CN213532687U - 一种安防机器人的散热装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安防机器人的散热装置，包括安防机器人上的机箱，所述机箱的一侧内壁上开设有出气通孔，出气通孔内活动套设有第一防尘网，第一防尘网螺纹紧固在机箱的左侧，所述机箱的右侧活动接触有回形框，回形框的底部内壁上活动插装有倾斜设置的第二防尘网，第二防尘网的顶部延伸至回形框的上方并固定安装有安装块。本实用新型设计合理，散热风机的设置，加快了机箱内部的气体流动速度，提高散热效率，且在散热的过程中，便于持续循环左右震动第二防尘网，配合第二防尘网的倾斜设置方式，能够有效将第二防尘网右侧沾附的灰尘颗粒向下震落，缓解堵塞现象，保证空气的正常稳定进入，满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防机器人散热设备技术领域，尤其涉及一种安防机器人的散热装置。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，其中安防机器人的机箱作为安防机器人的一部分，主要是放置和固定安防机器人的各种部件；
现有的安防机器人的机箱散热效果不好，其在使用时大多靠机箱上的散热孔实现散热，仅通过散热孔使热气简单流动进行散热的方式，散热效率低，且为了避免灰尘的进入，大多会在其散热孔处设置防尘网，达到防尘的目的；但是其防尘网不具备及时震动掉灰的功能，在使用中处于进风口处的防尘网虽然能够避免灰尘进入机箱内部，但是灰尘容易静止沾附堆积堵塞在防尘网上，造成进气口处的通风效率降低，从而降低了散热效率，不能满足使用需求，因此我们提出了一种安防机器人的散热装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安防机器人的散热装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种安防机器人的散热装置，包括安防机器人上的机箱，所述机箱的一侧内壁上开设有出气通孔，出气通孔内活动套设有第一防尘网，第一防尘网螺纹紧固在机箱的左侧，所述机箱的右侧活动接触有回形框，回形框的底部内壁上活动插装有倾斜设置的第二防尘网，第二防尘网的顶部延伸至回形框的上方并固定安装有安装块，安装块磁吸固定在回形框的顶部，回形框内固定套设有第一套管，机箱的右侧内壁上开设有进气通孔，第一套管的左端延伸至进气通孔内，机箱的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有安装杆，安装杆的右侧固定安装有第二套管，第二套管的右侧延伸至第一套管内，第一套管的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有固定块，固定块的左侧固定安装有定位杆，第二套管的右端顶部和右端底部均开设有矩形槽，定位杆的左端延伸至对应的矩形槽内，定位杆的左端与对应的矩形槽远离其开口的一侧内壁之间固定安装有弹簧，第一套管的左端顶部和左端底部均嵌装有滚珠，滚珠的左侧设有偏心轮，偏心轮与对应的滚珠相配合，偏心轮的左侧延伸至机箱内，机箱的顶部一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴底端固定安装有转轴，转轴的底端贯穿第二套管，偏心轮固定套设在转轴上，第二套管转动套设在转轴上，转轴的右侧设有固定套设在第二套管内的散热风机，散热风机的右侧设为进风端，散热风机的左侧为出风端。
优选的，所述回形框的底部内壁上开设有斜槽，第二防尘网的底部延伸至斜槽内并固定安装有卡块，回形框的顶部内壁上开设有斜孔，斜孔的内壁与第二防尘网的外侧活动接触，第二防尘网的前侧和后侧分别与回形框的前侧内壁和后侧内壁活动接触。
优选的，所述安装块的底部固定安装有倾斜设置的铁块，回形框的顶部开设有安装槽，安装槽的底部内壁上固定安装有磁铁，铁块的底部延伸至安装槽内并与磁铁的顶部相吸附，安装块的顶部固定安装有U形把手。
优选的，两个矩形槽相互靠近的一侧内壁上均开设有限位孔，两个定位杆相互靠近的一侧均固定安装有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接。
