CN213594516U - 防坠毁机翼可折叠植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的防坠毁机翼可折叠植保无人机，涉及植保无人机技术领域，是在机身外壁上连接有机翼，在机翼的末端连接螺旋桨,在机身上部连接保护仓，在保护仓的顶部有降落伞装置；所述机身底部固定有水箱，在水箱的底部两侧均设有软管，两个软管中间固定电动伸缩杆，电动伸缩杆通过连接块与两侧连接杆连接，在水箱的底部固定有限位箱，所述限位箱的顶部与底部均设有槽道，所述限位箱内腔的两侧均活动连接有滑动块，出料管穿过滑动块、且上部与软管连接、下部穿过槽道与喷头的顶部连通。该无人机在坠落时，降落伞及时打开，这样不仅使无人机的坠落速度变缓，也可以在无人机接触地面时，及时的对于无人机进行保护；通过设置可调节的喷洒装置，使其喷洒范围更广，可提高农药喷洒的效率。

Description

防坠毁机翼可折叠植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别涉及防坠毁机翼可折叠植保无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控***进行操控的不载人飞行器,按应用领域可分为军用与民用，在民用方面无人机给农作物喷洒带来了极大的便利，但随着市场上各式各样植保无人机的出现，随之而来的问题也越来越多，首先就是市场上的植保无人机的机翼多采用固定翼,这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但在运输、携带和存储方面带来了极大的不便；其次就是市场上的植保无人机面对突发状况，在坠落的过程中没有足够的保护措施，使得无人机容易损毁；最后就是市场上的植保无人机不能对喷头的喷洒范围进行调节，会导致农药喷洒的效率变低，因此需要一种防坠毁机翼可折叠植保无人机来解决以上问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了防坠毁机翼可折叠植保无人机。

本实用新型的防坠毁机翼可折叠植保无人机，包括机身、机翼、螺旋桨和支撑腿，机身外壁上通过铰链连接有机翼，在机翼的末端的上端面设有电机，电机的输出端连接螺旋桨, 在机身内部装有蓄电池和触发释放装置；所述机身上部通过弹性支柱连接有一个保护仓，在保护仓的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包、伞体和弹出装置，伞包设置在保护仓顶部中心位置，伞体设置在伞包内，弹出装置设置在伞体下方并由触发释放装置连接；所述机身底部固定有喷洒装置，喷洒装置包括水箱、限位箱和喷头，在水箱外壁上设有进水口，在水箱的底部两侧均设有软管，在水箱的底部、两个软管中间位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均活动连接有连接杆，所述水箱底部的两侧均固定连接有第二固定杆，两个第二固定杆的底部固定连接有限位箱，所述限位箱的顶部与底部分别对称的开设有第一槽道和第二槽道，所述限位箱内腔的两侧均活动连接有滑动块，两个滑动块相对的一侧均固定连接有第二连接块，两个连接杆远离第一连接块的一端均穿过第一槽道且分别与两个第二连接块活动连接，所述限位箱内部设有出料管，所述出料管的顶部穿过第一槽道并贯穿滑动块与底部穿过第一槽道的软管连通，所述出料管的底部穿过第二槽道与喷头的顶部连通；所述机身底部安装有四个支撑腿。

作为本实用新型的进一步改进，机翼包括机翼杆Ⅰ和机翼杆Ⅱ，所述机翼杆Ⅰ的前端与铰链连接、后端与机翼杆Ⅱ连接，所述机翼杆Ⅰ的截面小于机翼杆Ⅱ的截面，且机翼杆Ⅰ在靠近机身的一端外部套装有固定筒，所述固定筒与机翼杆Ⅱ相配合使用，所述固定筒在靠近机身的一端上设有卡扣，在机身上设有与卡扣相匹配的卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，机翼和螺旋桨的数量为四个，每个螺旋桨均固定在相对应的机翼上，且四个螺旋桨均处于同一水平面上。

作为本实用新型的进一步改进，电动伸缩杆、触发释放装置和电机均与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，触发释放装置包括控制模块、备用电源、重力加速传感器和触发器，所述备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接。

