CN213546245U - 电磁驱动装置和包括该电磁驱动装置的分励脱扣器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁驱动装置以及包括该电磁驱动装置的分励脱扣器。其中该电磁驱动装置包括外壳、第一线圈、第二线圈、永磁铁、动铁芯以及第一端盖和第二端盖。第一线圈和第二线圈和永磁铁被容置在外壳中，且第一线圈、所述第二线圈和所述永磁铁的中空部分在所述外壳内共同形成一个纵向通道。动铁芯沿纵向被分成第一部段、第二部段和中间部段，所述中间部段的横向尺寸大于所述第一部段和所述第二部段的横向尺寸，所述动铁芯能被***所述纵向通道中且能够在第一线圈施加的第一电磁力和第二线圈施加的第二电磁力的驱动下相对于所述纵向通道沿纵向移位。具有上述构型的电磁驱动装置能够实现双向驱动、具有降低功耗及可自动复位的特点。

Description

电磁驱动装置和包括该电磁驱动装置的分励脱扣器

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，尤其涉及电磁驱动装置。

背景技术

图1示意示出根据现有技术的、例如用于分励脱扣器的电磁驱动装置。该电磁驱动装置主要包括外壳、***该外壳内的线圈以及***该线圈内且与线圈保持一定间隙的动铁芯A。该电磁驱动装置还包括在外壳内布置在动铁芯侧旁的永磁铁C以及布置在动铁芯A和永磁铁C之间的压簧B，该压簧B的一端压靠动铁芯A且另一端压靠永磁铁C。在使用时，上述动铁芯A具有两种使用状态，即初始位置和触发位置，图1所示的位置为初始位置。在初始位置，永磁铁C对动铁芯A施加的例如朝向右侧的吸力F_永磁铁大于压簧B对动铁芯A施加的例如朝向左侧的推力F_弹簧，由此，动铁芯A在此保持位于与永磁铁C吸合的位置，此时线圈未通电。当对线圈通电时，线圈也会对动铁芯施加朝向左侧的电磁力F_电磁，此时F_电磁+F_弹簧>F_永磁铁，由此动铁芯A将朝向左侧移动至触发位置。

上述电磁驱动装置具有三个缺点。第一，当动铁芯从初始位置移动到左侧触发位置时，其仍需克服永磁铁对其施加的力，由此需要对线圈施加更大的电流，增加了线圈的功耗。第二，电磁驱动装置目前只包括图1所示的初始位置和压簧复位动铁芯向左侧运动至极限的触发位置，其只能满足一侧驱动，无法满足需要双向驱动的应用场合。第三，若期望动铁芯从触发位置回复到初始位置，需要另外对动铁芯施加外力，动铁芯无法自动复位。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电磁驱动装置，其通过分别布置在永磁铁两侧的第一线圈和第二线圈而使动铁芯具有三个使用位置，即初始位置、第一触发位置和第二触发位置，从而解决了上述至少一个问题，尤其是使电磁驱动装置能够执行双向驱动。

本实用新型提供了一种电磁驱动装置，它包括外壳、第一线圈、第二线圈、永磁铁、动铁芯以及第一端盖和第二端盖。其中外壳沿纵向延伸且具有敞开的第一端和第二端；第一线圈和第二线圈二者均被缠绕为中空构型且被设计为分别从所述外壳的第一端和第二端关于所述外壳同轴地被***所述外壳内；永磁铁被设计为中空构型且在所述外壳内关于所述外壳同轴地布置在所述第一线圈和所述第二线圈之间，其中所述第一线圈的、所述第二线圈的和所述永磁铁的中空部分在所述外壳内共同形成一个纵向通道；动铁芯沿纵向被分成第一部段、第二部段和位于所述第一部段和所述第二部段之间的中间部段，所述中间部段的横向尺寸被设计为大于所述第一部段和所述第二部段的横向尺寸，中间部段的纵向尺寸被设计为既要大于第一线圈的轴向长度和永磁铁的轴向长度之和，还要大于第二线圈的轴向长度和永磁铁的轴向长度之和；所述动铁芯能被***所述纵向通道中且在被驱动时相对于所述纵向通道沿纵向移位；所述第一端盖被设计用于封闭所述外壳的第一端，所述第二端盖被设计用于封闭所述外壳的第二端，在所述第一端盖上开设有第一通孔，在所述第二端盖上开设第二通孔，所述第一部段的至少一部分和所述第二部段的至少一部分分别借助所述第一通孔和所述第二通孔伸出所述外壳，所述第一通孔和所述第二通孔均被设计为不允许所述中间部段穿过其中；其中所述外壳、所述第一端盖和所述第二端盖均由导磁材料制成，并且所述第一线圈被设计为在通电时能对所述动铁芯施加第一电磁力以驱动所述中间部段朝向所述第一端盖移动，所述第二线圈被设计为在通电时能对所述动铁芯施加第二电磁力以驱动所述中间部段朝向所述第二端盖移动。具有上述构型的电磁驱动装置使动铁芯具有三个使用位置，即初始位置、第一触发位置和第二触发位置，由此该电磁驱动装置能够实现双向驱动功能。与此同时，由于动铁芯无需再克服永磁铁的作用力而运动，也无需再为第一线圈和第二线圈施加更大的电流，这降低了该电磁驱动装置的整体能耗。