优选的，所述第二套管的顶部内壁和底部内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与转轴的外侧固定连接。
优选的，所述转轴的右侧与对应的滚珠之间的距离比转轴的左侧与对应的偏心轮的左侧之间的距离小。
优选的，所述第一防尘网的左侧顶部和左侧底部均固定安装有安装片，机箱的左侧开设有两个螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有T形螺栓，安装片螺纹套设在对应的T形螺栓上。
优选的，所述第一套管的外侧与进气通孔的内壁活动接触。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过机箱、出气通孔、第一防尘网、回形框、第二防尘网、安装块、进气通孔、第一套管、安装杆、第二套管、固定块、定位杆、矩形槽、弹簧、转轴、驱动电机、偏心轮与散热风机相配合，启动散热风机和驱动电机，散热风机通过进风端对外界的气体进行抽取，抽取的气体穿过第二防尘网并经散热风机的出风端对机箱内进行吹动，使得机箱内的热量穿过第一防尘网流出至外界，第二防尘网对进入的气体中的灰尘进行过滤，过滤的灰尘沾附堆积在第二防尘网的右侧，驱动电机的输出轴通过转轴带动两个偏心轮转动前半圈时分别与对应的滚珠发生碰撞，碰撞的力通过两个滚珠向右移动带动第一套管向右震动，第一套管通过两个固定块带动两个定位杆在矩形槽内向右滑动并对弹簧进行拉伸，第一套管通过回形框带动第二防尘网向右震动，在震动力下，配合第二防尘网的倾斜设置，使得第二防尘网的右侧沾附堆积的灰尘被震落掉，当偏心轮转动后半圈时，逐渐放松对滚珠的挤压力并逐渐与滚珠分离，此时处于拉伸状态的弹簧通过对应的定位杆带动固定块向左移动复位，两个固定块同时通过第一套管和回形框带动第二防尘网向左移动复位，偏心轮持续转动，使得第二防尘网循环左右自动震落灰尘，缓解沾附堵塞现象，当需要将第二防尘网取下进行清理时，倾斜向上拉动U形把手通过安装块带动第二防尘网从回形框内移出，即可对第二防尘网进行彻底清理。
本实用新型设计合理，散热风机的设置，加快了机箱内部的气体流动速度，提高散热效率，且在散热的过程中，便于持续循环左右震动第二防尘网，配合第二防尘网的倾斜设置方式，能够有效将第二防尘网右侧沾附的灰尘颗粒向下震落，缓解堵塞现象，保证空气的正常稳定进入，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种安防机器人的散热装置的剖视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1机箱、2出气通孔、3第一防尘网、4回形框、5第二防尘网、6安装块、7进气通孔、8第一套管、9安装杆、10第二套管、11固定块、12定位杆、13矩形槽、14弹簧、15转轴、16驱动电机、17偏心轮、18散热风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种安防机器人的散热装置，包括安防机器人上的机箱1，机箱1的一侧内壁上开设有出气通孔2，出气通孔2内活动套设有第一防尘网3，第一防尘网3螺纹紧固在机箱1的左侧，机箱1的右侧活动接触有回形框4，回形框4的底部内壁上活动插装有倾斜设置的第二防尘网5，第二防尘网5的顶部延伸至回形框4的上方并固定安装有安装块6，安装块6磁吸固定在回形框4的顶部，回形框4内固定套设有第一套管8，机箱1的右侧内壁上开设有进气通孔7，第一套管8的左端延伸至进气通孔7内，机箱1的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有安装杆9，安装杆9的右侧固定安装有第二套管10，第二套管10的右侧延伸至第一套管8内，第一套管8的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有固定块11，固定块11的左侧固定安装有定位杆12，第二套管10的右端顶部和右端底部均开设有矩形槽13，定位杆12的左端延伸至对应的矩形槽13内，定位杆12的左端与对应的矩形槽13远离其开口的一侧内壁之间固定安装有弹簧14，第一套管8的左端顶部和左端底部均嵌装有滚珠，滚珠的左侧设有偏心轮17，偏心轮17与对应的滚珠相配合，偏心轮17的左侧延伸至机箱1内，机箱1的顶部一侧固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴底端固定安装有转轴15，转轴15的底端贯穿第二套管10，偏心轮17固定套设在转轴15上，第二套管10转动套设在转轴15上，转轴15的右侧设有固定套设在第二套管10内的散热风机18，散热风机18的右侧设为进风端，散热风机18的左侧为出风端，本实用新型设计合理，散热风机18的设置，加快了机箱1内部的气体流动速度，提高散热效率，且在散热的过程中，便于持续循环左右震动第二防尘网5，配合第二防尘网5的倾斜设置方式，能够有效将第二防尘网5右侧沾附的灰尘颗粒向下震落，缓解堵塞现象，保证空气的正常稳定进入，满足使用需求。
