CN213471224U - 一种机床用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床用抓取装置，涉及机床加工领域，本实用新型包括底座，底座的顶部中间设置有安装槽，安装槽的内部下方分别安装有转轴和第一驱动电机，转轴的顶端连接有转盘，转轴的外表面设置有从动齿轮，第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮。本实用新型在近距离周转时，例如将机床A上的零件转移到机床B上，工作人员将抓取装置摆放与机床A与机床B之间，工作人员在夹取零件后启动第一驱动电机，第一驱动电机旋转使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，一侧使得转轴带动转盘旋转，转盘旋转使得固定筒发生旋转，从而使得夹持的零件能够旋转至机床B上，提高了该抓取装置的灵活性，不需要将整个装置进行移动，提高了工作效率。

Description

一种机床用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，具体为一种机床用抓取装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等；现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

现有技术公开了申请号为CN201920938310.6的一种机床抓取装置，包括底板，所述底板的下端四角处均固定连接有自锁式万向轮，所述底板的上端转动连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有第一电机，所述横板左右滑动贯穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一电机之间通过齿轮组传动连接，所述第一螺纹杆的右端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接第二电机，所述安装板上下滑动贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二电机之间通过齿轮轮组传动连接，所述第二螺纹杆的下端固定连接有夹持件，所述夹持件内设有用于对模具进行夹持的夹持机构，该实用新型可以对机床上的零件进行周转，且操作简单，但该装置在周转时需要将通过移动轮子整个装置才能将零件转运到合适位置，对于近距离而言，这种周转方式并不实用，其次，该装置的第二螺纹杆缺乏限位结构，第二螺纹杆由于与第二螺纹筒相啮合，那么在第二螺纹筒旋转过程中第二螺纹杆也会发生一定的转动，从而使得夹持件的角度发生一端的改变，进而对夹持很不方便，并且，该装置的夹持机构不便于更换，不便于对不同形状的零件进行夹持，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决周转方式不使用，夹持件会产生偏移以及夹持机构不便于更换的问题，提供一种机床用抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床用抓取装置，包括底座，所述底座的顶部中间设置有安装槽，所述安装槽的内部下方分别安装有转轴和第一驱动电机，所述转轴的顶端连接有转盘，所述转轴的外表面设置有从动齿轮，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述转盘的顶端设置有固定筒，所述固定筒的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有延伸至固定筒内部的第一丝杆，所述第一丝杆的外表面套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的两侧通过活动块固定有滑套，所述滑套的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有安装箱，所述安装箱的一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有延伸至安装箱内部的双向丝杆，所述双向丝杆的外表面套接有两组第三螺纹套，两组所述第三螺纹套的底部通过活动柱连接有安装件，所述安装件的一侧连接有夹持件，所述安装件的另一侧贯穿有限位杆，所述限位杆的外表面套接有弹簧，所述夹持件的一侧开设有限位槽。

优选地，所述夹持件设置有两组，且两组所述夹持件的内侧呈锯齿状。

优选地，所述限位杆的另一端固定有拉环，且所述拉环的外表面套接有橡胶套。

优选地，所述转盘的正剖图呈倒“凸”字形。

优选地，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，且所述主动齿轮和从动齿轮的外表面均涂有润滑油。

优选地，所述安装件与夹持件拆卸设置。

优选地，所述限位杆与限位槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有安装槽、第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴以及转盘，在近距离周转时，例如将机床A上的零件转移到机床B上，工作人员将抓取装置摆放与机床A与机床B之间，工作人员在夹取零件后启动第一驱动电机，第一驱动电机旋转使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，一侧使得转轴带动转盘旋转，转盘旋转使得固定筒发生旋转，从而使得夹持的零件能够旋转至机床B上，提高了该抓取装置的灵活性，不需要将整个装置进行移动，提高了工作效率；