优选地，所述电磁驱动装置还包括第一限位件和第二限位件以及第一弹簧和第二弹簧。所述第一限位件被安装至所述第一部段的伸出所述外壳的部分上，所述第二限位件被安装至所述第二部段的伸出所述外壳的部分上；所述第一弹簧被套设在所述第一部段的伸出所述外壳的部分上且被布置在所述第一限位件和所述第一端盖之间，所述第二弹簧被套设在所述第二部段的伸出所述外壳的部分上且被布置在所述第二限位件和所述第二端盖之间。

优选地，所述第一弹簧和所述第二弹簧被设计为在所述第一线圈和所述第二线圈未通电时二者均处于压缩状态并且对所述第一限位件和所述第二限位件分别对应施加的作用力大小相等。

优选地，所述第二弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第一端盖移动的过程中其对所述动铁芯施加的作用力小于所述第一弹簧对所述动铁芯施加的作用力和所述第一电磁力之和，所述第一弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第一端盖移动直至抵靠至所述第一端盖的过程中逐渐释放至自由状态。

优选地，所述第一弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第二端盖移动的过程中其对所述动铁芯施加的作用力小于所述第二弹簧对所述动铁芯施加的作用力和所述第二电磁力之和，所述第二弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第二端盖移动直至抵靠于所述第二端盖的过程中逐渐释放至自由状态。

优选地，所述第一限位件包括套接在所述第一部段的外周面上的第一锁紧螺母，还包括布置在所述第一锁紧螺母和所述第一端盖之间的第一垫片，其中所述第一弹簧的一端将直接接触所述第一垫片；所述第二限位件包括套接在所述第二部段的外周面上的第二锁紧螺母，还包括布置在所述第二锁紧螺母和所述第二端盖之间的第二垫片，其中所述第二弹簧的一端将直接接触所述第二垫片。

优选地，所述外壳、所述永磁铁、所述第一线圈和所述第二线圈均呈空心圆柱形构型，所述第一部段、所述第二部段和所述中间部段均为圆柱形构型，三者同轴延伸且一体成型。

优选地，所述第一线圈和所述第二线圈关于所述永磁铁彼此对称地布置。

优选地，所述第一线圈和所述第二线圈关于所述永磁铁非对称地布置。

本实用新型还提供了一种分励脱扣器，其包括上述电磁驱动装置。

附图说明

图1为现有技术电磁驱动装置的示意图；

图2为根据本实用新型的电磁驱动装置的分解示意图；

图3A-3C为根据本实用新型的电磁驱动装置的三个使用位置的示意图。

附图标记列表

1.外壳；2.第一线圈；3.第二线圈；4.永磁铁；5.动铁芯；51.第一部段；52.第二部段；53.中间部段；6.第一端盖；61.第一通孔；7.第二端盖；71.第二通孔；8.第一弹簧；9.第二弹簧；10.第一锁紧螺母；11.第一垫片；12.第二锁紧螺母；13.第二垫片；15.纵向通道；A.现有技术中的动铁芯；B.现有技术中的压簧；C.现有技术中的永磁铁。

