CN213582248U - 一种雷达和摄像头标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于商用车检测技术领域，具体涉及一种雷达和摄像头标定装置，包括架体、调平支撑组件、标定组件和调正组件。架体包括工作台；调平支撑组件用于调平工作台；标定组件包括摄像头标定靶和雷达标定靶，摄像头标定靶和雷达标定靶滑动连接工作台；调正组件包括激光靶和反射镜，激光靶设置于工作台，反射镜固定于需要标定车辆的后轮，激光靶用于发射激光并接受反射激光，反射镜用于反射激光靶发射的激光。本实用新型的雷达和摄像头标定装置，调正组件可测试摄像头标定靶、雷达标定靶与需要标定车辆的轴线是否垂直，完成装置摆正，可应用于线下商用车的前雷达和前摄像头的同时标定，不需挪动车辆，操作简单，标定精度高。

Description

一种雷达和摄像头标定装置

技术领域

本实用新型涉及商用车检测技术领域，尤其涉及一种雷达和摄像头标定装置。

背景技术

在商用车生产装配中，由于前雷达和前摄像头时常存在加工公差过大等不合格情况，导致生产线上的每一辆车的前雷达和前摄像头的安装角度都不一样，需要通过标准器具对前雷达和前摄像头进行标定，进而达到前雷达和前摄像头精准识别的要求。但是一些线下场景，如生产线拥堵或者故障，以及维修店没有大型车辆摆正器的场景时，对前雷达和前摄像头的标定就非常困难，因为需要将车辆的轴线与标定靶调整为垂直才能进行标定，将车辆摆正操作不便且效率较低，且缺少专有的标定器具能同时对前雷达和前摄像头进行标定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达和摄像头标定装置，可应用于线下的商用车的车前雷达和车前摄像头的同时标定，不需挪动车辆进行摆正，操作简单，标定精度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种雷达和摄像头标定装置，包括：

架体，所述架体包括工作台；

调平支撑组件，所述调平支撑组件被配置为调平并支撑所述工作台；

标定组件，所述标定组件包括摄像头标定靶和雷达标定靶，所述摄像头标定靶和所述雷达标定靶滑动连接所述工作台；所述摄像头标定靶用于标定车前摄像头，所述雷达标定靶用于标定车前雷达，所述摄像头标定靶平行于所述雷达标定靶；以及

调正组件，所述调正组件包括激光靶和反射镜，所述激光靶设置于所述工作台上，所述反射镜固定于需要标定车辆的后轮，所述激光靶被配置为发射激光并接受反射激光，所述反射镜被配置为反射所述激光靶发射的激光；所述调正组件被配置为测试所述摄像头标定靶、所述雷达标定靶与需要标定车辆的轴线是否垂直。

作为本实用新型的一种优选结构，所述架体还包括转台和第一滑轨组件，所述转台固定连接所述工作台，所述第一滑轨组件固定连接所述转台，所述转台可带动所述第一滑轨组件转动；所述摄像头标定靶、所述雷达标定靶和所述激光靶滑动连接所述第一滑轨组件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一滑轨组件包括：

第一滑轨，所述摄像头标定靶可沿所述第一滑轨滑动；

第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述第一滑轨的一端，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，所述雷达标定靶可沿所述第二滑轨滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述调正组件具有第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括：

第三滑轨，所述第三滑轨固定连接所述第一滑轨；

第四滑轨，所述第四滑轨可沿所述第三滑轨滑动，所述激光靶可沿所述第四滑轨滑动，所述第一滑轨、所述第三滑轨和所述第四滑轨两两相互垂直。

作为本实用新型的一种优选结构，所述调平支撑组件包括：

两个支撑臂，两个所述支撑臂固定连接所述工作台，两个所述支撑臂分别设置于所述工作台的两端；

四个支撑丝杆，所述支撑丝杆设置于所述支撑臂的端部，所述支撑丝杆的一端抵接地面，所述支撑丝杆可垂直于所述支撑臂滑动；

四个第一手轮，所述第一手轮固定于所述支撑丝杆远离地面的一端，旋转所述第一手轮可驱动所述支撑丝杆转动；以及

水平泡，固定于所述工作台上，所述水平泡被配置为显示所述工作台是否调平。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转台包括第二手轮，旋转所述第二手轮可驱动所述转台转动；所述第二手轮具有转角刻度，所述转角刻度被配置为指示所述转台的转动角度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一滑轨具有标尺，所述标尺被配置为标定所述摄像头标定靶的滑动距离。

