CN213504412U - 自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上板机，包括机箱和框架，所述机箱顶部表面安装有框架，所述框架内腔底部表面一侧安装有送料机构，所述送料机构包括底盒、固定架、齿轮、链条、伺服马达和送料板，所述送料机构一侧安装有第一限位挡板，所述第一限位挡板左侧壁安装有第一电动输电带，所述第一电动输电带外壁表面安装有第一限位卡块，所述送料机构另一侧安装有第二限位挡板。本实用新型通过控制机构，可灵活的控制两组电动输电带运行，从而能够使得两组电动输电带经限位卡块将PCB板向下运输到指定位置，然后控制机构又会控制送料机构运行，进而能够将PCB板送入设备中，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高工作效率效果。

Description

自动上板机

技术领域

本实用新型涉及上板机技术领域，具体为自动上板机。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"电路板。

现有的PCB上板机在使用时，大都采用人工将托板放入送板机板仓内，然后由送板机断续的将托板送入设备中，既加大了操作工人的劳动强度，有降低了工作效率，增加了生产成本，同时又不能保证了操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自动上板机，包括机箱和框架，所述机箱顶部表面安装有框架，所述框架内腔底部表面一侧安装有送料机构，所述送料机构包括底盒、固定架、齿轮、链条、伺服马达和送料板，所述送料机构一侧安装有第一限位挡板，所述第一限位挡板左侧壁安装有第一电动输电带，所述第一电动输电带外壁表面安装有第一限位卡块，所述送料机构另一侧安装有第二限位挡板，所述第二限位挡板右侧壁安装有第二电动输电带，所述第二电动输电带外壁表面安装有第二限位卡块，所述框架侧壁底部安装有控制机构，所述控制机构包括底板、触摸一体机和开关，通过控制机构，可灵活的控制两组电动输电带运行，从而能够使得两组电动输电带经限位卡块将PCB板向下运输到指定位置，然后控制机构又会控制送料机构运行，进而能够将PCB板送入设备中，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高工作效率。

进一步的，所述固定架设置于底盒内腔底部表面中部，所述齿轮设置于固定架顶部两端，两组所述齿轮通过链条相连，从而能够使得底盒既能对固定架安装，又能对其固定架上的设备进行防护，通过固定架，可对两组齿轮安装，同时链条又能将两组齿轮连成一个整体，进而能够使得两组齿轮同步运行。

进一步的，所述伺服马达设置于固定架内腔底部一侧，所述伺服马达通过皮带与齿轮传动相连，所述送料板设置于链条顶部表面一侧，从而能够通过伺服马达可经齿轮带动链条运行，进而能够使得送料板跟随链条同步运行。

进一步的，所述第一限位卡块和第二限位卡块均具体设有若干组，多组所述第一限位卡块与多组所述第二限位卡块一一对应，从而能够使得第一电动输电带经第一限位卡块配合第二电动输电带经第二限位卡块对PCB板进行向下运输。

进一步的，所述触摸一体机设置于底板表面一侧，所述开关设置于底板表面另一侧，所述触摸一体机通过导线分别与伺服马达、第一电动输电带、第二电动输电带和开关电性相连，从而能够通过底板可对触摸一体机和开关安装固定，通过触摸一体机，可灵活的控制第一电动输电带顺时针旋转，并且同步控制第二电动输电带逆时针旋转，通过开关，可方便工作人员开启或关闭触摸一体机运行。

进一步的，所述机箱底部表面四角均安装有支撑腿，从而能够使得支撑腿可对机箱支撑，进而提高了机箱使用稳定性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过机箱，可对框架安装固定，并且框架，可对送料机构限位固定，通过送料机构中的底盒，既能对固定架安装，又能对其固定架上的设备进行防护，并且固定架，可对两组齿轮安装，同时链条又能将两组齿轮连成一个整体，进而能够使得两组齿轮同步运行，通过伺服马达，可经齿轮带动链条运行，进而能够使得送料板跟随链条同步运行。

(2)本实用新型通过第一限位挡板和第二限位挡板，可分别对第一电动输电带和第二电动输电带安装固定，进而能够使得两组电动输电带平稳的运行，通过在框架侧壁底部安装有控制机构，并且控制机构中的底板，可对触摸一体机和开关安装固定，通过触摸一体机，可灵活的控制第一电动输电带顺时针旋转，并且同步控制第二电动输电带逆时针旋转。