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的结构的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的实施方案，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、缩小或移除以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。

在下文中用于描述附图的某些方向性术语，应将其理解为具有其正常含义并且指代正常观察附图时所涉及的那些方向。其中“纵向”指代物体的长度方向，“横向”指代垂直纵向的方向，例如对于圆柱体而言横向指代其径向方向，“纵向”指代其轴向方向。“左”和“右”指代以图3A-3C的角度观察时的左手侧和右手侧，其并不指代该装置在实际使用时的方位。

图2示出了根据本实用新型的电磁驱动装置的分解视图，图3A-3C示出了该电磁驱动装置的组装视图。该电磁驱动装置主要包括外壳1以及将被容置在外壳1中的第一线圈2、第二线圈3和永磁铁4，还包括部分容置在外壳1中且部分伸出外壳1的动铁芯5以及用于封闭外壳1的敞开端部的第一端盖6和第二端盖7。

具体地，外壳1被设计为沿其纵向延伸，其具有敞开的第一端和敞开的第二端，以供第一线圈2、第二线圈3和永磁铁4等进入外壳1内部。外壳1的敞开两端借助于第一端盖6和第二端盖7被封闭，其中第一端盖6被用于封闭第一端，第二端盖7被用于封闭第二端。如图2所示，第一端盖6和第二端盖7可分别借助于螺钉等零部件可拆卸地联接至该外壳1。同时在该第一端盖6上还开设有第一通孔61，在该第二端盖7上还开设有第二通孔71，该第一通孔61和该第二通孔71优选被分别设置在第一端盖6和第二端盖7的中心位置。

第一线圈2和第二线圈3可采用现有技术中已知的被缠绕为中空构型的线圈，二者的尺寸可被设计为允许二者分别从外壳1的第一端和第二端***到外壳1中。当第一线圈2和第二线圈3在外壳1中就位时，二者关于外壳1同轴延伸。

不同于现有技术，本实用新型中的永磁铁4也被设计为具有中空构型，其被容置在外壳1中并且在外壳1内被布置在第一线圈2和第二线圈3之间。其中本领域技术人员应理解的是，第一线圈2、第二线圈3和永磁铁4三者既可被分别单独地固定连接至外壳1，也可通过合适的尺寸设计借助于上述第一端盖6和第二端盖7的限位而彼此紧靠地容置在外壳1中。其中上述第一线圈2、第二线圈3和永磁铁4三者的中空部分将共同构成一个纵向通道15，动铁芯5可被容置在该纵向通道15中。

动铁芯5沿其纵向可被分成三个部段，参见图2，包括第一部段51、第二部段52和位于该第一部段51和该第二部段52之间的中间部段53。虽然未限定，但是本领域技术人员均理解的是，动铁芯可一体成型或者由三个部段彼此连接形成，其中任一部段的运动都会带动另外两个部段执行相应的运动。例如继续参见图3A，在装配时，整个动铁芯5将被***纵向通道15中，其中中间部段53将被完全容置在该纵向通道15中，而第一部段51的至少一部分可通过穿过开设于第一端盖6上的第一通孔61而伸出外壳1，同样第二部段52的至少一部分可通过穿过开设于第二端盖7上的第二通孔71而伸出外壳1。中间部段53的横向尺寸被设计为大于第一部段51和第二部段52的横向尺寸，从而例如当动铁芯5在纵向通道15中朝向左侧移动时(即中间部段53朝向第一端盖6的方向移动时)，在移动一定距离后中间部段53将如图3B所示抵靠于第一端盖6，从而防止了动铁芯5移出外壳1。另外，中间部段53与第一端盖6和第二端盖7的抵靠面积越大，将越有利于形成完整的闭合磁路。

为了实现上述要求，第一通孔61的尺寸被设计为允许第一部段51穿过其中但不允许中间部段53穿过其中，第二通孔71的尺寸被设计为允许第二部段52穿过其中但不允许中间部段53穿过其中。另外，虽然未限定，但是本领域技术人员应理解的是，第一通孔61与第一部段51的外周面之间应具有一定的间隙，以允许第一部段51相对于第一通孔61移位。类似地，第二通孔71与第二部段52的外周面之间也应具有一定的间隙。

