CN213497658U - 一种电梯齿条的钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电梯齿条的钻孔设备，包括设有承载面的工作台，承载面与待钻孔的齿条侧面相接触，设与齿顶的侧部的第一压紧组件，设于工作台上的第一定位块，第一定位块侧面与齿条的底面抵靠，以及与齿条端部抵靠的第二定位块，设于第一定位块侧部的旋压组件，位于齿条长度方向上两端的螺纹孔加工组件，用于加工齿条的两端面上的螺纹孔，以及作用于齿条的侧面的沉头孔加工装置。本申请提供的电梯齿条的钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

Description

一种电梯齿条的钻孔设备

技术领域

本申请涉及公用设备加工领域，更具体地说，尤其涉及一种电梯齿条的钻孔设备。

背景技术

施工电梯通常称为施工升降机，但施工升降机包括的定义更宽广，施工平台也属于施工升降机系列。单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气***等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，施工电梯采用齿轮和齿条啮合来进行爬升和下降，因此齿条的精度显得尤为重要。

为了使得齿条能安装稳定，通常在齿条的侧面(以齿条的齿顶为顶部，与齿顶相对应的面为底面)上设计安装孔，该安装孔为沉头孔(阶梯孔)，为了将相邻的齿条连接起来，在齿条的端面上设置螺纹孔，现有技术所采用的加工方式是人工钻孔，先钻沉头孔的小孔，再钻阶梯孔，最后钻齿条长度方向上的两端面上的螺纹孔，钻完所有孔需要三次装夹，加工过程中，加工辅助时间(产品装夹、拆装时间)、转运时间较长，加工效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种电梯齿条的钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

本申请提供的技术方案如下：

一种电梯齿条的钻孔设备，包括设有承载面的工作台，所述承载面与待钻孔的齿条侧面相接触；

设于齿顶的侧部的第一压紧组件；

设于所述工作台上的第一定位块，所述第一定位块侧面与所述齿条的底面抵靠；

以及与所述齿条端部抵靠的第二定位块；

设于所述第一定位块侧部的旋压组件；

位于所述齿条长度方向上两端的螺纹孔加工组件，用于加工所述齿条的两端面上的螺纹孔；

以及作用于所述齿条的侧面的沉头孔加工装置；

所述沉头孔加工装置包括升降座、小孔加工组件和平孔加工组件，所述小孔加工组件、所述平孔加工组件分别通过滑动结构与所述升降座滑动连接，以实现所述小孔加工组件、所述平孔加工组件沿垂直于所述齿条的侧面方向上下移动。

优选地，所述滑动结构包括第四导轨，以及与所述第四导轨相配合的第四滑块；

所述小孔加工组件包括与一个所述第四滑块连接的第一动力件，以及与所述第一动力件连接的第一钻具，所述第一钻具用于钻所述齿条的侧面上的通孔；

所述平孔加工组件包括另一个所述第四滑块连接的第二动力件，以及与所述第二动力件连接的第二钻具，所述第二钻具用于钻所述通孔上的平底孔。

优选地，所述工作台侧面设有第三动力件，所述第三动力件通过第一丝杆与所述升降座连接，所述第一丝杆与第一光杆平行设置，所述第一光杆穿过所述升降座。

优选地，所述螺纹孔加工组件包括设于所述工作台上的第五导轨，与所述第五导轨相配合的第五滑块；

设于所述第五滑块上的第四动力件；

与所述第四动力件连接的丝锥，所述丝锥的轴线与所述第五滑块的滑动方向平行。

优选地，还包括作用于齿条上齿槽的侧压组件；

所述侧压组件包括与所述齿槽侧面相垂直的顶杆，与所述顶杆连接的第一驱动件，所述第一压紧组件与所述第一定位块相配合，沿所述齿条宽度方向将所述齿条夹紧，所述顶杆具有伸长状态或缩回状态，所述顶杆的伸长方向为朝向第二定位块的方向。