作为本实用新型的一种优选结构，所述架体还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括支撑架和活塞杆；所述支撑架固定连接所述工作台，所述活塞杆可驱动所述支撑架转动；所述高度调节组件被配置为调节所述工作台的高度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述架体还包括多个万向轮和扶手，多个所述万向轮设置于所述架体的底部；所述扶手固定连接所述架体。

作为本实用新型的一种优选结构，所述摄像头标定靶具有靶面，所述靶面为平面，所述靶面具有棋盘格图案。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的雷达和摄像头标定装置，具有平行的摄像头标定靶和雷达标定靶，可同时进行车前摄像头和车前雷达的标定；装置具有调整组件，通过激光靶测试摄像头标定靶、雷达标定靶与需要标定车辆的轴线是否垂直，实现装置的摆正，可应用于线下商用车的前雷达和前摄像头的同时标定，不需挪动车辆，操作简单，标定精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的雷达和摄像头标定装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的雷达和摄像头标定装置的结构示意图二。

图中：

1、架体；11、工作台；12、转台；13、第一滑轨组件；131、第一滑轨；132、第二滑轨；14、高度调节组件；141、支撑架；142、活塞杆；15、万向轮；16、扶手；

2、调平支撑组件；21、支撑臂；22、支撑丝杆；23、第一手轮；

3、标定组件；31、摄像头标定靶；32、雷达标定靶；

4、调正组件；41、激光靶；42、第二滑轨组件；421、第三滑轨；422、第四滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供一种雷达和摄像头标定装置，包括架体1、调平支撑组件2、标定组件3和调正组件4。架体1包括工作台11，作为装置的工作平面。调平支撑组件2被配置为调平并支撑工作台11。标定组件3包括摄像头标定靶31和雷达标定靶32，摄像头标定靶31和雷达标定靶32滑动连接工作台11；摄像头标定靶31用于标定车前摄像头，雷达标定靶32用于标定车前雷达，摄像头标定靶31平行于雷达标定靶32，可同时完成对车前摄像头和车前雷达的标定。摄像头标定需要进行两次不同距离的标定，在本实施例中，汽车诊断仪要求摄像头标定靶31的近靶距离摄像头1.7米，远靶距离摄像头2.7米；雷达标定靶32距离车前雷达为1.2米，可达到最好的标定精度。通过摄像头标定靶31在工作台11上的滑动，可调整摄像头标定靶31距离车前摄像头的远近，完成两次标定及对比；分别调整摄像头标定靶31和雷达标定靶32在工作台11上的位置，使它们能同时满足标定距离要求。调正组件4包括激光靶41和反射镜，激光靶41设置于工作台11上，反射镜固定于需要标定车辆的后轮，激光靶41被配置为发射激光并接受反射激光，反射镜被配置为反射激光靶41发射的激光；调正组件4被配置为测试摄像头标定靶31、雷达标定靶32与需要标定车辆的轴线是否垂直。优选地，在需要标定车辆的后轮安装卡盘，并将反射镜固定于卡盘上。在本实施例中，需要标定车辆的左右后轮均安装有反射镜。标定进行前，需要保证雷达标定靶32的表面中心法线和车前雷达表面的中心法线重合，摄像头标定靶31的法线和车前摄像头的光轴平行。激光靶41发射点激光，经过反射镜反射后，根据光的直线传播原理，如果反射激光落在激光靶41的划定区域，则说明调正组件4与需要标定车辆的轴线垂直，装置可以进行标定。标定过程不需要调正车辆位置，可同时对车前雷达和车前摄像头进行标定，标定操作方便，标定精度高。

进一步地，架体1还包括转台12和第一滑轨组件13，转台12固定连接工作台11，第一滑轨组件13固定连接转台12，转台12可带动第一滑轨组件13转动；摄像头标定靶31、雷达标定靶32和激光靶41滑动连接第一滑轨组件13。当调正组件4与需要标定车辆的轴线不垂直时，通过转台12的转动，可使得雷达标定靶32的表面中心法线和车前雷达表面的中心法线重合，摄像头标定靶31的法线和车前摄像头的光轴平行，达到调正目的。

进一步地，第一滑轨组件13包括第一滑轨131和第二滑轨132。如图1所示，摄像头标定靶31可沿第一滑轨131滑动；第二滑轨132固定于第一滑轨131的一端，第二滑轨132垂直于第一滑轨131，雷达标定靶32可沿第二滑轨132滑动。在本实施例中，第一滑轨131平行于地面，摄像头标定靶31固定在一立柱上，立柱可带动摄像头标定靶31在第一滑轨131上滑动，从而调整摄像头标定靶31与车前摄像头之间的距离，完成远靶和近靶标定；第二滑轨132垂直于第一滑轨131，通过雷达标定靶32沿第二滑轨132的滑动，可调整雷达标定靶32距离地面的高度，适应不同高度的车前雷达的标定要求。