上述外壳1、第一端盖6和第二端盖7均应由导磁材料(例如纯铁、硅钢等)制成，从而例如在仅对第一线圈2通电的情况下，可在外壳1、第一端盖6、永磁铁4和动铁芯5内形成一个完整的闭合磁路。此磁场可对动铁芯5施加朝向左侧的第一电磁力以驱动中间部段53朝向第一端盖6移动。此时，第一部段51将更多地伸出外壳1直至中间部段53抵靠于第一端盖6，参见图3B。在本文中将图3B中动铁芯5所处的位置称为第一触发位置。在第一触发位置处，该电磁驱动装置可借助于伸出外壳1的第一部段51对例如位于装置左侧的部件进行驱动。

类似地，在仅对第二线圈3进行通电的情况下，可在外壳1、第二端盖7、永磁铁4和动铁芯5内形成一个闭合磁路。此磁场可对动铁芯5施加向右的第二电磁力以驱动中间部段53朝向第二端盖7移动。此时，第二部段52将更多地伸出外壳1直至中间部段53抵靠至第二端盖7，参见图3C。在本文中将图3C中动铁芯5所处的位置称为第二触发位置。在第二触发位置处，该电磁驱动机构可借助于伸出外壳1的第二部段52对例如位于装置右侧的部件进行驱动。

其中为了形成完整的闭合磁路，中间部段的纵向尺寸被设计为既要大于第一线圈的轴向长度和永磁铁的轴向长度之和，还要大于第二线圈的轴向长度和永磁铁的轴向长度之和。

图3A中的动铁芯5所处的位置在本文中被称为初始位置，此时未对第一线圈2和第二线圈3通电，动铁芯5中的中间部段53处于一个中立状态。

综上，根据本实用新型的动铁芯5具有三个应用位置，即初始位置、第一触发位置和第二触发位置，其相较于现有技术中仅具有两个应用位置的动铁芯5而言提高了功能性，能够实现双向驱动，具有更大的应用范围。

另外，在本文中，永磁铁4的作用仅为辅助形成完整闭合磁路，其未对动铁芯5施加纵向作用力，由此在动铁芯5从图3A所示的位置移动至图3B或3C所示的位置的过程中，也无需克服永磁铁4的作用力而运动，这减小了对线圈施加的电流的大小，由此降低了功耗。

为了能够实现使得动铁芯5从第一触发位置或第二触发位置处自动地回复至初始位置，本实用新型还提供了弹簧组件。具体地，在第一部段51的伸出外壳1的部分上设置第一限位件，在第二部段52的伸出外壳1的部段上设置第二限位件。弹簧组件可包括第一弹簧8和第二弹簧9，其中第一弹簧8被套设在第一部段51的伸出外壳1的部分上，第二弹簧9被套设在第二部段52的伸出外壳1的部分上。具体地，该第一弹簧8被布置在第一限位件和第一端盖6之间，第二弹簧9被布置在第二限位件和第二端盖7之间。

优选地，第一限位件可包括套设至在第一部段51的外周面上的第一锁紧螺母10以及布置在第一锁紧螺母10和第一端盖6之间的第一垫片11。第二限位件可包括套设在第二部段52的外周面上的第二锁紧螺母12以及布置在第二锁紧螺母12和第二端盖7之间的第二垫片13。此时，第一弹簧8的一端将直接接触第一垫片11且第二弹簧9的一端将直接接触第二垫片13。

当动铁芯5处于图3A中所示的初始位置时，为了保持动铁芯处于一个中立状态，第一弹簧8和第二弹簧9应被设计为均处于压缩状态。此时第一弹簧8对动铁芯5施加的作用力与第二弹簧9对动铁芯5施加的作用力大小相等但方向相反，由此使得动铁芯5相对于外壳1位于纵向居中位置。