优选地，所述旋压组件包括第一压块，与所述第一压块连接的旋转伸缩轴，以及驱动所述旋转伸缩轴旋转，以及沿其轴线方向伸缩的第二驱动件。

优选地，还包括齿条打标装置，所述齿条打标装置包括设于机架上的放置台，所述放置台用于放置待打标的齿条；

以及设于所述放置台一端的端部定位件；

设于所述放置台一侧的侧部定位件；

与所述侧部定位件沿所述齿条宽度方向相对设置的上料机构，

以及与所述端部定位件沿所述齿条长度方向相对设置的打标头，所述打标头用于所述齿条的打标；

在所述齿条宽度方向上，与所述侧部定位件相对位置处设有压紧机构，所述压紧机构用于压紧所述齿条的侧面，所述上料机构包括用于抓取所述齿条的机械手，与所述机械手连接，沿铅垂方向伸缩的第一伸缩件，与第一伸缩件连接的移动组件，所述移动组件使得所述机械手在水平面内移动。

优选地，所述第一伸缩件的伸缩端通过弹簧组件与所述机械手连接。

优选地，所述机械手包括与所述弹簧组件连接的横板，设于所述横板上的磁铁，所述磁铁沿所述齿条长度方向设有至少两个。

优选地，所述移动组件包括与所述第一伸缩件连接的第一滑块；

与所述第一滑块相配合的第一导轨，所述第一滑块可沿所述第一导轨轴线方向往复移动；

所述第一导轨的两端均设有，与所述第一导轨连接的第二滑块；

所述第二滑块均与第二导轨配合，所述第二滑块可沿所述第二导轨轴线方向往复移动，所述第二导轨与所述第一导轨相垂直设置。

本发明提供的一种电梯齿条的钻孔设备，包括设有承载面的工作台，承载面与待钻孔的齿条侧面相接触，设于齿顶的侧部的第一压紧组件，设于工作台上的第一定位块，第一定位块侧面与齿条的底面抵靠，以及与齿条端部抵靠的第二定位块，设于第一定位块侧部的旋压组件，位于齿条长度方向上两端的螺纹孔加工组件，用于加工齿条的两端面上的螺纹孔，以及作用于齿条的侧面的沉头孔加工装置，沉头孔加工装置包括升降座、小孔加工组件和平孔加工组件，小孔加工组件、平孔加工组件分别通过滑动结构与升降座滑动连接，以实现小孔加工组件、平孔加工组件沿垂直于齿条的侧面方向上下移动。与现有技术相比，通过第一压紧组件向齿条齿顶施加作用力，与第一定位块共同作用将齿条从其宽度方向将其夹紧，通过旋压组件从上方向承载面施加压紧力，同时将齿条从宽度、厚度方向将其夹紧，第一定位块、第二定位块与承载面形成加工定位基准，先小孔加工组件从升降座向齿条落下钻孔，钻小孔结束后，小孔加工组件从升降座向上移动，接着平孔加工组件从升降座向齿条落下钻孔，平孔加工组件从升降座向上移动，最后由两端的螺纹孔加工组件，钻齿条两端面上的螺纹孔。因此，本申请提供的电梯齿条的钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明施例提供的电梯齿条的钻孔设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的沉头孔加工装置、螺纹孔加工组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一压紧组件、侧压组件和旋压组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一压紧组件、侧压组件和旋压组件的另一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的齿条打标装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的上料机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的打标头的结构示意图；

图8为本发明实施例提供压紧机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、端部定位件；3、侧部定位件；4、上料机构；5、打标头；6、压紧机构；7、机械手；8、第一伸缩件；9、弹簧组件； 10、横板；11、磁铁；12、第一滑块；13、第一导轨；14、第二滑块；15、第二导轨；16、上料平台；17、第二伸缩件；18、第一气缸；19、第一连杆； 20、第二连杆；21、第三滑块；22、光轴；23、基座；24、支架；25、支柱； 26、工作台；27、第一定位块；28、第一压紧组件；29、侧压组件；30、第二定位块；31、顶杆；32、第一驱动件；33、旋压组件；34、第一压块；35、第二驱动件；36、夹紧板；37、第三伸缩件；38、第三驱动件；39、螺纹孔加工组件；40、升降座；41、第四导轨；42、第四滑块；43、第一动力件； 44、第一钻具；45、第二动力件；46、第二钻具；47、第三动力件；48、第一丝杆；49、第一光杆；50、第五导轨；51、第五滑块；52、第四动力件； 53、丝锥。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图8所示，本发明提供的一种电梯齿条的钻孔设备，包括设有承载面的工作台26，承载面与待钻孔的齿条侧面相接触，设于齿顶的侧部的第一压紧组件28，设于工作台26上的第一定位块27，第一定位块27侧面与齿条的底面抵靠，以及与齿条端部抵靠的第二定位块30，设于第一定位块 27侧部的旋压组件33，位于齿条长度方向上两端的螺纹孔加工组件39，用于加工齿条的两端面上的螺纹孔，以及作用于齿条的侧面的沉头孔加工装置，沉头孔加工装置包括升降座40、小孔加工组件和平孔加工组件，小孔加工组件、平孔加工组件分别通过滑动结构与升降座40滑动连接，以实现小孔加工组件、平孔加工组件沿垂直于齿条的侧面方向上下移动。与现有技术相比，通过第一压紧组件28向齿条齿顶施加作用力，与第一定位块27共同作用将齿条从其宽度方向将其夹紧，通过旋压组件33从上方向承载面施加压紧力，同时将齿条从宽度、厚度方向将其夹紧，第一定位块27、第二定位块30与承载面形成加工定位基准，先小孔加工组件从升降座40向齿条落下钻孔，钻小孔结束后，小孔加工组件从升降座40向上移动，接着平孔加工组件从升降座 40向齿条落下钻孔，平孔加工组件从升降座40向上移动，最后由两端的螺纹孔加工组件39，钻齿条两端面上的螺纹孔。因此，本申请提供的电梯齿条的钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

