CN213536469U - 一种送取料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送取料机械手装置，包括底座，底座上侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有竖杆，所述竖杆的下侧壁固定连接有移动板，所述移动板侧壁贯穿两个固定块，两个所述固定块侧壁均固定连接有第一圆块，所述安装板下侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板侧壁均转动连接有第一转杆，两个所述第一转杆分别与两个第一圆块转动连接，两个所述固定板侧壁均固定连接有辅助块，两个所述辅助块侧壁均贯穿设有夹持板。本实用新型不会因为运输过程中的晃动而导致夹取不稳，能够防止物品脱落，进而避免造成不必要的经济损失，确保了送取料工作的正常进行，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种送取料机械手装置。
背景技术
送取料机械手是一种能够按设定好的程序代替人们的手臂进行对货物的抓取与搬运的设备，可以长时间重复的做同一动作，避免人们长时间对货物进行搬运产生疲劳，以免导致搬运速度变慢。
现有的送取料机械手在运输过程中容易因晃动而导致机械手松弛，最终物品脱落，损坏物品，造成经济损失，同时也影响了送取料工作的正常进行，降低了工作效率，影响物品合格率，为了解决上述问题，需要设计一种送取料机械手装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种送取料机械手装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种送取料机械手装置，包括底座，底座上侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有竖杆，所述竖杆的下侧壁固定连接有移动板，所述移动板侧壁贯穿两个固定块，两个所述固定块侧壁均固定连接有第一圆块，所述底座上侧壁还设置有移动机构，所述移动机构的下方固定连接有两个固定板，两个所述固定板侧壁均转动连接有第一转杆，两个所述第一转杆分别与两个第一圆块转动连接，两个所述固定板侧壁均固定连接有辅助块，两个所述辅助块侧壁均贯穿设有夹持板，两个所述夹持板侧壁均固定连接有第二圆块，两个所述第二圆块侧壁均转动连接有第二转杆，两个所述第二转杆分别与两个第一圆块转动连接，两个所述夹持板的相对侧壁均固定连接有夹持块，所述底座上侧壁设有移动机构。
优选地，所述移动机构包括固定连接在底座上侧壁的两个支撑板，两个所述支撑板的相对侧壁共同固定连接有横板，所述横板下侧壁设有电动滑轨，所述电动滑轨内设有两个滑块，两个所述滑块与电动滑轨滑动连接，两个所述滑块的下侧壁共同固定连接有安装板，所述安装板的下侧壁固定连接有两个所述固定板。
优选地，两个所述固定板的横截面均呈L型结构。
优选地，两个所述固定块位于移动板两端，两个所述固定块均与移动板滑动连接。
优选地，两个所述夹持块的相对侧壁均设有弧面，两个所述弧面均粗糙设置。
优选地，两个所述夹持板分别贯穿两个辅助块侧壁，两个所述夹持板分别与两个辅助块滑动连接。
本实用新型中有以下有益效果：
本装置通过电动伸缩杆伸缩端的延伸，带动竖杆向下移动，从而带动移动板向下移动，使两个固定块相互靠近，再通过辅助块的限制，使两个夹持板相互靠近，即可夹持住物品，再启动通过电动滑轨，将物品送至目标地点，整个装置不会因为运输过程中的晃动而导致夹取不稳，能够防止物品脱落，进而避免造成不必要的经济损失，确保了送取料工作的正常进行，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种送取料机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种送取料机械手装置的A处结构放大图。
图中：1底座、2支撑板、3横板、4电动滑轨、5滑块、6安装板、7固定板、8气缸、9竖杆、10移动板、11固定块、12第一转杆、13第二转杆、14第一圆块、15辅助块、16夹持板、17第二圆块、18夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种送取料机械手装置，包括底座1，底座1上侧壁设有夹持机构，夹持机构包括气缸8，气缸8的伸缩端固定连接有竖杆9，竖杆9的下侧壁固定连接有移动板10，移动板10侧壁贯穿两个固定块11，两个固定块11位于移动板10两端，两个固定块11均与移动板10滑动连接，值得注意的是，固定块11的移动范围不得超过移动板10的长度，防止固定块11从移动板10侧壁脱落，两个固定块11侧壁均固定连接有第一圆块14.
