CN213531847U - 空间角度可调夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空间角度可调夹持工装，包括从下至上依次设置的底座、平面刻度盘、平面转台、凹圆柱面固定座、双圆柱面转台、凸圆柱面转台和三爪卡盘；整体结构简单，各组件配合连接，利用简单的操作实现工件角度的调节，具体是通过可带有刻度的凸圆柱面转台和双圆柱面转台的转动以及平面转台的定位转动，将固定在三爪卡盘上的物件在三维空间内进行任意角度的调整，使之处于任意朝向的位置后进行固定，方便机加工的进行。

Description

空间角度可调夹持工装

技术领域

本实用新型属于夹持工装技术领域，具体地涉及一种空间角度可调夹持工装。

背景技术

三爪卡盘是一种利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动把工件夹紧和定位的机床附件，适于夹持圆形﹑正三角形或正六边形等形状的工件，三向同步夹持的稳定性较高。但是，由于三爪卡盘通常是直接不可动的固定在机床或钳工工作台面上的，被夹持的工件在机床或钳工工作台面上角度不可调节，即使反复拆卸重装大概率也仅能在周向上（及XZ平面内）进行相应的位置变动，变动幅度也属于不可控的状态，对后续的机加工造成一定的难度。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种空间角度可调夹持工装，结构简单，操作方便，可以通过调节两个带有刻度盘的凸弧面转台，以及一个平面转台，将固定在三爪卡盘上物件在三维空间内进行任意角度旋转，使之处于任意朝向的位置进行固定，便于机加工的进行。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种空间角度可调夹持工装，包括从下至上依次设置的底座、平面刻度盘、平面转台、凹圆柱面固定座、双圆柱面转台、凸圆柱面转台和三爪卡盘；底座固定在机床或钳工工作台面上，平面刻度盘固定设在底座上，在平面刻度盘的外周面上标有刻度；平面转台同轴可转动连接在平面刻度盘上，在平面转台侧部设有基准线和锁紧销插孔，锁紧销插孔用于插接锁紧销；凹圆柱面固定座固定在平面转台上，凹圆柱面固定座的上表面为凹圆柱面，在凹圆柱面固定座的两端对称设有限位板一，限位板一上设有弧形的滑动腔一，双圆柱面转台的下表面为凸圆柱面，双圆柱面转台的下表面共轴连接在凹圆柱面固定座的上表面内，双圆柱面转台的两端分别设有一根滑动杆一，滑动杆一连接在相应一侧的滑动腔一内，在滑动杆一端部设有锁紧扣一，在双圆柱面转台的侧面标设刻度，滑动杆一沿滑动腔一滑动可带动双圆柱面转台绕其与凹圆柱面固定座的共轴线做相对转动；双圆柱面转台的上表面为凹圆柱面，在双圆柱面转台的两端对称设有限位板二，限位板二上设有弧形的滑动腔二，凸圆柱面转台的下表面为凸圆柱面，凸圆柱面转台的下表面共轴连接在双圆柱面转台的上表面内，在凸圆柱面转台的两端分别设有一根滑动杆二，滑动杆二连接在相应一侧的滑动腔二内，在滑动杆二端部设有锁紧扣二，在凸圆柱面转台的侧面标设有刻度，滑动杆二沿滑动腔二滑动可带动凸圆柱面转台绕其与双圆柱面转台的共轴线做相对旋转运动；凸圆柱面转台的顶面为平面，三爪卡盘固定在凸圆柱面转台的顶面上。

进一步地，双圆柱面转台的下表面的形状与凹圆柱面固定座的上表面形状相适应。

进一步地，凸圆柱面转台的下表面的形状与双圆柱面转台的上表面的形状相适应。

进一步地，凹圆柱面固定座上表面的凹圆柱面的轴线与双圆柱面转台上表面的凹圆柱面的轴线相互垂直设置。

进一步地，滑动腔一的宽度与滑动杆一的直径大小相适应，滑动腔二的宽度与滑动杆二的直径大小相适应。

本实用新型的有益效果是：

本新型公开一种空间角度可调夹持工装，结构简单，操作方便，通过可带有刻度的凸圆柱面转台和双圆柱面转台的转动以及平面转台的定位转动，可将固定在三爪卡盘上的物件在三维空间内进行任意角度的调整，使之处于任意朝向的位置后进行固定，方便机加工的进行。