进一步地，调正组件4具有第二滑轨组件42，第二滑轨组件42包括第三滑轨421和第四滑轨422。如图1所示，第三滑轨421固定连接第一滑轨131，第四滑轨422可沿第三滑轨421滑动，激光靶41滑动连接第四滑轨422，第一滑轨131、第三滑轨421和第四滑轨422两两相互垂直。在本实施例中，装置具有两个激光靶41，分别对应需要标定车辆左右后轮的反射镜。通过激光靶41沿第四滑轨422滑动，可调整两个激光靶41之间的距离，与需要标定车辆的轮距相适应，使得激光靶41对准各自的反射镜。

进一步地，调平支撑组件2包括两个支撑臂21、四个支撑丝杆22、四个第一手轮23和水平泡。两个支撑臂21固定连接工作台11，两个支撑臂21分别设置于工作台11的两端；四个支撑丝杆22分别设置于两个支撑臂21的端部，支撑丝杆22的一端抵接地面，支撑丝杆22可垂直于支撑臂21滑动；第一手轮23固定于支撑丝杆22远离地面的一端，旋转第一手轮23可驱动支撑丝杆22转动。水平泡(图中未示出)固定于工作台11上，用于显示工作台11是否调平。四个支撑丝杆22位于工作台11的四角，能为工作台11提供稳定的支撑，通过第一手轮23的转动，使得四个支撑丝杆22的下端面位于同一水平面，实现快速调平及固定本装置，使其在标定过程中不会晃动。

进一步地，转台12包括第二手轮(图中未示出)，旋转第二手轮可驱动转台12转动；第二手轮具有转角刻度，转角刻度被配置为标定转台12的转动角度。通过第二手轮可按照刻度精确旋转标定组件3的角度。

进一步地，第一滑轨131具有标尺，标尺被配置为标定摄像头标定靶31的滑动距离。在本实施例中，标尺长度为1.5米，可满足不同距离的车前摄像头的标定需求，通过标尺的数值，可快速调正摄像头标定靶31的远靶位置和近靶位置。

进一步地，架体1还包括高度调节组件14，高度调节组件14被配置为调节工作台11的高度。高度调节组件14包括支撑架141和活塞杆142，支撑架141由X型交叉的两个支架组成，支撑架141固定连接工作台11；活塞杆142的两端分别连接两个支架的端部，当活塞杆142的活动端伸缩时，驱动两个支架绕交叉点发生相对转动，X型支架的夹角发生变化，从而改变支撑架141的高度，实现对工作台11的高度调节，适应不同车辆型号的车前雷达和车前摄像头的标定高度要求。活塞杆142可采用机械驱动方式，为本领域的常用设备，其具体结构不再赘述。

进一步地，架体1还包括多个万向轮15和扶手16，多个万向轮15设置于架体1的底部；扶手16固定连接架体1。优选地，采用四个万向轮15，设置于架体1底部的四角，可以实现架体1的自由移动。操作者推动扶手16即可轻松移动本装置，使用方便，适合线下标定的多种场景。

进一步地，摄像头标定靶31具有靶面，靶面为平面，靶面具有棋盘格图案。在本实施例中，根据诊断仪的标定精度要求，摄像头标定靶31采用1.7米*0.3米的棋盘格图案，便于诊断仪的像素识别，标定结果更为准确。

本实施例的雷达和摄像头标定装置，工作过程如下：将标定装置放置在需要标定车辆的车头前端，调整台架1的位置，使得雷达标定靶32距离车前雷达表面大约1.2米，调整摄像头标定靶31在第一滑轨131上的位置，使得摄像头标定靶31距离车前摄像头大约1.7米；通过高度调节组件14调整工作台11的高度，使得摄像头标定靶31的下边沿距离地面的高度为0.9米；调整两个激光靶41在第二滑轨组件42上的位置，与需要标定车辆的轮距相适应；调整四个支撑丝杆22使其抵接地面，观察水平泡是否居中，直至完成工作台11的调平；激光靶41发射点激光，点激光经过反射镜反射，同时旋转第二手轮驱动转台12转动，带动调正组件4、标定组件3转动，直至反射激光落在激光靶41的划定区域，此时，完成装置的调正，雷达标定靶32的表面中心法线和车前雷达表面的中心法线重合，摄像头标定靶31的法线和车前摄像头的光轴平行；开启汽车诊断仪启动前雷达标定程序完成车前雷达的标定；利用汽车诊断仪完成摄像头近靶的标定，再将摄像头标定靶31在第一滑轨131上滑动1米，使得摄像头标定靶31距离车前摄像头为2.7米，利用诊断仪完成摄像头远靶的标定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达和摄像头标定装置，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)包括工作台(11)；