本实用新型的防坠毁机翼可折叠植保无人机，结构合理，通过在机翼上套设一个固定筒，使用时，将机翼展开后可移动固定筒使其卡扣卡设于机身上的卡槽内以阻挡铰链弯曲达到机翼伸直的效果，而当使用完后，可移动固定筒使其完全套设于机翼上以露出铰链达到机翼自然下垂的效果，以便于运输、携带和存储；通过在无人机本体上设置有降落伞装置，在无人机坠落时，触发释放装置及时将降落伞打开，这样不仅使无人机的坠落速度变缓，也可以在无人机接触地面时，及时的对于无人机进行保护，防止无人机坠落损毁；通过设置可调节的喷洒装置，使其喷洒范围更广，可提高农药喷洒的效率，有效解决了现有技术的不足，满足了农业植保的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机翼结构示意图；

图3为本实用新型喷洒装置结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的防坠毁机翼可折叠植保无人机，包括机身1、机翼2、螺旋桨3和支撑腿4，在机身1内部装有蓄电池和触发释放装置7，在机身1外壁上通过铰链5连接有机翼2，所述机翼2包括机翼杆Ⅰ26和机翼杆Ⅱ27，所述机翼杆Ⅰ26的前端与铰链5连接、后端与机翼杆Ⅱ27连接，所述机翼杆Ⅰ26的截面小于机翼杆Ⅱ27的截面，且机翼杆Ⅰ26在靠近机身1的一端外部套装有固定筒28，所述固定筒28与机翼杆Ⅱ27相配合使用，所述固定筒28在靠近机身1的一端上设有卡扣29，在机身1上设有与卡扣29相匹配的卡槽30，在机翼2的末端的上端面设有电机6，电机6的输出端连接螺旋桨3,其中机翼2和螺旋桨3的数量为四个，每个螺旋桨3均固定在相对应的机翼2上，且四个螺旋桨3均处于同一水平面上。

所述机身1上部通过弹性支柱连接有一个保护仓8，在保护仓8的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包9、伞体10和弹出装置11，伞包9设置在保护仓8顶部中心位置，伞体10设置在伞包9内，弹出装置11设置在伞体10下方并由触发释放装置7连接控制，其中触发释放装置7包括控制模块、备用电源、重力加速传感器和触发器，所述备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接，所述触发释放装置7和电机6均与蓄电池电性连接。

在机身1底部固定有喷洒装置，喷洒装置包括水箱12、限位箱13和喷头14，在水箱12外壁上设有进水口15，在水箱12的底部两侧均设有软管16，在水箱12的底部、两个软管16中间位置固定连接有电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17与蓄电池电性连接，在电动伸缩杆17输出端的底部固定连接有第一连接块18，所述第一连接块18的两侧均活动连接有连接杆19，所述水箱12底部的两侧均固定连接有第二固定杆20，两个第二固定杆20的底部固定连接有限位箱13，所述限位箱13的顶部与底部分别对称的开设有第一槽道21和第二槽道，所述限位箱13内腔的两侧均活动连接有滑动块23，两个滑动块23相对的一侧均固定连接有第二连接块24，两个连接杆19远离第一连接块18的一端均穿过第一槽道21且分别与两个第二连接块24活动连接，所述限位箱13内部设有出料管25，所述出料管25的顶部穿过第一槽道21并贯穿滑动块23与底部穿过第一槽道21的软管16连通，所述出料管25的底部穿过第二槽道与喷头14的顶部连通；所述机身1底部安装有四个支撑腿4。

使用时将机翼2展开后可移动固定筒28使其卡扣29卡设于机身上的卡槽30内以阻挡铰链5弯曲达到机翼2伸直的效果，然后工作人员可根据农作物所需的喷洒面积调节喷洒装置上的电动伸缩杆17的长度，电动伸缩杆17的输出端通过带动第一连接块18向上或向下移动，从而带动第一连接块18两侧的连接杆19向上移动或向下移动，连接杆19拉动滑动块23和其内部的进料管25向中间或两边移动，因进料管25下方连通有喷头14，所以喷头14会随着进料管25的移动而移动，以此来调节对作物的喷洒范围，提高农药喷洒的效率。