安装板6下侧壁固定连接有两个固定板7，两个固定板7的横截面均呈L型结构，两个固定板7侧壁均转动连接有第一转杆12，两个第一转杆12分别与两个第一圆块14转动连接，两个固定板7侧壁均固定连接有辅助块15，两个辅助块15侧壁均贯穿设有夹持板16，两个夹持板16的横截面均呈折线型结构，两个夹持板16分别贯穿两个辅助块15侧壁，两个夹持板16分别与两个辅助块15滑动连接，两个夹持板16侧壁均固定连接有第二圆块17，两个第二圆块17侧壁均转动连接有第二转杆13，两个第二转杆13分别与两个第一圆块14转动连接，两个夹持板16的相对侧壁均固定连接有夹持块18，两个夹持块18的相对侧壁均设有弧面，两个弧面均粗糙设置，加大了弧面与物品的摩擦力，避免物品在运输过程中脱落，进一步地，为了使夹持效果更佳，同时也为了在夹持时能够对物品有一定的缓冲，防止夹持时夹持块18与物品的冲击力过大，可在两个夹持块18相对的侧壁设置橡胶垫。
底座1上侧壁设有移动机构，移动机构包括固定连接在底座1上侧壁的两个支撑板2，两个支撑板2的相对侧壁共同固定连接有横板3，横板3下侧壁设有电动滑轨4，电动滑轨4内设有两个滑块5，两个滑块5与电动滑轨4滑动连接，两个滑块5的下侧壁共同固定连接有安装板6。
需要运输物品时，启动气缸8，气缸8的伸缩端收缩，从而带动竖杆9向上移动，从而带动移动板10向上移动，在第一转杆12的限制下，会使两个固定块11在上移的过程中相互远离，由于辅助块15的限制，两个夹持板16只能在水平方向上移动，进而使得第二圆块17只能在水平方向上移动，所以，在固定块11上移的同时，会带动第二转杆13转动，进而带动两个夹持板16相互远离，从而两个夹持块18分开。
启动电动滑轨4，使两个滑块5移动，使两个夹持块18位于物品正上方，再次启动气缸8，气缸8的伸缩端延伸，使竖杆9向下移动，从而带动移动板10向下运动，此时两个固定块11相互靠近，从而两个夹持板16相互靠近，使得两个夹持块18相互靠近，即可夹取物品，再启动电动滑轨4，将物品移动到目标地点，使气缸8收缩，将物品松开即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种送取料机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端固定连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的下侧壁固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)侧壁贯穿两个固定块(11)，两个所述固定块(11)侧壁均固定连接有第一圆块(14)，所述底座(1)上侧壁还设有移动机构，所述移动机构的下方固定连接有两个固定板(7)，两个所述固定板(7)侧壁均转动连接有第一转杆(12)，两个所述第一转杆(12)分别与两个第一圆块(14)转动连接，两个所述固定板(7)侧壁均固定连接有辅助块(15)，两个所述辅助块(15)侧壁均贯穿设有夹持板(16)，两个所述夹持板(16)侧壁均固定连接有第二圆块(17)，两个所述第二圆块(17)侧壁均转动连接有第二转杆(13)，两个所述第二转杆(13)分别与两个第一圆块(14)转动连接，两个所述夹持板(16)的相对侧壁均固定连接有夹持块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手装置，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在底座(1)上侧壁的两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的相对侧壁共同固定连接有横板(3)，所述横板(3)下侧壁设有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)内设有两个滑块(5)，两个所述滑块(5)与电动滑轨(4)滑动连接，两个所述滑块(5)的下侧壁共同固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的下侧壁固定连接有两个所述固定板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种送取料机械手装置，其特征在于，两个所述固定板(7)的横截面均呈L型结构。
4.根据权利要求1所述的一种送取料机械手装置，其特征在于，两个所述固定块(11)位于移动板(10)两端，两个所述固定块(11)均与移动板(10)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种送取料机械手装置，其特征在于，两个所述夹持块(18)的相对侧壁均设有弧面，两个所述弧面均粗糙设置。
6.根据权利要求3所述的一种送取料机械手装置，其特征在于，两个所述夹持板(16)分别贯穿两个辅助块(15)侧壁，两个所述夹持板(16)分别与两个辅助块(15)滑动连接。
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