其中，滑动结构包括第四导轨41，以及与第四导轨41相配合的第四滑块 42，小孔加工组件包括与一个第四滑块42连接的第一动力件43，以及与第一动力件43连接的第一钻具44，第一钻具44用于钻齿条的侧面上的通孔，平孔加工组件包括另一个第四滑块42连接的第二动力件45，以及与第二动力件45连接的第二钻具46，第二钻具46用于钻所述通孔上的平底孔。通过第四导轨41与第四滑块42的配合，在不需要钻孔时，不会影响齿条的装夹和拆卸，齿条自动加工提供便利。

进一步地，工作台26侧面设有第三动力件47，第三动力件47通过第一丝杆48与升降座40连接，第一丝杆48与第一光杆49平行设置，第一光杆 49穿过升降座40。这样设置，可实现在齿条长度方向上钻多个不同位置的沉头孔，不会因为齿条长度过长而无法加工。

其中，螺纹孔加工组件39包括设于工作台26上的第五导轨50，与第五导轨50相配合的第五滑块51，设于第五滑块51上的第四动力件52，与第四动力件52连接的丝锥53，丝锥53的轴线与第五滑块51的滑动方向平行。第五导轨50、第五滑块51的设置是在不需要在齿条端面钻螺纹孔时，不会影响齿条的装夹和拆卸，齿条自动加工提供便利。

本发明提供的实施例中，还包括作用于齿条上齿槽的侧压组件29，侧压组件29包括与齿槽侧面相垂直的顶杆31，与顶杆31连接的第一驱动件32，第一压紧组件28与第一定位块27相配合，沿齿条宽度方向将齿条夹紧，顶杆31具有伸长状态或缩回状态，顶杆31的伸长方向为朝向第二定位块30的方向。

在齿条钻孔加工时，以设有齿顶为齿条的顶部，与齿顶相对应的平面为齿条的底面，齿顶与齿条底面构成齿条宽度；齿条的侧面与承载面相接触，齿条的另一侧面作为钻孔工作面，在钻孔工作面上钻沉头孔，承载面与钻孔工作面之间的距离为齿条厚度；齿条端部抵靠有第二定位块30，齿条两端部之间的距离为齿条长度。与现有技术相比，本申请提供的用于电梯的齿条钻孔夹具，第一定位块27、第二定位块30与承载面形成加工定位基准，通过第一压紧组件28向齿条齿顶施加作用力，与第一定位块27共同作用将齿条从其宽度方向将其夹紧，通过侧压组件29的顶杆31，当顶杆31向齿槽侧面相垂直方向伸长时，顶杆31向第二定位块30施加作用力，在顶杆31与第二定位块30共同作用下将齿条从长度方向将其夹紧。

