铰接臂3，铰接臂3上连接有角度可调的连接件4。

为了进一步实现水平座的角度调节，固定座5上可转动地连接有立柱6，实现立柱6转动的结构具体为，固定座5的上侧设有铰接耳一10，立柱6下部的外侧设有铰接耳二7，铰接耳一10上铰接有直线驱动器四9，直线驱动器四9上连接有向铰接耳一10所在方向伸出的且可做往复直线移动的伸缩杆四8，伸缩杆四8向外伸出的端部与铰接耳二7铰接，铰接耳二和连接平台13之间设有加强筋14；立柱6上侧设有连接平台13，支撑臂2与连接平台13铰接，连接平台13上铰接有直线驱动器一11，直线驱动器一11上连接有向上伸出的可做往复直线移动的伸缩杆一12，伸缩杆一12向上伸出的端部与支撑臂2朝下的一侧铰接，伸出车箱101外的支撑臂2上侧铰接有直线驱动器二16，直线驱动器二16上连接有向铰接臂3所在方向伸出的伸缩杆二15，伸缩杆二15向外伸出的端部与铰接臂3一端的上部铰接。

为了进一步加大水平座的角度调节范围，伸缩杆二15下方的铰接臂3上铰接有直线驱动器三19，直线驱动器三19上连接有向连接件4所在方向伸出的可做往复直线移动的伸缩杆三18，伸缩杆三18可转动地连接在连接销21上，铰接臂3的前后两侧分别铰接有铰接板20，铰接板20向外伸出的一端可转动地连接在连接销21上，伸缩杆三18在两个铰接板20之间，连接件4包括固定部401，固定部401朝上的一侧设有设为一体的铰接部一403和铰接部二402，修剪机构连接在固定部401朝下的一侧，铰接部一403与铰接臂3铰接，铰接部二402向外延伸，铰接部二402上铰接有角度调节板17，角度调节板17远离铰接部二402的一端与连接销21铰接；铰接部一403和铰接部二402设有两个，两个铰接部一403关于铰接臂3在前后方向上的中心对称设置，两个铰接部二402关于铰接臂3在前后方向上的中心对称设置（这里的前后方向是指，支撑臂2伸出车箱101外时，行走装置1的前进方向为前，后退方向为后）。

本实用新型中，行走装置1为卡车等由驾驶员驾驶的车辆（现有技术），未修剪时，伸缩杆一12处于向上伸出的状态，伸缩杆四8处于伸出的状态，支撑臂2处于向上且没有伸出车箱101外的状态；直线驱动器一11、直线驱动器二16、直线驱动器三19和直线驱动器四9均优选为液压缸；行走装置1行走至待修剪的防护栏前，行走装置1沿着高速公路的防护栏向前行驶，直线驱动器四9动作，伸缩杆四8缩回，支撑臂2往车箱101外的方向转动，支撑臂2伸出车箱101外，直线驱动器一11动作，伸缩杆一12向下缩回，支撑臂2下降，当支撑臂2伸出车箱101外的长度能够足以修剪行走装置1对应一侧的植物时，直线驱动器四9停止动作，当切割盘可以与待修剪植被接触时，直线驱动器一11停止动作，调节铰接臂3的角度，具体为，直线驱动器二16动作，伸缩杆二15向外伸出，铰接臂3向下摆动，当铰接臂3下转至需要的角度时，直线驱动器二16停止动作，再微调连接件4的角度，直线驱动器三19动作，伸缩杆三18向外伸出时，连接件4围绕连接销21向下转动，伸缩杆三18向里缩回时，连接件4围绕连接件4向上转动，控制直线驱动器三19的动作方向，使修剪机构倾斜的角度满足实际需要，直线驱动器三19停止动作，修剪机构对防护栏上方的植被进行修剪；本实用新型可根据防护栏上方的植被轮廓的倾斜度调节切割盘的角度，使沿着防护栏两侧的植被均保持平齐，适用范围广，可应用于调整修剪机构位置的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种修剪机用位置调节装置，包括行走装置，所述行走装置包括具有向上开口的车箱，其特征在于，所述车箱内固定设有固定座，所述固定座上方设有可升降的支撑臂，所述支撑臂伸出车箱外的一端铰接有角度可调的铰接臂，所述铰接臂上连接有角度可调的连接件，固定座上可转动地连接有立柱，所述立柱上侧设有连接平台，所述支撑臂与连接平台铰接，所述连接平台上铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出的可做往复直线移动的伸缩杆一，所述伸缩杆一向上伸出的端部与支撑臂朝下的一侧铰接，伸出车箱外的支撑臂上侧铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向铰接臂所在方向伸出的伸缩杆二，伸缩杆二向外伸出的端部与铰接臂一端的上部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种修剪机用位置调节装置，其特征在于，所述伸缩杆二下方的铰接臂上铰接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有向连接件所在方向伸出的可做往复直线移动的伸缩杆三，所述伸缩杆三可转动地连接在连接销上，铰接臂的前后两侧分别铰接有铰接板，所述铰接板向外伸出的一端可转动地连接在连接销上，伸缩杆三在两个铰接板之间，所述连接件包括固定部，所述固定部朝上的一侧设有设为一体的铰接部一和铰接部二，铰接部一与铰接臂铰接，铰接部二向外延伸，铰接部二上铰接有角度调节板，所述角度调节板远离铰接部二的一端与连接销铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种修剪机用位置调节装置，其特征在于，所述固定座的上侧设有铰接耳一，所述立柱下部的外侧设有铰接耳二，铰接耳一上铰接有直线驱动器四，所述直线驱动器四上连接有向铰接耳一所在方向伸出的且可做往复直线移动的伸缩杆四，所述伸缩杆四向外伸出的端部与铰接耳二铰接。

4.根据权利要求2所述的一种修剪机用位置调节装置，其特征在于，所述铰接部一和铰接部二设有两个，两个铰接部一关于铰接臂在前后方向上的中心对称设置，两个铰接部二关于铰接臂在前后方向上的中心对称设置。

Images