CN213594627U - 产品框架反推机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种产品框架反推机构,用于将产品反推回上料盒内,包括推动装置、连接架、升降装置和推块;所述推动装置水平设置;其中,所述推动装置设有沿水平方向做往复直线运动的推动部,所述推动部背离所述推动装置的一端与所述连接架固定;所述升降装置竖直安装在所述连接架上,所述升降装置位于所述推动装置的上方,所述升降装置设有沿竖直方向往复直线运动的升降部;所述升降部背离所述推动装置设置,所述推块固定在所述升降部的顶部,用于在所述推动装置的推动下将所述产品反推回所述上料盒内。其避免了人工手动操作时,容易造成的产品的损坏。
Description
技术领域
本公开涉及自动塑封机领域,尤其涉及一种产品框架反推机构。
背景技术
目前自动塑封机上料盒推出产品后,通过后续整列,预热等工序,在上料机械手从预热台抓料时进行方向、品种等检查,这个时候产品上有芯片焊接金线,经过预热,在产品有错误后,上料机械手再放回预热台,并在检查产品时需要人工手动操作。
发明内容
有鉴于此,本公开提出了一种产品框架反推机构,其避免了人工手动操作时,容易造成的产品的损坏。
根据本公开的一方面,提供了一种产品框架反推机构,用于将产品反推回上料盒内,包括推动装置、连接架、升降装置和推块;
所述推动装置水平设置;其中,所述推动装置设有沿水平方向做往复直线运动的推动部,所述推动部背离所述推动装置的一端与所述连接架固定;
所述升降装置竖直安装在所述连接架上,所述升降装置位于所述推动装置的上方,所述升降装置设有沿竖直方向往复直线运动的升降部;
所述升降部背离所述推动装置设置,所述推块固定在所述升降部的顶部,用于在所述推动装置的推动下将所述产品反推回所述上料盒内。
在一种可能的实现方式中,所述推动装置为推动气缸,其中,所述推动气缸的活塞杆作为所述推动部;
所述推动气缸的活塞杆未处于所述推动气缸的一端设有衔接件,所述衔接件未与所述推动气缸的活塞杆连接的一端固定连接所述连接架。
在一种可能的实现方式中,所述衔接件包括第一衔接板和第二衔接板,所述第一衔接板和所述第二衔接板呈“L”型连接;
所述第一衔接板的第一板面与所述推动气缸的活塞杆固定连接,所述第一衔接板的第二板面与所述连接架固定连接;
其中,所述第一衔接板的第一板面与所述第一衔接板的第二板面相对设置;
所述第二衔接板设置在所述第一衔接板的第一板面一侧,所述第二衔接板位于所述推动气缸的顶部位置。
在一种可能的实现方式中,所述升降装置为升降气缸,所述升降气缸的活塞杆作为所述升降部与所述推块固定连接。
在一种可能的实现方式中,所述推块包括连接部和作用部;
所述连接部固定安装在所述升降气缸的升降部的顶部,所述作用部固定安装在所述连接部的一侧侧壁上,用于直接作用推动所述产品。
在一种可能的实现方式中,所述连接部和所述作用部通过螺栓连接。
在一种可能的实现方式中,还包括底座,所述推动装置固定安装在所述底座的顶部,所述连接架位于所述底座的上方。
在一种可能的实现方式中,所述底座为旋转台。
在一种可能的实现方式中,所述推动装置和所述升降装置均位于所述连接架的同一侧。
在一种可能的实现方式中,所述升降装置通过螺栓固定在所述连接架上。
本申请实施例产品框架反推机构设置有推动装置、连接架、升降装置和推块,其中,连接架固定安装在所述推动装置的推动部上,以使推动部可以沿水平方向推动连接架,可以调节本申请实施例产品框架反推机构与产品的上料盒之间的距离。升降装置固定安装在连接架上,且升降装置可以沿着竖直方向往复直线运动,将推块设置在升降装置的顶部,由此,可以通过升降装置将本申请实施例产品框架反推机构的推块调节至上料盒出产品的位置处。此时,推动装置朝向上料盒的方向推动连接架,连接架带动升降装置靠紧上料盒运动,升降装置上的推块靠近上料盒移动,由此,将发生产品、品种等问题的产品反推回上料盒,由此,避免了人工手动操作时,容易造成的产品的损坏。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本公开的原理。
图1示出本公开实施例的产品框架反推机构的主体结构图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