2、本实用新型设置有第一伺服电机、第一丝杆、第一螺纹套、活动块以及滑套，在需要降低高度时，工作人员启动第一伺服电机、第一伺服电机带动第一丝杆旋转，以此使得第一螺纹套向下运动，第一螺纹套则通过活动块带动滑套向下滑动，从而降低夹持件的高度，该方式上升或下降更为稳定，夹持件不易发生偏移，操作更加方便；

3、本实用新型设置有安装件、夹持件、限位杆、限位槽、弹簧以及拉环，在对不同形状的零件进行夹持或夹持件需要更换时，工作人员可拉动拉环，使得弹簧收缩，限位杆与限位槽脱离，这时，工作人员便可将夹持件与安装件滑动脱离，从而完成了拆卸工作，接着工作人员找到合适形状或完好的夹持件，在安装时，工作人员再次拉动拉环，使得限位杆以及弹簧收缩，接着工作人员将夹持件的一侧滑动至安装件的内侧，接着使用者松开拉环，由于弹簧的复位性，使得限位杆再次***限位槽内，从而对夹持件起到一个固定作用，防止夹持件在工作时发生脱离，提高了夹持件的稳定性，该夹持机构可以随意更换，可以满足不同形状的物品的抓取工作，并且也大大的方便了维修工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装箱结构示意图；

图3为本实用新型安装件与夹持件***结构示意图；

图4为本实用新型安装件剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、安装槽；3、转轴；4、从动齿轮；5、第一驱动电机；6、主动齿轮；7、转盘；8、固定筒；9、第一伺服电机；10、第一丝杆；11、第一螺纹套；12、活动块；13、滑套；14、固定架；15、第二伺服电机；16、第二丝杆；17、第二螺纹套；18、第二驱动电机；19、安装箱；20、第三伺服电机；21、双向丝杆；22、第三螺纹套；23、活动柱；24、安装件；25、夹持件；26、限位杆；27、弹簧；28、拉环；29、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种机床用抓取装置，包括底座1、安装槽2、转轴3、从动齿轮4、第一驱动电机5、主动齿轮6、转盘7、固定筒8、第一伺服电机9、第一丝杆10、第一螺纹套11、活动块12、滑套13、固定架14、第二伺服电机15、第二丝杆16、第二螺纹套17、第二驱动电机18、安装箱19、第三伺服电机20、双向丝杆21、第三螺纹套22、活动柱23、安装件24、夹持件25、限位杆26、弹簧27、拉环28和限位槽29，底座1的顶部中间设置有安装槽2，安装槽2的内部下方分别安装有转轴3和第一驱动电机5，转轴3的顶端连接有转盘7，转轴3的外表面设置有从动齿轮4，第一驱动电机5的输出端连接有主动齿轮6，转盘7的顶端设置有固定筒8，固定筒8的顶端安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端连接有延伸至固定筒8内部的第一丝杆10，第一丝杆10的外表面套接有第一螺纹套11，第一螺纹套11的两侧通过活动块12固定有滑套13，滑套13的一侧固定有固定架14，固定架14的一侧安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出端连接有第二丝杆16，第二丝杆16的外表面套接有第二螺纹套17，第二螺纹套17的底部安装有第二驱动电机18，便于调节夹持件25的夹持角度，使得夹持更加稳定，第二驱动电机18的输出端连接有安装箱19，安装箱19的一侧安装有第三伺服电机20，第三伺服电机20的输出端连接有延伸至安装箱19内部的双向丝杆21，双向丝杆21的外表面套接有两组第三螺纹套22，两组第三螺纹套22的底部通过活动柱23连接有安装件24，安装件24的一侧连接有夹持件25，安装件24的另一侧贯穿有限位杆26，限位杆26的外表面套接有弹簧27，夹持件25的一侧开设有限位槽29，通过限位杆26与限位槽29的配合，使得夹持件25安装更加牢固。

请着重参阅图1-4，夹持件25设置有两组，且两组夹持件25的内侧呈锯齿状，提高了与零件的摩擦力，使得零件被抓取更加牢固，限位杆26的另一端固定有拉环28，且拉环28的外表面套接有橡胶套，便于拉动限位杆26移动。

