CN213457731U - 一种应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端 - Google Patents
一种应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端 Download PDFInfo
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Abstract
一种应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，属于数据传输装置领域，其特征在于：包括电源、连接器、协议切换模块、单片机、数传电台和指示灯；所述连接器、数传电台和单片机均与电源相电连接；所述连接器经协议切换模块与单片机相电连接；所述指示灯与前述单片机相电连接；所述电源与连接器之间设置有电源防反接电路。通过在电源与连接器之间设置防反接电路，可有效防止电源接反导致的模块烧坏问题，杜绝了事故隐患；同时通过设置协议切换模块，使得协议转换只需要通过软件进行配置，使用方便、安装简单；通过单片机进行通讯管理、协议切换、通讯波特率转换等，大幅提升了本数据传输终端的集成度和兼容性，结构简单，适于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于数据传输装置领域，尤其涉及一种应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端。
背景技术
数据传输终端是无人机***的关键组成部分之一，主要用于为无人机提供数据传输，用来接收地面端的飞行控制指令、回传无人机飞行状态等。现有技术中常见的数据传输终端一般安装比较复杂，且存在集成度不高、功率小、距离近、兼容性不好的缺点。
发明内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供一种应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端。
本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，包括电源、连接器、协议切换模块、单片机、数传电台和指示灯；所述连接器、数传电台和单片机均与电源相电连接；所述连接器经协议切换模块与单片机相电连接；所述指示灯与前述单片机相电连接；所述电源与连接器之间设置有电源防反接电路。
进一步，本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，所述连接器上设置有Cfg引脚；通过设置Cfg引脚可有效的避免因忘记之前的波特率、协议配置等参数而无法与模块通讯的问题，当机载数据传输终端上电时，将Cfg引脚与地短接时，机载数据传输终端进入配置模式，配置模式使用固定的RS422通讯模式，波特率也固定的设置为9600bps，这样即可避免因忘记之前的波特率、协议配置等参数而导致的机载数据传输终端无法通讯的问题。
Cfg引脚还有另一个功能，就是当机载数据传输终端上电时，将Cfg引脚与地短接时，单片机将数传电台也设置为配置模式，并在接口和数传电台间建立透传通路，可以方便数传电台的配置。
进一步，本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，所述协议切换模块为RS485、RS422和RS232协议切换模块；三种协议之间可通过软件进行切换。RS485和RS422的终端电阻，也可以通过软件进行投切。
进一步，本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，所述单片机采用STM32单片机；STM32主要负责RS485、RS422、RS232协议切换、终端电阻投切、通讯波特率转换、状态灯管理、数传电台配置等功能。
进一步，本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，所述连接器采用J30J-9连接器；连接器上设置有用于连通电源、通讯、Cfg的引脚，主要用来完成电源输入、通讯、配置等功能。
进一步，本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，所述数传电台采用P840模块数传电台。
本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，通过在电源与连接器之间设置防反接电路，可有效防止电源接反导致的模块烧坏问题，杜绝了事故隐患；同时通过设置协议切换模块，使得协议转换只需要通过软件进行配置，使用方便、安装简单；通过单片机进行通讯管理、协议切换、通讯波特率转换等，大幅提升了本数据传输终端的集成度和兼容性，结构简单，适于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图及实施例对本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端进行详细说明。
本实用新型所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，如图1所示包括电源、连接器、协议切换模块、单片机、数传电台和指示灯；所述连接器、数传电台和单片机均与电源相电连接；所述连接器经协议切换模块与单片机相电连接；所述指示灯与前述单片机相电连接；所述电源与连接器之间设置有电源防反接电路。
在本公开实施例中，所述连接器上设置有Cfg引脚；所述协议切换模块为RS485、RS422和RS232协议切换模块。
设置Cfg引脚可有效的避免因忘记之前的波特率、协议配置等参数而无法与机载数据传输终端通讯的问题，当机载数据传输终端上电时，将Cfg引脚与地短接时，机载数据传输终端进入配置模式，配置模式使用固定的RS422通讯模式，波特率也固定的设置为9600bps，这样即可避免因忘记之前的波特率、协议配置等参数，而导致的机载数据传输终端无法通讯。Cfg引脚还有另一个功能，就是当机载数据传输终端上电时，将Cfg引脚与地短接时，单片机将数传电台也设置为配置模式，并在接口和数传电台间建立透传通路，可以方便数传电台的配置。
在本公开实施例中，连接器选用J30J-9，连接器上设置有电源、通讯、Cfg引脚，用来完成电源输入、通讯、配置；单片机使用STM32F412，RS485、RS422、RS232协议切换采用MAXIM公司的MAX3160芯片，终端电阻投切采用MAXIM公司的模拟开关MAX14761芯片，数传电台选用MicroHard的P840模块。防反接电路使用VISHAY公司的Si7309 PMOS，可以防止60V以下的反向电压输入。
将MAX3160和MAX14761的控制引脚均连接至STM32单片机，由单片机进行程序控制，实现RS485、RS422、RS232协议间的切换和终端电阻投切。数传电台P840的指示灯、控制引脚、通讯引脚均连接至STM32单片机，由单片机进行统一控制，以实现P840的通讯管理、配置管理、状态监测等功能。同时状态指示灯连接至STM32单片机，由单片机进行控制。
本实施例所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端设置防反接电路，可有效防止电源接反导致的模块烧坏问题，杜绝了事故隐患。支持RS485、RS422、RS232三种通讯协议，协议转换简单，只需要通过软件进行配置，使用方便、安装简单；采用STM32单片机进行通讯管理、协议切换、通讯波特率转换等，提升了***整体的集成度和兼容性。
Claims (6)
1.一种应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，其特征在于：包括电源、连接器、协议切换模块、单片机、数传电台和指示灯；所述连接器、数传电台和单片机均与电源相电连接；所述连接器经协议切换模块与单片机相电连接；所述指示灯与前述单片机相电连接；所述电源与连接器之间设置有电源防反接电路。
2.根据权利要求1所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，其特征在于：所述连接器上设置有Cfg引脚。
3.根据权利要求2所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，其特征在于：所述协议切换模块为RS485、RS422和RS232协议切换模块。
4.根据权利要求3所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，其特征在于：所述单片机采用STM32单片机。
5.根据权利要求4所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，其特征在于：所述连接器采用J30J-9连接器。
6.根据权利要求5所述应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端，其特征在于：所述数传电台采用P840模块数传电台。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023030996.0U CN213457731U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种应用于无人机的远距离大功率机载数据传输终端 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213457731U true CN213457731U (zh) | 2021-06-15 |
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ID=76304882
Family Applications (1)
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2020
- 2020-12-16 CN CN202023030996.0U patent/CN213457731U/zh active Active
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