CN213590961U - 一种移动跟随点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动跟随点胶设备。设备包括支撑架，所述支撑架支撑有点胶机；还包括机架，所述机架上设置有传送带和编码器，所述编码器与传动带摩擦接触，所述机架上设置有拍摄装置，所述拍摄装置连接有控制器，所述支撑架上设置有机械手，所述机械手连接所述点胶机，所述控制器还连接所述编码器和机械手，所述控制器通过拍摄装置和编码器反馈的信号控制机械手移动。本实用新型的点胶设备结构简单，采用拍摄装置、机械手和编码器配合，能够自动对产品进行点胶，操作者只需将产品放上传送带，不需要对产品进行固定，也不需要精确的将产品放置在特定区域，大大的节约了操作者的工作时间，减轻了工作难度，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动跟随点胶设备，属于机械加工技术领域。
背景技术
点胶，也称涂胶、打胶、滴胶等，是指把胶体涂抹或者点滴到工件的预定位置上。但是，目前工厂内都是采用人工的方式将需要点胶的工件放到点胶机上进行点胶。对于现有的机械化生产线而言，该人工夹取工件的步骤效率低、且工件每次放置位置均可能存在差异，导致工件点胶的精准度降低，最终使得产品的质量的受到影响。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动跟随点胶设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种移动跟随点胶设备，包括支撑架，所述支撑架支撑有点胶机；还包括机架，所述机架上设置有传送带和编码器，所述编码器与传动带摩擦接触，所述机架上设置有拍摄装置，所述拍摄装置连接有控制器，所述支撑架上设置有机械手，所述机械手连接所述点胶机，所述控制器还连接所述编码器和机械手，所述控制器通过拍摄装置和编码器反馈的信号控制机械手移动。
所述的一种移动跟随点胶设备，所述拍摄装置包括至少两个支撑杆，所述支撑杆支撑有放置板，支撑杆之间设置有挡板，挡板的长度小于支撑杆的长度，所述挡板与所述放置板相连，所述放置板上设置有拍摄相机，所述放置板上还设置有光源。
所述的一种移动跟随点胶设备，所述光源为面光源，所述面光源具有通孔。
所述的一种移动跟随点胶设备，所述放置板上设置有连接杆，所述面光源通过连接杆与所述放置板相连。
所述的一种移动跟随点胶设备，所述机械手为四轴机械手，所述点胶机具有点胶头，所述机械手与所述点胶头相连。
所述的一种移动跟随点胶设备，所述传送带通过一电机驱动。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的点胶设备结构简单，采用拍摄装置、机械手和编码器配合，能够自动对产品进行点胶，操作者只需将产品放上传送带，不需要对产品进行固定，也不需要精确的将产品放置在特定区域，大大的节约了操作者的工作时间，减轻了工作难度，提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一角度的去掉挡板的结构示意图。
图3是本实用新型去掉挡板后的正视图。
图中：1、支撑架，2、点胶机，21、点胶头，3、机架，4、传送带，5、编码器，6、机械手，7、支撑杆，8、放置板，9、挡板，10、拍摄相机，11、光源，12、连接杆，13、电机，14、工件。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型的一种移动跟随点胶设备，包括支撑架1，所述支撑架1支撑有点胶机2；还包括机架3，所述机架3上设置有传送带4和编码器5，所述编码器5与传动带4摩擦接触，所述机架3上设置有拍摄装置，所述拍摄装置连接有控制器（未示出），所述支撑架1上设置有机械手6，所述机械手6连接所述点胶机2；所述控制器连接所述编码器5和机械手6，所述控制器通过拍摄装置和编码器5反馈的信号控制机械手6移动。
本实用新型的移动跟随点胶设备在使用时，工作人员将待点胶的工件14放置在传送带4上，拍摄装置对工件14进行连续拍照，将拍照结果发送给控制器，控制器根据拍照结果计算位置，控制器控制机械手6提前准备，编码器5计算传送带4的移动距离，传送带4移动到位后，控制器控制机械手6进行点胶。
更进一步地，所述拍摄装置包括至少两个支撑杆7，所述支撑杆7支撑有放置板8，支撑杆7之间设置有挡板9，挡板9的长度小于支撑杆7的长度，所述挡板9与所述放置板8相连，所述放置板8上设置有拍摄相机10，所述放置板8上还设置有光源11。挡板9与放置板8形成一个封闭的容腔，光源11位于容腔内，保证拍摄相机10的正常工作。
具体地，支撑杆7设置有四个，支撑杆之间还设置有横向的连接杆，方便在支撑杆7之间安装挡板9，即挡板9也设置有四块。
更进一步地，所述光源11为面光源，所述面光源具有通孔（未示出），拍摄相机10通过通孔进行拍摄，
更进一步地，所述放置板8上设置有连接杆12，所述面光源通过连接杆12与所述放置板8相连，连接牢靠。
更进一步地，所述机械手6为四轴机械手，所述点胶机2具有点胶头21，所述机械手6与所述点胶头21相连。机械手6可带动点胶头21上下左右移动，方便点胶头21进行点胶。
更进一步地，所述传送带4通过一电机13驱动，简单高效。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种移动跟随点胶设备，包括支撑架，所述支撑架支撑有点胶机；其特征是，还包括机架，所述机架上设置有传送带和编码器，所述编码器与传动带摩擦接触，所述机架上设置有拍摄装置，所述拍摄装置连接有控制器，所述支撑架上设置有机械手，所述机械手连接所述点胶机，所述控制器还连接所述编码器和机械手，所述控制器通过拍摄装置和编码器反馈的信号控制机械手移动。
2.根据权利要求1所述的一种移动跟随点胶设备，其特征是，所述拍摄装置包括至少两个支撑杆，所述支撑杆支撑有放置板，支撑杆之间设置有挡板，挡板的长度小于支撑杆的长度，所述挡板与所述放置板相连，所述放置板上设置有拍摄相机，所述放置板上还设置有光源。
3.根据权利要求2所述的一种移动跟随点胶设备，其特征是，所述光源为面光源，所述面光源具有通孔。
4.根据权利要求3所述的一种移动跟随点胶设备，其特征是，所述放置板上设置有连接杆，所述面光源通过连接杆与所述放置板相连。
5.根据权利要求1所述的一种移动跟随点胶设备，其特征是，所述机械手为四轴机械手，所述点胶机具有点胶头，所述机械手与所述点胶头相连。
6.根据权利要求1所述的一种移动跟随点胶设备，其特征是，所述传送带通过一电机驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022133419.8U CN213590961U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种移动跟随点胶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022133419.8U CN213590961U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种移动跟随点胶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213590961U true CN213590961U (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76588689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022133419.8U Active CN213590961U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种移动跟随点胶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213590961U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114845472A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-08-02 | 龙南骏亚电子科技有限公司 | 一种针对高精度hdi电路板的蚀刻工艺及设备 |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022133419.8U patent/CN213590961U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114845472A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-08-02 | 龙南骏亚电子科技有限公司 | 一种针对高精度hdi电路板的蚀刻工艺及设备 |
| CN114845472B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-09-01 | 龙南骏亚精密电路有限公司 | 一种针对高精度hdi电路板的蚀刻用装置 |
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