调平支撑组件(2)，所述调平支撑组件(2)被配置为调平并支撑所述工作台(11)；

标定组件(3)，所述标定组件(3)包括摄像头标定靶(31)和雷达标定靶(32)，所述摄像头标定靶(31)和所述雷达标定靶(32)滑动连接所述工作台(11)；所述摄像头标定靶(31)用于标定车前摄像头，所述雷达标定靶(32)用于标定车前雷达，所述摄像头标定靶(31)平行于所述雷达标定靶(32)；以及

调正组件(4)，所述调正组件(4)包括激光靶(41)和反射镜，所述激光靶(41)设置于所述工作台(11)上，所述反射镜固定于需要标定车辆的后轮，所述激光靶(41)被配置为发射激光并接受反射激光，所述反射镜被配置为反射所述激光靶(41)发射的激光；所述调正组件(4)被配置为测试所述摄像头标定靶(31)、所述雷达标定靶(32)与需要标定车辆的轴线是否垂直。

2.根据权利要求1所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述架体(1)还包括转台(12)和第一滑轨组件(13)，所述转台(12)固定连接所述工作台(11)，所述第一滑轨组件(13)固定连接所述转台(12)，所述转台(12)可带动所述第一滑轨组件(13)转动；所述摄像头标定靶(31)、所述雷达标定靶(32)和所述激光靶(41)滑动连接所述第一滑轨组件(13)。

3.根据权利要求2所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述第一滑轨组件(13)包括：

第一滑轨(131)，所述摄像头标定靶(31)可沿所述第一滑轨(131)滑动；

第二滑轨(132)，所述第二滑轨(132)固定于所述第一滑轨(131)的一端，所述第二滑轨(132)垂直于所述第一滑轨(131)，所述雷达标定靶(32)可沿所述第二滑轨(132)滑动。

4.根据权利要求3所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述调正组件(4)具有第二滑轨组件(42)，所述第二滑轨组件(42)包括：

第三滑轨(421)，所述第三滑轨(421)固定连接所述第一滑轨(131)；

第四滑轨(422)，所述第四滑轨(422)可沿所述第三滑轨(421)滑动，所述激光靶(41)可沿所述第四滑轨(422)滑动，所述第一滑轨(131)、所述第三滑轨(421)和所述第四滑轨(422)两两相互垂直。

5.根据权利要求1所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述调平支撑组件(2)包括：

两个支撑臂(21)，两个所述支撑臂(21)固定连接所述工作台(11)，两个所述支撑臂(21)分别设置于所述工作台(11)的两端；

四个支撑丝杆(22)，所述支撑丝杆(22)设置于所述支撑臂(21)的端部，所述支撑丝杆(22)的一端抵接地面，所述支撑丝杆(22)可垂直于所述支撑臂(21)滑动；

四个第一手轮(23)，所述第一手轮(23)固定于所述支撑丝杆(22)远离地面的一端，旋转所述第一手轮(23)可驱动所述支撑丝杆(22)转动；以及

水平泡，固定于所述工作台(11)上，所述水平泡被配置为显示所述工作台(11)是否调平。

6.根据权利要求2所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述转台(12)包括第二手轮，旋转所述第二手轮可驱动所述转台(12)转动；所述第二手轮具有转角刻度，所述转角刻度被配置为指示所述转台(12)的转动角度。

7.根据权利要求3所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述第一滑轨(131)具有标尺，所述标尺被配置为标定所述摄像头标定靶(31)的滑动距离。

8.根据权利要求1-7任一项所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述架体(1)还包括高度调节组件(14)，所述高度调节组件(14)包括支撑架(141)和活塞杆(142)；所述支撑架(141)固定连接所述工作台(11)，所述活塞杆(142)可驱动所述支撑架(141)转动；所述高度调节组件(14)被配置为调节所述工作台(11)的高度。

9.根据权利要求1-7任一项所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述架体(1)还包括多个万向轮(15)和扶手(16)，多个所述万向轮(15)设置于所述架体(1)的底部；所述扶手(16)固定连接所述架体(1)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的雷达和摄像头标定装置，其特征在于，所述摄像头标定靶(31)具有靶面，所述靶面为平面，所述靶面具有棋盘格图案。

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