附图说明

图1是空间角度可调夹持工装的轴侧示意图；

其中，1-底座，2-平面刻度盘，3-平面转台，4-凹圆柱面固定座，5-双圆柱面转台，6-凸圆柱面转台，7-三爪卡盘，8-基准线，9-锁紧销，10-限位板一，11-滑动腔一， 12-滑动杆一，13-锁紧扣一，14-限位板二，15-滑动腔二，16-滑动杆二，17-锁紧扣二。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

需要说明的是本实用新型所提供的实施例仅是为了对本实用新型的技术特征进行有效的说明，所述的左侧、右侧、上端、下端等定位词仅是为了对本实用新型实施例进行更好的描述，不能看作是对本实用新型技术方案的限制。

为了能准确调节固定在三爪卡盘上工件的角度，便于进行后续机加工过程，本实施方式中公开一种空间角度可调夹持工装，包括从下至上依次设置的底座1、平面刻度盘2、平面转台3、凹圆柱面固定座4、双圆柱面转台5、凸圆柱面转台6和三爪卡盘7；

底座1固定在机床或钳工工作台面上，平面刻度盘2固定设在底座1上，在平面刻度盘2的外周面上标有刻度；

平面转台3同轴可转动连接在平面刻度盘2上，在平面转台3侧部设有基准线8和锁紧销插孔，锁紧销插孔用于插接锁紧销9；

平面转台3绕平面刻度盘2旋转，基准线8对齐平面刻度盘2上的刻度，确定角度后***锁紧销9锁紧定位即可确定平面转台3在XY平面的旋转角度；

凹圆柱面固定座4固定在平面转台3上，凹圆柱面固定座4的上表面为凹圆柱面，在凹圆柱面固定座4的两端对称设有限位板一10，限位板一10上设有弧形的滑动腔一11，双圆柱面转台5的下表面为凸圆柱面，双圆柱面转台5的下表面共轴连接在凹圆柱面固定座4的上表面内，双圆柱面转台5的两端分别设有一根滑动杆一12，滑动杆一12连接在相应一侧的滑动腔一11内，在滑动杆一12端部设有锁紧扣一13，在双圆柱面转台5的侧面标设刻度，握住两个滑动杆一12使得其沿滑动腔一11同向同步滑动至对应刻度位置即可使双圆柱面转台5绕其与凹圆柱面固定座4的共轴线做相对转动，进而确定双圆柱面转台5在XZ平面的旋转角度，角度确定后用锁紧扣一13锁紧定位；

双圆柱面转台5的上表面为凹圆柱面，在双圆柱面转台5的两端对称设有限位板二14，限位板二14上设有弧形的滑动腔二15，凸圆柱面转台6的下表面为凸圆柱面，凸圆柱面转台6的下表面共轴连接在双圆柱面转台5的上表面内，在凸圆柱面转台6的两端分别设有一根滑动杆二16，滑动杆二16连接在相应一侧的滑动腔二15内，在滑动杆二16端部设有锁紧扣二17，在凸圆柱面转台6的侧面同样标设有刻度，握住两个滑动杆二16使得其沿滑动腔二15同向同步滑动至对应刻度位置即可使凸圆柱面转台6绕其与双圆柱面转台5的共轴线做相对旋转运动，进而确定凸圆柱面转台6在YZ平面的旋转角度，角度确定后用锁紧扣二17锁紧定位；

凸圆柱面转台6的顶面为平面，三爪卡盘7固定在凸圆柱面转台6的顶面上，三爪卡盘7固定物件可随凸圆柱面转台6旋转，由于凸圆柱面转台6、双圆柱面转台5和平面转台3可以在YZ、XZ、XY三个平面内做相对旋转运动，所以三爪卡盘7上的物件就可以在三维空间内旋转至任意角度。