(3)本实用新型通过在第一电动输电带外壁表面安装有第一限位卡块，并且第二电动输电带外壁表面安装有第二限位卡块，同时第一限位卡块和第二限位卡块均具体设有若干组，且多组第一限位卡块与多组第二限位卡块一一对应，从而能够使得第一电动输电带经第一限位卡块配合第二电动输电带经第二限位卡块对PCB板进行向下运输，当电动输电带将PCB板向下运输到指定位置时，控制机构又会控制送料机构中的伺服马达运行，进而能够使得伺服马达带动齿轮旋转，以便于齿轮带动链条上的送料板将PCB板送入设备中，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高工作效率，降低生产成本，保证了操作人员的人身安全，通过开关，可方便工作人员开启或关闭触摸一体机运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的送料机构侧面内部结构示意图；

图4是本实用新型的第一限位挡板结构示意图；

图5是本实用新型的控制机构结构示意图；

图中：1、机箱；2、框架；3、送料机构；301、底盒；302、固定架；303、齿轮；304、链条；305、伺服马达；306、送料板；4、第一限位挡板；5、第一电动输电带；6、第一限位卡块；7、第二限位挡板；8、第二电动输电带；9、第二限位卡块；10、控制机构；1001、底板；1002、触摸一体机；1003、开关；11、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：自动上板机，包括机箱1和框架2，所述机箱1顶部表面安装有框架2，所述框架2内腔底部表面一侧安装有送料机构3，所述送料机构3包括底盒301、固定架302、齿轮303、链条304、伺服马达305和送料板306，所述送料机构3一侧安装有第一限位挡板4，所述第一限位挡板4左侧壁安装有第一电动输电带5，所述第一电动输电带5外壁表面安装有第一限位卡块6，所述送料机构3另一侧安装有第二限位挡板7，所述第二限位挡板7右侧壁安装有第二电动输电带8，所述第二电动输电带8外壁表面安装有第二限位卡块9，所述框架2侧壁底部安装有控制机构10，所述控制机构10包括底板1001、触摸一体机1002和开关1003，通过控制机构10，可灵活的控制两组电动输电带运行，从而能够使得两组电动输电带经限位卡块将PCB板向下运输到指定位置，然后控制机构10又会控制送料机构3运行，进而能够将PCB板送入设备中，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高工作效率。

所述固定架302设置于底盒301内腔底部表面中部，所述齿轮303设置于固定架302顶部两端，两组所述齿轮303通过链条304相连，从而能够使得底盒301既能对固定架302安装，又能对其固定架302上的设备进行防护，通过固定架302，可对两组齿轮303安装，同时链条304又能将两组齿轮303连成一个整体，进而能够使得两组齿轮303同步运行。

所述伺服马达305设置于固定架302内腔底部一侧，所述伺服马达305通过皮带与齿轮303传动相连，所述送料板306设置于链条304顶部表面一侧，从而能够通过伺服马达305可经齿轮303带动链条304运行，进而能够使得送料板306跟随链条304同步运行。

所述第一限位卡块6和第二限位卡块9均具体设有若干组，多组所述第一限位卡块6与多组所述第二限位卡块9一一对应，从而能够使得第一电动输电带5经第一限位卡块6配合第二电动输电带8经第二限位卡块9对PCB板进行向下运输。

所述触摸一体机1002设置于底板1001表面一侧，所述开关1003设置于底板1001表面另一侧，所述触摸一体机1002通过导线分别与伺服马达305、第一电动输电带5、第二电动输电带8和开关1003电性相连，从而能够通过底板1001可对触摸一体机1002和开关1003安装固定，通过触摸一体机1002，可灵活的控制第一电动输电带5顺时针旋转，并且同步控制第二电动输电带8逆时针旋转，通过开关1003，可方便工作人员开启或关闭触摸一体机1002运行。

