CN213509994U - 一种齿轮离合机构以及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮离合机构以及智能门锁。该齿轮离合机构包括左盖(110)、右盖(120)、输入齿轮组(200)、第一太阳轮(310)、第二太阳轮(311)、浮动板(321)、行星轴(333)、阻尼构件(331)、离合齿轮(330)以及输出齿轮(410)。根据本实用新型的齿轮离合机构，其可以实现电动驱动和手动驱动的快速切换，且符合人们的日常使用习惯。

Description

一种齿轮离合机构以及智能门锁

技术领域

本实用新型属于门锁领域，尤其涉及一种齿轮离合机构以及智能门锁，齿轮离合机构可以应用于智能门锁的齿轮离合机构。

背景技术

目前，许多传动机构需要设计成电动和手动驱动的模式，如阀门控制、电子锁等。而市面上普通智能门锁的传动机构，是通过游离齿轮脱齿的方式进行驱动，或是采用手动按压棘轮实现脱齿的方式进行驱动。这些传动机构均能实现电子驱动控制与手动控制的双模式控制。

但在一些突发情况下，如当电动驱动发生故障时，智能门锁内部的传动机构会对手动操作产生阻碍；或是由于行为习惯的原因，使得智能门锁无法快速打开，这就造成了安全隐患。

实用新型内容

申请人在对智能门锁的传动机构进行研究时，发现游离齿轮脱齿机构必须在电动驱动停止后，输出侧继续原来的旋转方向旋转一定角度才能实现脱齿，此时，才能实现无阻力手动驱动。而手动按压棘轮实现脱齿的传动机构，需在电子驱动停止后，手动按压棘轮使之脱齿后，才能进行手动驱动。但由于人们日常行为习惯是：***钥匙旋转即可手动驱动开锁。因此，手动按压棘轮实现脱齿的驱动机构极易使人在突发情况下无法快速手动驱动开锁，从而造成安全隐患。

针对上述问题，申请人提出一种实用新型技术，其可以实现电动驱动和手动驱动的快速切换，且符合人们的日常使用习惯。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种齿轮离合机构，其中，前述齿轮离合机构包括左盖、右盖、输入齿轮组、第一太阳轮、第二太阳轮、浮动板、行星轴、阻尼构件、离合齿轮以及输出齿轮，

前述输入齿轮组与前述第一太阳轮啮合，

前述第二太阳轮与前述第一太阳轮同轴设置，

前述浮动板设置成能够围绕前述第二太阳轮的中心轴旋转，

前述行星轴固定设置在前述浮动板上，

前述离合齿轮通过前述阻尼构件连接在前述行星轴上，

前述右盖的内侧设置有弧形限位槽，

前述行星轴的自由端位于前述弧形限位槽内。

进一步地，前述输出齿轮的中心轴设置有截面为六角形的六角形插孔。

进一步地，前述齿轮离合机构还包括第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，

前述输出齿轮通过前述第一滚珠轴承与前述左盖连接，前述输出齿轮通过前述第二滚珠轴承与前述右盖连接。

进一步地，前述齿轮离合机构还包括辅强板，前述辅强板通过多根销轴与前述浮动板连接。

进一步地，前述阻尼构件为阻尼圈。

进一步地，前述阻尼构件的数量为2个以上。

进一步地，前述输入齿轮组包括第一输入齿轮和与前述第一输入齿轮同轴设置的第二输入齿轮，前述第二输入齿轮与前述第一太阳轮啮合。

本实用新型专利申请还提供一种智能门锁，包括电机以及前述的齿轮离合机构，其中，前述齿轮离合机构为前述的齿轮离合机构，前述电机与前述输入齿轮组动力连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的齿轮离合机构，可以实现电子驱动和手动驱动的快速转换。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的齿轮离合机构的示意图；