当使用完毕时，可移动固定筒28使其完全套设于机翼2上以露出铰链5达到机翼2自然下垂的效果，实现对无人机进行储存、运输或收藏，一旦遇到坠机情况，触发释放装置7的重力加速传感器就会感应到失重状态从而将信号传送给控制模块，控制模块识别后分别发送指令工作控制触发器，其中控制触发器控制降落伞装置；降落伞装置启动，弹出装置11将降落伞的伞体10从伞包9中推出，辅助打开降落伞，降落伞就可有效减缓无人机的降落速度，减小无人机落地的冲击力，避免无人机坠毁。

Claims (5)

1.防坠毁机翼可折叠植保无人机，包括机身（1）、机翼（2）、螺旋桨（3）和支撑腿（4），其特征在于机身（1）外壁上通过铰链（5）连接有机翼（2），在机翼（2）的末端的上端面设有电机（6），电机（6）的输出端连接螺旋桨（3）, 在机身（1）内部装有蓄电池和触发释放装置（7）；所述机身（1）上部通过弹性支柱连接有一个保护仓（8），在保护仓（8）的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包（9）、伞体（10）和弹出装置（11），伞包（9）设置在保护仓（8）顶部中心位置，伞体（10）设置在伞包（9）内，弹出装置（11）设置在伞体（10）下方并由触发释放装置（7）连接；所述机身（1）底部固定有喷洒装置，喷洒装置包括水箱（12）、限位箱（13）和喷头（14），在水箱（12）外壁上设有进水口（15），在水箱（12）的底部两侧均设有软管（16），在水箱（12）的底部、两个软管（16）中间位置固定连接有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）输出端的底部固定连接有第一连接块（18），所述第一连接块（18）的两侧均活动连接有连接杆（19）；所述水箱（12）底部的两侧均固定连接有第二固定杆（20），两个第二固定杆（20）的底部固定连接有限位箱（13），所述限位箱（13）的顶部与底部分别对称的开设有第一槽道（21）和第二槽道，所述限位箱（13）内腔的两侧均活动连接有滑动块（23），两个滑动块（23）相对的一侧均固定连接有第二连接块（24），两个连接杆（19）远离第一连接块（18）的一端均穿过第一槽道（21）且分别与两个第二连接块（24）活动连接，所述限位箱（13）内部设有出料管（25），所述出料管（25）的顶部穿过第一槽道（21）并贯穿滑动块（23）与底部穿过第一槽道（21）的软管（16）连通，所述出料管（25）的底部穿过第二槽道与喷头（14）的顶部连通；所述机身（1）底部安装有四个支撑腿（4）。

2.如权利要求1所述的防坠毁机翼可折叠植保无人机，其特征在于机翼（2）包括机翼杆Ⅰ（26）机翼杆Ⅱ（27），所述机翼杆Ⅰ（26）的前端与铰链（5）连接、后端与机翼杆Ⅱ（27）连接，所述机翼杆Ⅰ（26）的截面小于机翼杆Ⅱ（27）的截面，且机翼杆Ⅰ（26）在靠近机身（1）的一端外部套装有固定筒（28），所述固定筒（28）与机翼杆Ⅱ（27）相配合使用，所述固定筒（28）在靠近机身（1）的一端上设有卡扣（29），在机身（1）上设有与卡扣（29）相匹配的卡槽（30）。

3.如权利要求1所述的防坠毁机翼可折叠植保无人机，其特征在于机翼（2）和螺旋桨（3）的数量为四个，每个螺旋桨（3）均固定在相对应的机翼（2）上，且四个螺旋桨（3）均处于同一水平面上。

4.如权利要求1所述防坠毁机翼可折叠植保无人机，其特征在于电动伸缩杆（17）、触发释放装置（7）和电机（6）均与蓄电池电性连接。

5.如权利要求1或4所述防坠毁机翼可折叠植保无人机，其特征在于触发释放装置（7）包括控制模块、备用电源、重力加速传感器和触发器，所述备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接。

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