其中，所述旋压组件33包括第一压块34，与第一压块34连接的旋转伸缩轴，以及驱动旋转伸缩轴旋转，以及沿其轴线方向伸缩的第二驱动件35。

第二驱动件35的具体结构可以是，第一齿轮与第二齿轮啮合，将伸缩气缸装在第二齿轮上，电机驱动第一齿轮转动，将旋转伸缩轴装在伸缩气缸上，电机启动，第一齿轮转动，带动第二齿轮转动，则伸缩气缸也同步转动，此时，旋转伸缩轴在旋转；当伸缩气缸启动，旋转伸缩轴伸长，因此，将第二驱动件35设置为上述结构可使得旋转伸缩轴能同时具备旋转和伸缩功能，本实施例包括但不限于上述结构，只要都能满足旋转伸缩轴旋转和伸缩功能，均应被理解为在本实施例的保护范围内。由于旋转伸缩轴能旋转和伸缩，因此与旋转伸缩轴连接的第一压块34也能旋转和伸缩。当齿条需要钻孔时，第一压紧组件28、侧压组件29已将齿条从宽度、长度方向夹紧，将第一压块 34旋转至齿条上方，再将第一压块34缩回，第一压块34压紧齿条侧面(即钻孔工作面)，通过第一压块34将齿条从厚度方向夹紧，因此，本实施例提供的用于电梯的齿条钻孔夹具，能从宽度、长度和厚度方向将齿条夹紧，避免齿条在钻孔过程中窜动，提高齿条钻孔精度。

其中，旋压组件33沿齿条长度方向上设有至少两个，第一压紧组件28 沿齿条长度方向上设有至少两个。较佳地，第一定位块27也设有至少两个，使得齿条在长度方向上两个面均有两个作用力点，使得齿条底面与两个第一定位块27相接触，确保沉头孔到第一定位块27之间的尺寸精度，而旋压组件33设有两个，与第一定位块27相对应设置，当齿条较长时，使得齿条夹紧更可靠。旋压组件33沿齿条长度方向上设有至少两个，从齿条厚度方向设有向下的两个压紧点，避免齿条在加工过程中，与承载面之间出现间隙，进而影响钻孔加工精度。

其中，第一压紧组件28包括齿条顶部远离或接触的夹紧板36，与夹紧板36连接的第三伸缩件37，以及驱动第三伸缩件37伸长或缩短的第三驱动件 38。齿条钻孔通常是在齿条加工的最后一步工序，齿顶、齿槽的加工均已完成，采用夹紧板36将齿条夹紧，增大了第一压紧组件28与齿顶的接触面积，避免齿顶局部压力过大而造成齿顶损伤，避免齿条钻孔加工中对齿条所造成的损伤。

进一步地，第三伸缩件37设有三个，两个第三伸缩件37并列设置，且均与第三驱动件38连接。当夹紧板36过大时，一个第三伸缩件37施加压紧点，使得压紧板周围上无法与齿顶贴合，为了使得齿条加工时，夹紧效果更好，将第三伸缩件37设为两个，使得夹紧板36与齿顶接触更紧密，使得在钻孔时齿顶受力均匀，避免齿顶在加工时受损。

本发明提供的实施例中，顶杆31的轴线与沿齿条长度方向的平行线之间的夹角为15°～60°，由于齿槽是斜面，将夹角设置为15°～60°，使得顶杆 31的作用力与齿槽的侧面相垂直，避免顶杆31与齿槽之间产生间隙，避免齿条在加工过程中产生晃动。

本发明提供的实施例中，还包括齿条打标装置，齿条打标装置包括设于机架1上的放置台，放置台用于放置待打标的齿条，以及设于放置台一端的端部定位件2，设于放置台一侧的侧部定位件3，与侧部定位件3沿齿条宽度方向相对设置的上料机构4，以及与端部定位件2沿齿条长度方向相对设置的打标头5，打标头5用于齿条的打标，在齿条宽度方向上，与侧部定位件3相对位置处设有压紧机构6，压紧机构6用于压紧所述齿条的侧面，上料机构4 包括用于抓取齿条的机械手7，与机械手7连接，沿铅垂方向伸缩的第一伸缩件8，与第一伸缩件8连接的移动组件，移动组件使得机械手7在水平面内移动。