图2是图1的齿轮离合机构的分解示意图；

图3是图1的齿轮离合机构的另一个分解示意图；

图4是图1的齿轮离合机构的剖视示意图；

图5是图1的齿轮离合机构的离合机构的示意图；

图6是图1的齿轮离合机构的离合机构的另一个示意图；

图7是图1的齿轮离合机构的离合机构的啮合示意图；

图8是图1的齿轮离合机构的下盖的示意图。

图中标号含义如下：

左盖-110；右盖-120；输入齿轮组-200；第一输入齿轮-210；第二输入齿轮-211；输入齿轮轴-220；离合组件-300；第一太阳轮-310；第二太阳轮-311；凸台-312；浮动板-321；内孔-322；第一销孔-323；第一行星孔-324；辅强板-325；定位孔-326；第二销孔-327；第二行星孔-328；离合齿轮-330；阻尼构件-331；销轴-340；太阳齿轮轴-350；行星轴-333；自由端-334；输出组件-400；输出齿轮-410；第一轴承轴-411；第二轴承轴-412；六角形插孔-413；第一滚珠轴承-421；第二滚珠轴承-422；第一轴承孔-111；第二轴承孔-121；弧形限位槽-122；齿轮离合机构-1000。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，显示了一种齿轮离合机构1000。其中所述齿轮离合机构1000包括左盖110、右盖120、输入齿轮组200、第一太阳轮310、第二太阳轮311、浮动板321、行星轴333、阻尼构件331、离合齿轮330以及输出齿轮410，所述输入齿轮组200与所述第一太阳轮310啮合，

所述第二太阳轮311与所述第一太阳轮310同轴设置，

所述浮动板321设置成能够围绕所述第二太阳轮311的中心轴旋转，

所述行星轴333固定设置在所述浮动板321上，

所述离合齿轮330通过所述阻尼构件331连接在所述行星轴333上，

所述右盖120的内侧设置有弧形限位槽122，

所述行星轴333的自由端334位于所述弧形限位槽122内。

其中，第二太阳轮311和第一太阳轮310为同轴齿轮。且第一太阳轮310和第二太阳轮311之间设置有凸台312，用于与浮动板321上的内孔322相配合，使浮动板321可以沿凸台312的中心轴旋转。

同时，浮动板321上设置有第一行星孔324，用于安装行星轴333和离合齿轮330，离合齿轮330可以围绕行星轴333旋转。

在本实施例中，离合齿轮330的两端都设置有阻尼构件331。阻尼构件331的作用是提供行星轴333和离合齿轮330跟随浮动板321沿凸台312的中心轴旋转的阻力，防止因为离合齿轮330与行星轴333的阻力过小，而使离合齿轮330围绕行星轴333自转。但当驱动力大于阻尼构件331提供的最大阻力时，离合齿轮330可以围绕行星轴333旋转。

在本实施例中，行星轴333上的自由端334安装在辅强板325的第二行星孔328上，且自由端334凸出在辅强板325的右侧，与设置在右盖120内侧的弧形限位槽122相配合。自由端334与弧形限位槽122的配合为离合齿轮330跟随浮动板321旋转时提供极限定位。当自由端334处于弧形限位槽122的极限位置点时，离合齿轮330与输出齿轮410恰好处于最佳啮合点。

此外，浮动板321和辅强板325上分别设置有用于安装销轴340的第一销孔323和第二销孔327。由此，浮动板321、辅强板325、行星轴333和离合齿轮330形成行星机构，围绕第二太阳轮311的中心轴转动。

在本实施例中，第一太阳轮310、第二太阳轮311和上述行星机构均可围绕太阳齿轮轴350旋转，构成离合组件300。当电机带动输入齿轮组200与第一太阳轮310啮合传动时，离合组件300会围绕太阳齿轮轴350旋转，带动离合齿轮330转动到极限位置点，使离合齿轮330与输出齿轮410啮合。此时，离合齿轮330带动输出齿轮410转动，完成动力传输。

当手动反向转动输出齿轮410时，由于浮动板321可以沿凸台312的中心轴旋转，因此离合组件300中的离合齿轮330也跟随浮动板321旋转，使离合齿轮330与输出齿轮410脱离啮合。从而使输出齿轮410与离合组件300脱离传动。此时，手动操作不受电机传动组件的影响，使得手动操作更加便捷。

如图3所示，输出齿轮410的中心轴设置有截面为六角形的六角形插孔413。其中，六角形插孔413用于与外部连接驱动件连接。在其他一些实施例中，插孔可根据实际需要设置成不同形状。

如图2、3所示，所述齿轮离合机构1000还包括第一滚珠轴承421和第二滚珠轴承422，所述输出齿轮410通过所述第一滚珠轴承421与所述左盖110连接，所述输出齿轮410通过所述第二滚珠轴承422与所述右盖120连接。其中，采用轴承连接是为了减小输出齿轮410与左盖110和右盖120之间的摩擦力。