本实用新型中，回形框4的底部内壁上开设有斜槽，第二防尘网5的底部延伸至斜槽内并固定安装有卡块，回形框4的顶部内壁上开设有斜孔，斜孔的内壁与第二防尘网5的外侧活动接触，第二防尘网5的前侧和后侧分别与回形框4的前侧内壁和后侧内壁活动接触，安装块6的底部固定安装有倾斜设置的铁块，回形框4的顶部开设有安装槽，安装槽的底部内壁上固定安装有磁铁，铁块的底部延伸至安装槽内并与磁铁的顶部相吸附，安装块6的顶部固定安装有U形把手，两个矩形槽13相互靠近的一侧内壁上均开设有限位孔，两个定位杆12相互靠近的一侧均固定安装有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接，第二套管10的顶部内壁和底部内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与转轴15的外侧固定连接，转轴15的右侧与对应的滚珠之间的距离比转轴15的左侧与对应的偏心轮17的左侧之间的距离小，第一防尘网3的左侧顶部和左侧底部均固定安装有安装片，机箱1的左侧开设有两个螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有T形螺栓，安装片螺纹套设在对应的T形螺栓上，第一套管8的外侧与进气通孔7的内壁活动接触，本实用新型设计合理，散热风机18的设置，加快了机箱1内部的气体流动速度，提高散热效率，且在散热的过程中，便于持续循环左右震动第二防尘网5，配合第二防尘网5的倾斜设置方式，能够有效将第二防尘网5右侧沾附的灰尘颗粒向下震落，缓解堵塞现象，保证空气的正常稳定进入，满足使用需求。
工作原理：使用时，对机箱1内部进行散热时，启动散热风机18和驱动电机16，散热风机18通过进风端对外界的气体进行抽取，抽取的气体穿过第二防尘网5并经散热风机18的出风端进入到机箱1内，随着机箱1内气体的吹动，加快机箱1内部热量的流动速度，使得热量穿过第一防尘网3流出至外界，配合散热风机18抽取气体对机箱1内部进行吹动的方式，提高了散热的效率；
第二防尘网5对进入的气体中的灰尘进行过滤，过滤的灰尘沾附堆积在第二防尘网5的右侧，同时驱动电机16的输出轴带动转轴15转动，转轴15带动两个偏心轮17转动，偏心轮17转动前半圈时逐渐与对应的滚珠发生碰撞，碰撞的力带动对应的滚珠向右移动，两个滚珠带动第一套管8向右震动，第一套管8带动两个固定块11向右移动，固定块11带动对应的定位杆12在矩形槽13内向右滑动并对弹簧14进行拉伸，同时第一套管8带动回形框4向右震动，回形框4向右移动的同时带动第二防尘网5向右震动，在震动力下，配合第二防尘网5的倾斜设置，使得第二防尘网5的右侧沾附堆积的灰尘被震落掉，当偏心轮17转动后半圈时，逐渐放松对滚珠的挤压力并逐渐与滚珠分离，此时处于拉伸状态的弹簧14通过对应的定位杆12带动固定块11向左移动复位，两个固定块11同时带动第一套管8向左移动复位，第一套管8通过回形框4带动第二防尘网5向左移动复位，偏心轮17持续转动，在偏心轮17的作用下，使得第二防尘网5循环左右震动，进而达到自动循环震落灰尘的目的，缓解沾附堵塞现象，能够有效降低工人进行拆卸清理的频率；