当需要对齿条进行打标时，第一伸缩件8伸长，机械手7抓取齿条，第一伸缩件8缩回，再由与第一伸缩件8连接的移动组件在水平面内移动至放置台上方，第一伸缩件8再次伸长，机械手7将待打标齿条放置在放置台上，放置时，齿条的端部与端部定位件2抵靠，齿条的侧面与侧部定位件3抵靠，齿条放置好后，第一伸缩件8缩回，移动组件带着机械手7移动至上料起始位，此时，由压紧机构6将齿条的另一侧面压紧，通过侧部定位件3和压紧机构6将齿条宽度方向紧紧夹紧，再由打标头5在齿条的顶面上打标。与现有技术而言，本申请提供的电梯齿条的钻孔设备，除了能实现同时钻沉头孔、螺纹孔之外，还具有以下优点，一是，能实现自动上下料和打标，齿条打标工作效率高。二是，端部定位件2作为待打标齿条长度方向的加工基准，侧部定位件3作为待打标齿条宽度方向的加工基准，使得打标位置精准；三是，每个齿条的加工基准均相同，减小了重复装夹误差，使得打标质量统一。在齿条的制造过程中，往往是批量加工，为了更好的实现每个或每批齿条质量的追踪与管理，常常需要在齿条上打标操作，现有技术中，一般通过手工操作，从操作台上上下搬运齿条困难，工作效率极低，且打标质量难以达到统一，本申请提供的电梯齿条的钻孔设备能解决上述问题。

其中，第一伸缩件8的伸缩端通过弹簧组件9与机械手7连接。施工电梯的齿条通常为较长，因此重量大，当机械手7与齿条接触的瞬间，会对第一伸缩件8有较大的冲击载荷，使用时间越长，第一伸缩件8会因冲击载荷而损坏，而在第一伸缩件8的伸缩端通过弹簧组件9来与机械手7连接，弹簧组件9属于阻尼件，将碰撞的动能转为弹簧的弹性势能，进而减低第一伸缩件8所受的冲击载荷，提高第一伸缩件8的使用寿命。较佳地，弹簧组件9 包括四个弹簧，在水平面内，四个弹簧构成四边形，使得机械手7在水平面内抓取齿条或放下齿条更加平稳。

较佳地，机械手7包括与弹簧组件9连接的横板10，设于横板10上的磁铁11，磁铁11沿齿条长度方向设有至少两个。横板10的设置，使得在齿条抓取过程中始终与齿条平行，避免齿条在搬运过程中发生摆动而造成的第一伸缩件8的受力载荷增大。通过磁铁11抓取齿条，降低了机械手7的制造成本，同时也降低了齿条的打标成本。

其中，移动组件包括与第一伸缩件8连接的第一滑块12，与第一滑块12 相配合的第一导轨13，第一滑块12可沿第一导轨13轴线方向往复移动，第一导轨13的两端均设有，与第一导轨13连接的第二滑块14，第二滑块14均与第二导轨15配合，第二滑块14可沿第二导轨15轴线方向往复移动，第二导轨15与第一导轨13相垂直设置。这种结构设置，使得齿条在搬运过程中更加平稳。

进一步地，机架1靠近压紧机构6方向上的一侧设有上料平台16，上料平台16用于堆放待打标的齿条。将上料平台16设置在机架1靠近压紧机构6 方向上的一侧，缩短了原料堆放区与放置台之间的距离，即缩短了机械手7 的移动距离，降低了第二滑块14在第二导轨15上的移动距离，提高了第二滑块14、第二导轨15的使用寿命，也提高了上料机构4的使用寿命。

压紧机构6在齿条长度方向上设有至少两个。在齿条长度方向上设置至少两个压紧点，使得齿条的打标与齿条侧部相平行，确保齿条在宽度方向上的打标精度。

其中，压紧机构6包括设有第二伸缩件17的第一气缸18，一端与第一气缸18固定连接的第一连杆19，与第一连杆19另一端铰接的第二连杆20，第二连杆20与第二伸缩件17铰接，靠近第二连杆20端部位置处的侧面可与齿条的齿顶部相接触。当齿条放置在放置台上之前，第二伸缩件17为伸长状态；当齿条放置在放置台上之后，第二伸缩件17缩回，在第二伸缩件17缩回过程中，拉动第二连杆20，绕第二连杆20与第一连杆19之间的铰点转动，使得第二连杆20端部位置处的侧面与齿条的齿顶部相接触抵靠。第一气缸18 始终为第二连杆20提供缩回力，进而使得第二连杆20与侧部定位件3在齿条宽度方向上将其夹紧。

齿条打标装置包括与打标头5连接的第三滑块21，与第三滑块21连接的光轴22，第三滑块21可沿光轴22的轴线方向往复移动，以及与光轴22连接的基座23，设于基座23上方的支架24，支架24的一端设有滑槽，以及与滑槽相配合的支柱25，支架24可沿支柱25的长度方向往复移动。为了使得齿条打标装置可适用于不同厚度齿条打标，通过支架24与滑槽配合，使得支架 24可在铅垂方向上调整打标头5距离齿条之间的高度；另一方面，第三滑块21可沿光轴22的轴线方向往复移动，能调整打标头5在齿条宽度范围内的行程，因此，本实施例中，打标头5在齿条厚度与齿条宽度方向上的行程提高，扩大了齿条打标装置的适用范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，包括设有承载面的工作台，所述承载面与待钻孔的齿条侧面相接触；