所述机箱1底部表面四角均安装有支撑腿11，从而能够使得支撑腿11可对机箱1支撑，进而提高了机箱1使用稳定性。

本实用新型的工作原理：在工作时，通过在机箱1顶部表面安装有框架2，从而能够使得机箱1可对框架2安装固定，通过在框架2内腔底部表面一侧安装有送料机构3，从而能够使得框架2对送料机构3限位固定，由于送料机构3包括底盒301、固定架302、齿轮303、链条304、伺服马达305和送料板306，并且固定架302设置于底盒301内腔底部表面中部，同时齿轮303设置于固定架302顶部两端，且两组齿轮303通过链条304相连，从而能够使得底盒301既能对固定架302安装，又能对其固定架302上的设备进行防护，通过固定架302，可对两组齿轮303安装，同时链条304又能将两组齿轮303连成一个整体，进而能够使得两组齿轮303同步运行，由于伺服马达305设置于固定架302内腔底部一侧，并且伺服马达305通过皮带与齿轮303传动相连，同时送料板306设置于链条304顶部表面一侧，从而能够通过伺服马达305可经齿轮303带动链条304运行，进而能够使得送料板306跟随链条304同步运行，通过在送料机构3一侧安装有第一限位挡板4，并且第一限位挡板4左侧壁安装有第一电动输电带5，同时送料机构3另一侧安装有第二限位挡板7，且第二限位挡板7右侧壁安装有第二电动输电带8，从而能通过第一限位挡板4和第二限位挡板7分别对第一电动输电带5和第二电动输电带8安装固定，进而能够使得两组电动输电带平稳的运行，通过在框架2侧壁底部安装有控制机构10，并且控制机构10包括底板1001、触摸一体机1002和开关1003，同时触摸一体机1002设置于底板1001表面一侧，开关1003设置于底板1001表面另一侧，且触摸一体机1002通过导线分别与伺服马达305、第一电动输电带5、第二电动输电带8和开关1003电性相连，从而能够通过底板1001可对触摸一体机1002和开关1003安装固定，通过触摸一体机1002，可灵活的控制第一电动输电带5顺时针旋转，并且同步控制第二电动输电带8逆时针旋转，通过在第一电动输电带5外壁表面安装有第一限位卡块6，并且第二电动输电带8外壁表面安装有第二限位卡块9，同时第一限位卡块6和第二限位卡块9均具体设有若干组，且多组第一限位卡块6与多组第二限位卡块9一一对应，从而能够使得第一电动输电带5经第一限位卡块6配合第二电动输电带8经第二限位卡块9对PCB板进行向下运输，当电动输电带将PCB板向下运输到指定位置时，控制机构10又会控制送料机构3中的伺服马达305运行，进而能够使得伺服马达305带动齿轮303旋转，以便于齿轮303带动链条304上的送料板306将PCB板送入设备中，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高工作效率，降低生产成本，保证了操作人员的人身安全，通过开关1003，可方便工作人员开启或关闭触摸一体机1002运行，通过在机箱1底部表面四角均安装有支撑腿11，从而能够使得支撑腿11可对机箱1支撑，进而提高了机箱1使用稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动上板机，包括机箱(1)和框架(2)，所述机箱(1)顶部表面安装有框架(2)，其特征在于：所述框架(2)内腔底部表面一侧安装有送料机构(3)，所述送料机构(3)包括底盒(301)、固定架(302)、齿轮(303)、链条(304)、伺服马达(305)和送料板(306)，所述送料机构(3)一侧安装有第一限位挡板(4)，所述第一限位挡板(4)左侧壁安装有第一电动输电带(5)，所述第一电动输电带(5)外壁表面安装有第一限位卡块(6)，所述送料机构(3)另一侧安装有第二限位挡板(7)，所述第二限位挡板(7)右侧壁安装有第二电动输电带(8)，所述第二电动输电带(8)外壁表面安装有第二限位卡块(9)，所述框架(2)侧壁底部安装有控制机构(10)，所述控制机构(10)包括底板(1001)、触摸一体机(1002)和开关(1003)。

2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述固定架(302)设置于底盒(301)内腔底部表面中部，所述齿轮(303)设置于固定架(302)顶部两端，两组所述齿轮(303)通过链条(304)相连。

3.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述伺服马达(305)设置于固定架(302)内腔底部一侧，所述伺服马达(305)通过皮带与齿轮(303)传动相连，所述送料板(306)设置于链条(304)顶部表面一侧。

4.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述第一限位卡块(6)和第二限位卡块(9)均具体设有若干组，多组所述第一限位卡块(6)与多组所述第二限位卡块(9)一一对应。

5.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述触摸一体机(1002)设置于底板(1001)表面一侧，所述开关(1003)设置于底板(1001)表面另一侧，所述触摸一体机(1002)通过导线分别与伺服马达(305)、第一电动输电带(5)、第二电动输电带(8)和开关(1003)电性相连。

6.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述机箱(1)底部表面四角均安装有支撑腿(11)。

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