参见图3B，当对第一线圈2通电，即在动铁芯5在第一电磁力的驱动下朝向左侧运动的过程中，由于第二锁紧螺母12与第二端盖7之间的距离减小，第二弹簧9将被继续压缩，由此第二弹簧9对动铁芯5施加的朝向右侧的作用力将逐渐增大。但是为了实现动铁芯5朝左侧移动直至中间部段53抵靠于第一端盖6，在此过程中第二弹簧9对动铁芯5施加的朝向右侧的作用力应小于第一线圈2对动铁芯5施加的朝向左侧的第一电磁力和第一弹簧8对动铁芯5施加的朝向左侧的作用力之和。在中间部段53朝向第一端盖6移动直至抵靠于第一端盖6的过程中，第一锁紧螺母10与第一端盖6之间的距离逐渐增加，第一弹簧8将被逐渐释放至自由状态。当停止对第一线圈2通电时，动铁芯5可在第二弹簧9的向右侧的作用力的驱动下自动回复至图3A的初始位置。

类似地，参见图3C，当仅对第二线圈3通电时，即在动铁芯5在第二电磁力的驱动下朝向右侧运动的过程中，由于第一锁紧螺母10与第一端盖6之间的距离减小，第一弹簧8将被继续压缩，由此，第一弹簧8对动铁芯5施加的朝向左侧的作用力将逐渐增大。但是，为了实现动铁芯5朝向右侧运动直至中间部段53抵靠于第二端盖7，在此过程中第一弹簧8对动铁芯5施加的朝向左侧的作用力应小于第二线圈3对动铁芯5施加的朝向右侧的第二电磁力和第二弹簧9对动铁芯施加的朝向右侧的作用力之和。在中间部段53朝向第二端盖7移动直至抵靠于第二端盖7的过程中，第二锁紧螺母12与第二端盖7之间的距离逐渐增加，第二弹簧9将被逐渐释放至自由状态。由此，当停止对第二线圈3通电时，动铁芯5可在第一弹簧8的向左的作用力的驱动下回复至其初始位置。

由此，借助于上述第一弹簧8和第二弹簧9实现了在对第一线圈2或第二线圈3断电时，动铁芯5能够从第一触发位置或第二触发位置自动地回复至初始位置。

本文中优选外壳1、永磁铁4、第一线圈2和第二线圈3均呈空心圆柱形构型。但是本领域技术人员应理解的是，外壳1、永磁铁4、第一线圈2和第二线圈3也可能为非圆柱形的其他形状，例如方形或者矩形，只要永磁铁4、第一线圈2和第二线圈3能够在外壳1内同轴布置且共同构成一个纵向通道15即可。

另外，还优选第一线圈2和第二线圈3关于永磁铁4对称布置。此时第一线圈2和第二线圈3可采用相同线圈。当然本领域技术人员应理解，第一线圈2和第二线圈3也可关于永磁铁4非对称地布置，例如第一线圈2的纵向长度可能比第二线圈3的纵向长度更大，这可根据实际需求自行调整。同样类似地，第一弹簧8和第二弹簧9也可关于永磁铁4的布置方式可为对称的，也可为不对称的。

另外，在本文中，动铁芯5的第一部段51、第二部段52和中间部段53也优选呈圆形柱构型，优选三者的纵轴线彼此重合且三者为一体件。但是，本领域技术人员应理解的是，动铁芯5的第一部段51、第二部段52和中间部段53的外周面也可被设计呈例如柱形或者矩形，这并不影响其功能的实现。

根据本文的电磁驱动设备可应用于分励脱扣器，还可应用于开关断路器和空气断路器。

另外，本实用新型还提供了一种分励脱扣器，其包括上述电磁驱动设备。

Claims (10)

1.一种电磁驱动装置，其特征是，它包括：

外壳(1)，其沿纵向延伸且具有敞开的第一端和第二端；

第一线圈(2)和第二线圈(3)，二者均被缠绕为中空构型且被设计为分别从所述外壳(1)的第一端和第二端关于所述外壳(1)同轴地被***所述外壳(1)内；

永磁铁(4)，其被设计为中空构型且在所述外壳(1)内关于所述外壳(1)同轴地布置在所述第一线圈(2)和所述第二线圈(3)之间，其中所述第一线圈(2)的、所述第二线圈(3)的和所述永磁铁(4)的中空部分在所述外壳(1)内共同形成一个纵向通道(15)；