设于齿顶的侧部的第一压紧组件；

设于所述工作台上的第一定位块，所述第一定位块侧面与所述齿条的底面抵靠；

以及与所述齿条端部抵靠的第二定位块；

设于所述第一定位块侧部的旋压组件；

位于所述齿条长度方向上两端的螺纹孔加工组件，用于加工所述齿条的两端面上的螺纹孔；

以及作用于所述齿条的侧面的沉头孔加工装置；

所述沉头孔加工装置包括升降座、小孔加工组件和平孔加工组件，所述小孔加工组件、所述平孔加工组件分别通过滑动结构与所述升降座滑动连接，以实现所述小孔加工组件、所述平孔加工组件沿垂直于所述齿条的侧面方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，所述滑动结构包括第四导轨，以及与所述第四导轨相配合的第四滑块；

所述小孔加工组件包括与一个所述第四滑块连接的第一动力件，以及与所述第一动力件连接的第一钻具，所述第一钻具用于钻所述齿条的侧面上的通孔；

所述平孔加工组件包括另一个所述第四滑块连接的第二动力件，以及与所述第二动力件连接的第二钻具，所述第二钻具用于钻所述通孔上的平底孔。

3.根据权利要求2所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，所述工作台侧面设有第三动力件，所述第三动力件通过第一丝杆与所述升降座连接，所述第一丝杆与第一光杆平行设置，所述第一光杆穿过所述升降座。

4.根据权利要求1所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，所述螺纹孔加工组件包括设于所述工作台上的第五导轨，与所述第五导轨相配合的第五滑块；

设于所述第五滑块上的第四动力件；

与所述第四动力件连接的丝锥，所述丝锥的轴线与所述第五滑块的滑动方向平行。

5.根据权利要求1所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，还包括作用于齿条上齿槽的侧压组件；

所述侧压组件包括与所述齿槽侧面相垂直的顶杆，与所述顶杆连接的第一驱动件，所述第一压紧组件与所述第一定位块相配合，沿所述齿条宽度方向将所述齿条夹紧，所述顶杆具有伸长状态或缩回状态，所述顶杆的伸长方向为朝向第二定位块的方向。

6.根据权利要求1所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，所述旋压组件包括第一压块，与所述第一压块连接的旋转伸缩轴，以及驱动所述旋转伸缩轴旋转，以及沿其轴线方向伸缩的第二驱动件。

7.根据权利要求1所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，还包括齿条打标装置，所述齿条打标装置包括设于机架上的放置台，所述放置台用于放置待打标的齿条；

以及设于所述放置台一端的端部定位件；

设于所述放置台一侧的侧部定位件；

与所述侧部定位件沿所述齿条宽度方向相对设置的上料机构，

以及与所述端部定位件沿所述齿条长度方向相对设置的打标头，所述打标头用于所述齿条的打标；

在所述齿条宽度方向上，与所述侧部定位件相对位置处设有压紧机构，所述压紧机构用于压紧所述齿条的侧面，所述上料机构包括用于抓取所述齿条的机械手，与所述机械手连接，沿铅垂方向伸缩的第一伸缩件，与第一伸缩件连接的移动组件，所述移动组件使得所述机械手在水平面内移动。

8.根据权利要求7所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，所述第一伸缩件的伸缩端通过弹簧组件与所述机械手连接。

9.根据权利要求8所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，所述机械手包括与所述弹簧组件连接的横板，设于所述横板上的磁铁，所述磁铁沿所述齿条长度方向设有至少两个。

10.根据权利要求9所述的电梯齿条的钻孔设备，其特征在于，所述移动组件包括与所述第一伸缩件连接的第一滑块；

与所述第一滑块相配合的第一导轨，所述第一滑块可沿所述第一导轨轴线方向往复移动；

所述第一导轨的两端均设有，与所述第一导轨连接的第二滑块；

所述第二滑块均与第二导轨配合，所述第二滑块可沿所述第二导轨轴线方向往复移动，所述第二导轨与所述第一导轨相垂直设置。

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