双圆柱面转台5的下表面的形状与凹圆柱面固定座4的上表面形状相适应，即两者相接面的半径相等，双圆柱面转台5的下表面沿着与其相贴合的凹圆柱面固定座4的上表面进行转动。

凸圆柱面转台6的下表面的形状与双圆柱面转台5的上表面的形状相适应，即两者相接面的半径相等，凸圆柱面转台6的下表面沿着与其相贴合的双圆柱面转台5的上表面进行转动。

凹圆柱面固定座4上表面的凹圆柱面的轴线与双圆柱面转台5上表面的凹圆柱面的轴线相互垂直设置。

滑动腔一11的宽度与滑动杆一12的直径大小相适应，滑动腔二15的宽度与滑动杆二16的直径大小相适应。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。但是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式均应涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (5)

1.一种空间角度可调夹持工装，其特征在于，包括从下至上依次设置的底座（1）、平面刻度盘（2）、平面转台（3）、凹圆柱面固定座（4）、双圆柱面转台（5）、凸圆柱面转台（6）和三爪卡盘（7）；

底座（1）固定在机床或钳工工作台面上，平面刻度盘（2）固定设在底座（1）上，在平面刻度盘（2）的外周面上标有刻度；

平面转台（3）同轴可转动连接在平面刻度盘（2）上，在平面转台（3）侧部设有基准线（8）和锁紧销插孔，锁紧销插孔用于插接锁紧销（9）；

凹圆柱面固定座（4）固定在平面转台（3）上，凹圆柱面固定座（4）的上表面为凹圆柱面，在凹圆柱面固定座（4）的两端对称设有限位板一（10），限位板一（10）上设有弧形的滑动腔一（11），双圆柱面转台（5）的下表面为凸圆柱面，双圆柱面转台（5）的下表面共轴连接在凹圆柱面固定座（4）的上表面内，双圆柱面转台（5）的两端分别设有一根滑动杆一（12），滑动杆一（12）连接在相应一侧的滑动腔一（11）内，在滑动杆一（12）端部设有锁紧扣一（13），在双圆柱面转台（5）的侧面标设刻度，滑动杆一（12）沿滑动腔一（11）滑动可带动双圆柱面转台（5）绕其与凹圆柱面固定座（4）的共轴线做相对转动；

双圆柱面转台（5）的上表面为凹圆柱面，在双圆柱面转台（5）的两端对称设有限位板二（14），限位板二（14）上设有弧形的滑动腔二（15），凸圆柱面转台（6）的下表面为凸圆柱面，凸圆柱面转台（6）的下表面共轴连接在双圆柱面转台（5）的上表面内，在凸圆柱面转台（6）的两端分别设有一根滑动杆二（16），滑动杆二（16）连接在相应一侧的滑动腔二（15）内，在滑动杆二（16）端部设有锁紧扣二（17），在凸圆柱面转台（6）的侧面标设有刻度，滑动杆二（16）沿滑动腔二（15）滑动可带动凸圆柱面转台（6）绕其与双圆柱面转台（5）的共轴线做相对旋转运动；

凸圆柱面转台（6）的顶面为平面，三爪卡盘（7）固定在凸圆柱面转台（6）的顶面上。

2.如权利要求1所述的空间角度可调夹持工装，其特征在于，双圆柱面转台（5）的下表面的形状与凹圆柱面固定座（4）的上表面形状相适应。

3.如权利要求2所述的空间角度可调夹持工装，其特征在于，凸圆柱面转台（6）的下表面的形状与双圆柱面转台（5）的上表面的形状相适应。

4.如权利要求3所述的空间角度可调夹持工装，其特征在于，凹圆柱面固定座（4）上表面的凹圆柱面的轴线与双圆柱面转台（5）上表面的凹圆柱面的轴线相互垂直设置。

5.如权利要求4所述的空间角度可调夹持工装，其特征在于，滑动腔一（11）的宽度与滑动杆一（12）的直径大小相适应，滑动腔二（15）的宽度与滑动杆二（16）的直径大小相适应。

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