其中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型或简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好的说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开一实施例的产品框架反推机构的主体结构图。如图1 所示,该产品框架反推机构用于将产品600反推回上料盒700内,该产品框架反推机构包括:推动装置100、连接架200、升降装置300和推块400,推动装置100水平设置,其中,推动装置100设有沿水平方向往复直线运动的推动部 110,推动部110背离推动装置100的一端与连接架200固定连接。升降装置300 固定安装在连接架200上,升降装置300位于推动装置100的上方,升降装置 300竖直设置,升降装置300设有沿竖直方向往复直线运动的升降部310。升降部310背离推动装置100设置,推块400固定在升降部310的顶部,用于在推动装置100的推动下将产品600反推回上料盒700内。
本申请实施例产品框架反推机构设置有推动装置100、连接架200、升降装置300和推块400,其中,连接架200固定安装在所述推动装置100的推动部 110上,以使推动部110可以沿水平方向推动连接架200,可以调节本申请实施例产品框架反推机构与产品600的上料盒700之间的距离。升降装置300固定安装在连接架200上,且升降装置300可以沿着竖直方向往复直线运动,将推块400设置在升降装置300的顶部,由此,可以通过升降装置300将本申请实施例产品框架反推机构的推块400调节至上料盒700出产品600的位置处。此时,推动装置100朝向上料盒700的方向推动连接架200,连接架200带动升降装置300靠紧上料盒700运动,升降装置300上的推块400靠近上料盒700移动,由此,将发生产品600、品种等问题的产品600反推回上料盒700,由此,避免了人工手动操作时,容易造成的产品600的损坏。
此处,应当指出的是,推动装置100和升降装置300可以同时运行,也可以推动装置100先运行,升降装置300后运行,也可以升降装置300先运行,推动装置100后运行,且,控制推动装置100和升降装置300先后运行的方式为本领域相关工作人员的常规技术手段,此处,不做赘述。
在一种可能的实现方式中,推动装置100为推动气缸,其中,推动气缸的活塞杆作为推动部110,推动气缸的活塞杆未处于推动气缸的一端设有衔接件,衔接件未与推动气缸的活塞杆连接的一端固定连接连接架200。此处,应当指出的是,推动气缸为本领域相关技术人员的常规技术手段,此处,不做赘述。
更进一步的,在一种可能的实现方式中,衔接件包括第一衔接板和第二衔接板,第一衔接板和第二衔接板呈“L”型连接。第一衔接板的第一板面与推动气缸的活塞杆固定连接,第一衔接板的第二板面与连接架200固定连接。其中,第一衔接板的第一板面与第一衔接板的第二板面相对设置。第二衔接板设置在第一衔接板的第一板面一侧,第二衔接板位于推动气缸的顶部位置。由此使得,推动装置100和连接架200的连接更加的稳固。
在一种可能的实现方式中,升降装置300为升降气缸,升降气缸的活塞杆作为升降部310与推块400固定连接。此处,应当指出的是,升降气缸为本领域相关技术人员的常规技术手段,此处,不做赘述。
更进一步的,在一种可能的实现方式中,推块400包括连接部410和作用部420,连接部410固定安装在升降气缸的升降部310的顶部,作用部420固定安装在连接部410的一侧侧壁上,用于直接作用推动产品600。
更进一步的,在一种可能的实现方式中,连接部410和作用部420通过螺栓连接。由此,方便拆卸,由于作用部420为直接接触产品框架的部分,避免连接部410发生损坏,在更换时,只需要更换作用部420即可,使得安装和拆卸变得更加的方便和简洁。
更进一步的,在一种可能的实现方式中,连接部410和作用部420均可以呈块状,且作用部420的大小大于连接部410的大小。
在一种可能的实现方式中,还包括底座500,推动装置100固定安装在底座500的顶部,连接架200位于底座500的上方。
更进一步的,在一种可能的实现方式中,底座500为旋转台。由此,方便本申请实施例产品框架反推机构的方向,能反推各个方向的产品600。
在一种可能的实现方式中,推动装置100和升降装置300均位于连接架 200的同一侧。由此,优化了本申请实施例产品框架反推机构的结构。
在一种可能的实现方式中,升降装置300通过螺栓固定在连接架200上。由此,方便了升降装置300的安装。
在一种可能的实现方式中,推动装置100设有两个以上,两个以上的推动装置100平行设置,两个以上的推动装置100均设有与连接架200固定连接的推动部110。由此,可以使得推动装置100推动连接架200时更加的稳固。此处,应当指出的是,两个以上的推动装置100为同一型号的推动气缸,且两个以上的推动装置100的安装位置与连接架200之间的距离相同。