动铁芯(5)，其沿纵向被分成第一部段(51)、第二部段(52)和位于所述第一部段(51)和所述第二部段(52)之间的中间部段(53)，所述中间部段(53)的横向尺寸被设计为大于所述第一部段(51)和所述第二部段(52)的横向尺寸，所述中间部段(53)的纵向尺寸被设计为大于所述第一线圈(2)的轴向长度和所述永磁铁(4)的轴向长度之和以及所述第二线圈(3)的轴向长度和所述永磁铁(4)的轴向长度之和，所述动铁芯(5)被***所述纵向通道(15)中且在被驱动时能够相对于所述纵向通道(15)移位；

第一端盖(6)和第二端盖(7)，其中所述第一端盖(6)被设计用于封闭所述外壳(1)的第一端，所述第二端盖(7)被设计用于封闭所述外壳(1)的第二端，在所述第一端盖(6)上开设有第一通孔(61)，在所述第二端盖(7)上开设第二通孔(71)，所述第一部段(51)的至少一部分和所述第二部段(52)的至少一部分分别借助所述第一通孔(61)和所述第二通孔(71)伸出所述外壳(1)，所述第一通孔(61)和所述第二通孔(71)均被设计为不允许所述中间部段(53)穿过其中；

其中所述外壳(1)、所述第一端盖(6)和所述第二端盖(7)均由导磁材料制成，并且所述第一线圈(2)被设计为在通电时能对所述动铁芯(5)施加第一电磁力以驱动所述中间部段(53)朝向所述第一端盖(6)移动，所述第二线圈(3)被设计为在通电时能对所述动铁芯(5)施加第二电磁力以驱动所述中间部段(53)朝向所述第二端盖(7)移动。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征是，所述电磁驱动装置还包括：

第一限位件和第二限位件，所述第一限位件被安装至所述第一部段的伸出所述外壳的部分上，所述第二限位件被安装至所述第二部段的伸出所述外壳的部分上；

第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧被套设在所述第一部段的伸出所述外壳的部分上且被布置在所述第一限位件和所述第一端盖之间，所述第二弹簧被套设在所述第二部段的伸出所述外壳的部分上且被布置在所述第二限位件和所述第二端盖之间。

3.根据权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征是，所述第一弹簧和所述第二弹簧被设计为在所述第一线圈和所述第二线圈未通电时二者均处于压缩状态并且对所述第一限位件和所述第二限位件分别对应施加的作用力大小相等。

4.根据权利要求3所述的电磁驱动装置，其特征是，所述第二弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第一端盖移动的过程中其对所述动铁芯施加的作用力小于所述第一弹簧对所述动铁芯施加的作用力和所述第一电磁力之和，所述第一弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第一端盖移动直至抵靠至所述第一端盖的过程中逐渐释放至自由状态。

5.根据权利要求4所述的电磁驱动装置，其特征是，所述第一弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第二端盖移动的过程中其对所述动铁芯施加的作用力小于所述第二弹簧对所述动铁芯施加的作用力和所述第二电磁力之和，所述第二弹簧被设计为在所述中间部段朝向所述第二端盖移动直至抵靠于所述第二端盖的过程中逐渐释放至自由状态。

6.根据权利要求2所述的电磁驱动装置，其特征是，所述第一限位件包括套接在所述第一部段的外周面上的第一锁紧螺母，还包括布置在所述第一锁紧螺母和所述第一端盖之间的第一垫片，其中所述第一弹簧的一端将直接接触所述第一垫片；所述第二限位件包括套接在所述第二部段的外周面上的第二锁紧螺母，还包括布置在所述第二锁紧螺母和所述第二端盖之间的第二垫片，其中所述第二弹簧的一端将直接接触所述第二垫片。

7.根据权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征是，所述外壳、所述永磁铁、所述第一线圈和所述第二线圈均呈空心圆柱形构型，所述第一部段、所述第二部段和所述中间部段均为圆柱形构型，三者同轴延伸且一体成型。

8.根据权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征是，所述第一线圈和所述第二线圈关于所述永磁铁彼此对称地布置。

9.根据权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征是，所述第一线圈和所述第二线圈关于所述永磁铁非对称地布置。

10.一种分励脱扣器，其特征是，包括根据权利要求1至9中任一项所述的电磁驱动装置。

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