CN213589708U - 一种智能机器人玩具转动结构 - Google Patents
一种智能机器人玩具转动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213589708U CN213589708U CN202023068863.2U CN202023068863U CN213589708U CN 213589708 U CN213589708 U CN 213589708U CN 202023068863 U CN202023068863 U CN 202023068863U CN 213589708 U CN213589708 U CN 213589708U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- connecting block
- side wall
- rotating
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人玩具转动结构，包括机器人身体、机器人头部和连接在机器人身体与机器人头部之间的转动结构，转动结构包括转动安装在机器人头部底端的转轴，转轴的外侧壁上转动安装有连接块，且连接块的底端插设在机器人身体的顶壁上，机器人身体的顶壁上开设有与连接块相互配合的连接槽。本实用新型中将机器人头部连接至机器人身体内并将连接块和转轴分别连接至连接槽和联轴器内，通过遥控器启动驱动电机就可以驱动转轴和机器人头部转动，既可以方便的控制机器人头部转动，又可以方便的对机器人头部进行安装拆卸，结构简单且制造和使用成本较低，从而降低了智能机器人的制造成本，设计合理，实用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人玩具转动结构。
背景技术
智能机器人玩具是可以通过遥控器远程控制机器人做出各种动作的玩具机器人，机器人的头部需要可以相对机器人的身体自由转动，而现有的玩具机器人为了提升小孩的动手能力，大都需要机器人身体的各部位能够自由拆装，因此就导致机器人头部与机器人身体之间的转动结构十分复杂，从而极大地提升了智能机器人的制造成本，因此需要对此做出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能机器人头部与机器人身体之间的转动结构十分复杂导致智能机器人的制造成本高的问题，而提出的一种智能机器人玩具转动结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能机器人玩具转动结构，包括机器人身体、机器人头部和连接在机器人身体与机器人头部之间的转动结构，所述转动结构包括转动安装在机器人头部底端的转轴，所述转轴的外侧壁上转动安装有连接块，且连接块的底端插设在机器人身体的顶壁上，所述机器人身体的顶壁上开设有与连接块相互配合的连接槽，所述转轴的底端贯穿连接槽内侧的底壁并插设至机器人身体内，所述机器人身体内固定安装有联轴器，且转轴的一端插设在联轴器内，所述联轴器远离转轴的一端连接有驱动轴，所述驱动轴上连接有驱动电机，所述连接块与机器人身体之间设有辅助连接装置，所述辅助连接装置包括对称活动安装在连接块上的两个限位块，所述连接槽的内侧壁上对称开设有两个与限位块相互配合的限位槽。
优选地，所述转轴顶端的外侧壁上固定安装有环形限位块，且环形限位块插设在连接块的内侧壁上，所述连接块的内侧壁上开设有与环形限位块相互配合的环形限位槽。
优选地，所述连接块为矩形连接块，且连接块与连接槽过盈配合。
优选地，所述连接块的外侧壁上对称开设有两个与限位块相互配合的安装槽，两个所述安装槽的内侧壁上均活动插设有多个活动杆，且活动杆的一端均固定安装在限位块上，每个所述活动杆的外侧壁上均绕设有弹簧，且弹簧的两端分别固定安装在限位块的外侧壁和安装槽的内侧壁上。
优选地，两个所述限位块远离连接块的一端均为球面。
与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：
1、将机器人头部连接至机器人身体内并将连接块和转轴分别连接至连接槽和联轴器内，通过遥控器启动驱动电机就可以驱动转轴和机器人头部转动，既可以方便的控制机器人头部转动，又可以方便的对机器人头部进行安装拆卸，结构简单且制造和使用成本较低，从而降低了智能机器人的制造成本，设计合理，实用效果好；
2、连接块与机器人身体之间设有辅助连接装置，提升了连接块和机器人头部与机器人身体的连接强度，从而能防止机器人头部从机器人身体的顶端脱落，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机器人玩具转动结构的第一正面结构剖视图；
图2为本实用新型提出的一种智能机器人玩具转动结构的第二正面结构剖视图；
图3为本实用新型提出的一种智能机器人玩具转动结构的A部分结构的放大图。
图中：1机器人身体、2机器人头部、3转轴、4连接块、5环形限位块、6环形限位槽、7连接槽、8联轴器、9驱动轴、10限位块、11安装槽、12活动杆、13弹簧、14限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能机器人玩具转动结构，包括机器人身体1、机器人头部2和连接在机器人身体1与机器人头部2之间的转动结构，转动结构包括转动安装在机器人头部2底端的转轴3，转轴3的外侧壁上转动安装有连接块4，且连接块4的底端插设在机器人身体1的顶壁上，转轴3顶端的外侧壁上固定安装有环形限位块5，且环形限位块5插设在连接块4的内侧壁上，连接块4的内侧壁上开设有与环形限位块5相互配合的环形限位槽6，转轴3可以相对连接块4自由转动且连接块4不会从转轴3上脱落。
机器人身体1的顶壁上开设有与连接块4相互配合的连接槽7，转轴3的底端贯穿连接槽7内侧的底壁并插设至机器人身体1内，连接块4为矩形连接块，且连接块4与连接槽7过盈配合，便于精准、稳定地将连接块4***连接槽7内。
机器人身体1内固定安装有联轴器8，且转轴3的一端插设在联轴器8内，联轴器8远离转轴3的一端连接有驱动轴9，驱动轴9上连接有驱动电机，连接块4与机器人身体1之间设有辅助连接装置，辅助连接装置包括对称活动安装在连接块4上的两个限位块10，连接块4的外侧壁上对称开设有两个与限位块10相互配合的安装槽11，两个安装槽11的内侧壁上均活动插设有多个活动杆12，且活动杆12的一端均固定安装在限位块10上，每个活动杆12的外侧壁上均绕设有弹簧13，且弹簧13的两端分别固定安装在限位块10的外侧壁和安装槽11的内侧壁上，限位块10可以水平方向自由移动。
连接槽7的内侧壁上对称开设有两个与限位块10相互配合的限位槽14，两个限位块10远离连接块4的一端均为球面，需要拆卸机器人头部2时，向上拉动机器人头部2、连接块4和限位块10，限位块10的球面受挤压后会收缩至安装槽11内，因此便于将限位块10从限位槽14内抽出，从而便于将限位块10、连接块4和机器人头部2从机器人身体1的顶端拆下。