请着重参阅图1，转盘7的正剖图呈倒“凸”字形，使得转盘7在转动时更加稳定，主动齿轮6与从动齿轮4相啮合，且主动齿轮6和从动齿轮4的外表面均涂有润滑油，使得转动时更加顺畅，且不易生锈。

请着重参阅图1-4，安装件24与夹持件25拆卸设置，便于对夹持件25进行更换，限位杆26与限位槽29相适配，便于对夹持件25进行限位，使得夹持件25固定更加牢固。

工作原理：首先工作人员将该装置摆放于指定位置，然后接通电源，在抓取零件时，工作人员先启动第二伺服电机15，第二伺服电机15旋转使得第二丝杆16旋转，然后带动第二螺纹套17移动，进而使得夹持件25位于零件的正上方，接着启动第二驱动电机18调节夹持件25的抓取角度，然后第一伺服电机9旋转使得第一丝杆10旋转，以此使得第一螺纹套11通过活动块12带动滑套13向下滑动，当滑动到一定位置后，第三伺服电机20旋转使得双向丝杆21旋转，以此使得第三螺纹套22相对移动，两组夹持件25对零件进行夹取，第一伺服电机9反向旋转，使得零件得以提升至一定高度，第一驱动电机5旋转使得主动齿轮6旋转，从而使得从动齿轮4带动转轴3旋转，转轴3通过转盘7带动固定筒8旋转，进而将零件转运至另一个机床上，在对不同形状的零件进行夹持或夹持件25需要更换时，工作人员可拉动拉环28，使得弹簧27收缩，限位杆26与限位槽29脱离，这时，工作人员便可将夹持件25与安装件24滑动脱离，从而完成了拆卸工作，接着工作人员找到合适形状或完好的夹持件25，在安装时，工作人员再次拉动拉环28，使得限位杆26以及弹簧27收缩，接着工作人员将夹持件25的一侧滑动至安装件24的内侧，接着使用者松开拉环28，由于弹簧27的复位性，使得限位杆26再次***限位槽29内，从而对夹持件25起到一个固定作用，防止夹持件25在工作时发生脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机床用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部下方分别安装有转轴(3)和第一驱动电机(5)，所述转轴(3)的顶端连接有转盘(7)，所述转轴(3)的外表面设置有从动齿轮(4)，所述第一驱动电机(5)的输出端连接有主动齿轮(6)，所述转盘(7)的顶端设置有固定筒(8)，所述固定筒(8)的顶端安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端连接有延伸至固定筒(8)内部的第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的外表面套接有第一螺纹套(11)，所述第一螺纹套(11)的两侧通过活动块(12)固定有滑套(13)，所述滑套(13)的一侧固定有固定架(14)，所述固定架(14)的一侧安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端连接有第二丝杆(16)，所述第二丝杆(16)的外表面套接有第二螺纹套(17)，所述第二螺纹套(17)的底部安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端连接有安装箱(19)，所述安装箱(19)的一侧安装有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端连接有延伸至安装箱(19)内部的双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)的外表面套接有两组第三螺纹套(22)，两组所述第三螺纹套(22)的底部通过活动柱(23)连接有安装件(24)，所述安装件(24)的一侧连接有夹持件(25)，所述安装件(24)的另一侧贯穿有限位杆(26)，所述限位杆(26)的外表面套接有弹簧(27)，所述夹持件(25)的一侧开设有限位槽(29)。

2.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述夹持件(25)设置有两组，且两组所述夹持件(25)的内侧呈锯齿状。

3.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述限位杆(26)的另一端固定有拉环(28)，且所述拉环(28)的外表面套接有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述转盘(7)的正剖图呈倒“凸”字形。

5.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述主动齿轮(6)与从动齿轮(4)相啮合，且所述主动齿轮(6)和从动齿轮(4)的外表面均涂有润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述安装件(24)与夹持件(25)拆卸设置。

7.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述限位杆(26)与限位槽(29)相适配。

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