在一种可能的实现方式中,升降装置300设有两个以上,两个以上的升降装置300平行设置,两个以上升降装置300均设有处于顶部的升降部310。两个以上的升降装置300的升降部310均与推块400连接。此处,应当指出的是,推块400可以设有两个以上,其推块400的数量与升降部310的数量相匹配,即一个升降装置300对应一个升降部310,推块400也可以设有一个,即一个推块400同时安装在两个以上的升降部310上,由两个以上的升降部310同时控制一个推块400升降。此处,使得大面积的推块400的升降更加的稳定。
综上所述,本申请实施例产品框架反推机构的工作形式如下,在产品框架方向、品种等发生错位,并发出警报后,本申请实施例产品框架反推机构开设工作(此处以升降气缸先工作,推动气缸后工作为例)。首先升降气缸的活塞杆带动推块400向上运动,并将推块400上升至产品框架的前端位置,然后推动气缸的活塞杆推动连接架200向朝向上料盒700的方向移动,此时,推块400不断的靠近发生产品600方向、品种等错误的产品600,直至推块400 将上述产品600推回上料盒700,推动气缸停止工作并复位。通过上述的机电操控的方式,由此,避免了人工手动取出时,容易造成的产品600的损坏
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种产品框架反推机构,其特征在于,用于将产品反推回上料盒内,包括推动装置、连接架、升降装置和推块;
所述推动装置水平设置;其中,所述推动装置设有沿水平方向做往复直线运动的推动部,所述推动部背离所述推动装置的一端与所述连接架固定;
所述升降装置竖直安装在所述连接架上,所述升降装置位于所述推动装置的上方,所述升降装置设有沿竖直方向往复直线运动的升降部;
所述升降部背离所述推动装置设置,所述推块固定在所述升降部的顶部,用于在所述推动装置的推动下将所述产品反推回所述上料盒内。
2.根据权利要求1所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述推动装置为推动气缸,其中,所述推动气缸的活塞杆作为所述推动部;
所述推动气缸的活塞杆未处于所述推动气缸的一端设有衔接件,所述衔接件未与所述推动气缸的活塞杆连接的一端固定连接所述连接架。
3.根据权利要求2所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述衔接件包括第一衔接板和第二衔接板,所述第一衔接板和所述第二衔接板呈“L”型连接;
所述第一衔接板的第一板面与所述推动气缸的活塞杆固定连接,所述第一衔接板的第二板面与所述连接架固定连接;
其中,所述第一衔接板的第一板面与所述第一衔接板的第二板面相对设置;
所述第二衔接板设置在所述第一衔接板的第一板面一侧,所述第二衔接板位于所述推动气缸的顶部位置。
4.根据权利要求1所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述升降装置为升降气缸,所述升降气缸的活塞杆作为所述升降部与所述推块固定连接。
5.根据权利要求4所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述推块包括连接部和作用部;
所述连接部固定安装在所述升降气缸的升降部的顶部,所述作用部固定安装在所述连接部的一侧侧壁上,用于直接作用推动所述产品。
6.根据权利要求5所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述连接部和所述作用部通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的产品框架反推机构,其特征在于,还包括底座,所述推动装置固定安装在所述底座的顶部,所述连接架位于所述底座的上方。
8.根据权利要求7所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述底座为旋转台。
9.根据权利要求1所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述推动装置和所述升降装置均位于所述连接架的同一侧。
10.根据权利要求1所述的产品框架反推机构,其特征在于,所述升降装置通过螺栓固定在所述连接架上。
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