当需要将第二防尘网5取下进行清理时，倾斜向上拉动U形把手，U形把手带动安装块6向上移动，安装块6带动铁块向上与磁铁分离，同时安装块6带动第二防尘网5从回形框4内移出，即可对第二防尘网5进行彻底清理。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种安防机器人的散热装置，包括安防机器人上的机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的一侧内壁上开设有出气通孔(2)，出气通孔(2)内活动套设有第一防尘网(3)，第一防尘网(3)螺纹紧固在机箱(1)的左侧，所述机箱(1)的右侧活动接触有回形框(4)，回形框(4)的底部内壁上活动插装有倾斜设置的第二防尘网(5)，第二防尘网(5)的顶部延伸至回形框(4)的上方并固定安装有安装块(6)，安装块(6)磁吸固定在回形框(4)的顶部，回形框(4)内固定套设有第一套管(8)，机箱(1)的右侧内壁上开设有进气通孔(7)，第一套管(8)的左端延伸至进气通孔(7)内，机箱(1)的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有安装杆(9)，安装杆(9)的右侧固定安装有第二套管(10)，第二套管(10)的右侧延伸至第一套管(8)内，第一套管(8)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有固定块(11)，固定块(11)的左侧固定安装有定位杆(12)，第二套管(10)的右端顶部和右端底部均开设有矩形槽(13)，定位杆(12)的左端延伸至对应的矩形槽(13)内，定位杆(12)的左端与对应的矩形槽(13)远离其开口的一侧内壁之间固定安装有弹簧(14)，第一套管(8)的左端顶部和左端底部均嵌装有滚珠，滚珠的左侧设有偏心轮(17)，偏心轮(17)与对应的滚珠相配合，偏心轮(17)的左侧延伸至机箱(1)内，机箱(1)的顶部一侧固定安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出轴底端固定安装有转轴(15)，转轴(15)的底端贯穿第二套管(10)，偏心轮(17)固定套设在转轴(15)上，第二套管(10)转动套设在转轴(15)上，转轴(15)的右侧设有固定套设在第二套管(10)内的散热风机(18)，散热风机(18)的右侧设为进风端，散热风机(18)的左侧为出风端。
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热装置，其特征在于，所述回形框(4)的底部内壁上开设有斜槽，第二防尘网(5)的底部延伸至斜槽内并固定安装有卡块，回形框(4)的顶部内壁上开设有斜孔，斜孔的内壁与第二防尘网(5)的外侧活动接触，第二防尘网(5)的前侧和后侧分别与回形框(4)的前侧内壁和后侧内壁活动接触。
3.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热装置，其特征在于，所述安装块(6)的底部固定安装有倾斜设置的铁块，回形框(4)的顶部开设有安装槽，安装槽的底部内壁上固定安装有磁铁，铁块的底部延伸至安装槽内并与磁铁的顶部相吸附，安装块(6)的顶部固定安装有U形把手。
4.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热装置，其特征在于，两个矩形槽(13)相互靠近的一侧内壁上均开设有限位孔，两个定位杆(12)相互靠近的一侧均固定安装有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热装置，其特征在于，所述第二套管(10)的顶部内壁和底部内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与转轴(15)的外侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热装置，其特征在于，所述转轴(15)的右侧与对应的滚珠之间的距离比转轴(15)的左侧与对应的偏心轮(17)的左侧之间的距离小。
7.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热装置，其特征在于，所述第一防尘网(3)的左侧顶部和左侧底部均固定安装有安装片，机箱(1)的左侧开设有两个螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有T形螺栓，安装片螺纹套设在对应的T形螺栓上。
8.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热装置，其特征在于，所述第一套管(8)的外侧与进气通孔(7)的内壁活动接触。
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