如图2-6所示，齿轮离合机构还包括辅强板325，所述辅强板325通过多根销轴340与所述浮动板321连接。

如图2、图3所示，阻尼构件331为阻尼圈，且阻尼构件331的数量为2个以上。在本实施例中，阻尼构件331的作用是为离合齿轮330绕行星轴333转动提供阻力。由于离合齿轮330安装在浮动板321上，且与第二太阳轮311啮合，因此，当第二太阳轮311转动时，若离合齿轮330与行星轴333之间的阻力过小，则第二太阳轮311与离合齿轮330之间的作用力会使离合齿轮330只绕行星轴333转动。此时，浮动板321相对静止，无法达到离合的效果。同理，当手动旋转输出齿轮410时，若离合齿轮330与行星轴333之间的阻力过小，也无法达到离合的效果。因此，阻尼构件331的作用是为离合齿轮330与行星轴333之间提供一定的阻力，使得离合齿轮330可跟随浮动板321转动，从而达到离合的效果。

如图2-7所示，输入齿轮组200包括第一输入齿轮210和与所述第一输入齿轮210同轴设置的第二输入齿轮211，所述第二输入齿轮211与所述第一太阳轮310啮合。

一种智能门锁，包括电机以及本实施例所示的齿轮离合机构1000，其中所述齿轮离合机构1000为如图1所示的齿轮离合机构1000。且电机与所述输入齿轮组200动力连接，由于电机与输入齿轮组200的动力连接为齿轮啮合连接，在本领域中，为技术人员所常见，因此，此处不再赘述。

齿轮离合机构1000的一种典型的工作过程：电动驱动时，电机带动输入齿轮组200与第一太阳轮310啮合传动。此时，离合组件300围绕太阳齿轮轴350旋转，由于阻尼构件331的阻力作用，离合齿轮330跟随浮动板321转动，直至行星轴333上的自由端334处于弧形限位槽122的极限位置点。此时，离合齿轮330与输出齿轮410啮合。随着电机继续转动，离合齿轮330带动输出齿轮410转动，完成电动动力传输。

手动驱动时，旋转输出齿轮410时，会使与输出齿轮410啮合的离合齿轮330跟随浮动板321转动，直至输出齿轮410与离合齿轮330脱离啮合。此时，手动驱动的动力无法传输至电动驱动的组件部分，因此，手动驱动不受电动驱动组件的影响，进而保证手动驱动的顺畅。

综上，齿轮离合机构1000可以实现电动驱动和手动驱动的快速转换，且方便快捷。

在本实用新型的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种齿轮离合机构(1000)，其特征在于，所述齿轮离合机构(1000)包括左盖(110)、右盖(120)、输入齿轮组(200)、第一太阳轮(310)、第二太阳轮(311)、浮动板(321)、行星轴(333)、阻尼构件(331)、离合齿轮(330)以及输出齿轮(410)，

所述输入齿轮组(200)与所述第一太阳轮(310)啮合，

所述第二太阳轮(311)与所述第一太阳轮(310)同轴设置，

所述浮动板(321)设置成能够围绕所述第二太阳轮(311)的中心轴旋转，

所述行星轴(333)固定设置在所述浮动板(321)上，

所述离合齿轮(330)通过所述阻尼构件(331)连接在所述行星轴(333)上，

所述右盖(120)的内侧设置有弧形限位槽(122)，

所述行星轴(333)的自由端(334)位于所述弧形限位槽(122)内。

2.根据权利要求1所述的齿轮离合机构(1000)，其特征在于，所述输出齿轮(410)的中心轴设置有截面为六角形的六角形插孔(413)。

3.根据权利要求1所述的齿轮离合机构(1000)，其特征在于，所述齿轮离合机构(1000)还包括第一滚珠轴承(421)和第二滚珠轴承(422)，

所述输出齿轮(410)通过所述第一滚珠轴承(421)与所述左盖(110)连接，所述输出齿轮(410)通过所述第二滚珠轴承(422)与所述右盖(120)连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮离合机构(1000)，其特征在于，所述齿轮离合机构还包括辅强板(325)，所述辅强板(325)通过多根销轴(340)与所述浮动板(321)连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮离合机构(1000)，其特征在于，所述阻尼构件(331)为阻尼圈。

6.根据权利要求5所述的齿轮离合机构(1000)，其特征在于，所述阻尼构件(331)的数量为2个以上。

7.根据权利要求1所述的齿轮离合机构(1000)，其特征在于，所述输入齿轮组(200)包括第一输入齿轮(210)和与所述第一输入齿轮(210)同轴设置的第二输入齿轮(211)，所述第二输入齿轮(211)与所述第一太阳轮(310)啮合。

8.一种智能门锁，包括电机以及齿轮离合机构，其特征在于，所述齿轮离合机构为权利要求1所述的齿轮离合机构(1000)，所述电机与齿轮离合机构(1000)的输入齿轮组(200)动力连接。

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