本实用新型中，将机器人头部2连接至机器人身体1内并将连接块4和转轴3分别连接至连接槽7和联轴器8内，弹簧13由于恢复自身弹力会推动限位块10的一端***对应的限位槽14内，从而可以将限位块10、连接块4和机器人头部2固定安装在机器人身体1的顶端，通过遥控器启动驱动电机就可以带动驱动轴9、转轴3和机器人头部2转动，既可以方便的控制机器人头部2转动，又可以方便的对机器人头部2进行安装拆卸。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能机器人玩具转动结构，包括机器人身体(1)、机器人头部(2)和连接在机器人身体(1)与机器人头部(2)之间的转动结构，其特征在于：所述转动结构包括转动安装在机器人头部(2)底端的转轴(3)，所述转轴(3)的外侧壁上转动安装有连接块(4)，且连接块(4)的底端插设在机器人身体(1)的顶壁上，所述机器人身体(1)的顶壁上开设有与连接块(4)相互配合的连接槽(7)，所述转轴(3)的底端贯穿连接槽(7)内侧的底壁并插设至机器人身体(1)内，所述机器人身体(1)内固定安装有联轴器(8)，且转轴(3)的一端插设在联轴器(8)内，所述联轴器(8)远离转轴(3)的一端连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)上连接有驱动电机，所述连接块(4)与机器人身体(1)之间设有辅助连接装置，所述辅助连接装置包括对称活动安装在连接块(4)上的两个限位块(10)，所述连接槽(7)的内侧壁上对称开设有两个与限位块(10)相互配合的限位槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具转动结构，其特征在于：所述转轴(3)顶端的外侧壁上固定安装有环形限位块(5)，且环形限位块(5)插设在连接块(4)的内侧壁上，所述连接块(4)的内侧壁上开设有与环形限位块(5)相互配合的环形限位槽(6)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具转动结构，其特征在于：所述连接块(4)为矩形连接块，且连接块(4)与连接槽(7)过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具转动结构，其特征在于：所述连接块(4)的外侧壁上对称开设有两个与限位块(10)相互配合的安装槽(11)，两个所述安装槽(11)的内侧壁上均活动插设有多个活动杆(12)，且活动杆(12)的一端均固定安装在限位块(10)上，每个所述活动杆(12)的外侧壁上均绕设有弹簧(13)，且弹簧(13)的两端分别固定安装在限位块(10)的外侧壁和安装槽(11)的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具转动结构，其特征在于：两个所述限位块(10)远离连接块(4)的一端均为球面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023068863.2U CN213589708U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种智能机器人玩具转动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023068863.2U CN213589708U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种智能机器人玩具转动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213589708U true CN213589708U (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76598644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023068863.2U Active CN213589708U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种智能机器人玩具转动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213589708U (zh) |
-
2020
- 2020-12-18 CN CN202023068863.2U patent/CN213589708U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213589708U (zh) | 一种智能机器人玩具转动结构 | |
| CN209058744U (zh) | 窗帘控制装置及电动窗帘 | |
| CN2930816Y (zh) | 多功能积木连接结构 | |
| CN205425093U (zh) | 一种油烟机导烟板的安装结构 | |
| CN208885734U (zh) | 孔板运行设备的脚踏锁合装置 | |
| CN207099601U (zh) | 一种农业机械牵引装置 | |
| CN206923898U (zh) | 声控式保温折叠餐桌 | |
| CN216623489U (zh) | 一种应急用便于移动的智能交通信号展示灯 | |
| CN201029663Y (zh) | 一种遥控型可升降蚊帐 | |
| CN211274271U (zh) | D-丙氨酸甲酯盐酸盐制备用搅拌机构 | |
| CN207314990U (zh) | 一种新型帐篷连接件 | |
| CN207532512U (zh) | 新型升降式医用吊塔装置 | |
| CN210495204U (zh) | 一种拼装玩具车 | |
| CN202060401U (zh) | 一种模特可调节的肩膀连接机构 | |
| CN206398658U (zh) | 一种简易旋转灯架 | |
| CN221263286U (zh) | 一种电信电缆挂架 | |
| CN215621238U (zh) | 一种机器人主驱动轮地形自适应结构 | |
| CN2146650Y (zh) | 一种应急灯射灯万向转动机构 | |
| CN208491462U (zh) | 床护栏立柱拼装机构 | |
| CN219037045U (zh) | 一种空调柜机的前壳体模组 | |
| CN108952557A (zh) | 一种具有支撑反作用力移动的墙体粉刷专用的装修移动梯 | |
| CN211124669U (zh) | 临床教学用人体组织模型 | |
| CN211639904U (zh) | 一种便于调节角度的机械手用机械臂结构 | |
| CN221369893U (zh) | 一种电脑弹簧机的放卷装置 | |
| CN209304495U (zh) | 一种安装中间螺母用的安装工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |