CN213456177U - 一种耕地质量评价用自动化取土装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耕地质量评价用自动化取土装置，包括第一固定管和第二固定管，所述第一固定管和第二固定管之间设置有凹形支撑板，所述凹形支撑板的内腔滑动连接有支板，所述支板的顶部固定安装有套管；通过第一电机的输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆带动升降杆移动，升降杆带动防护盒移动，防护盒带动第二电机移动，第二电机带动排泥浆移动，排泥浆带动钻头移动，同时第二电机带动排泥浆旋转，排泥浆带动钻头旋转，通过钻头和排泥浆的配合，可以对需要检测的土壤进行钻孔取土，不仅提高了取土的效率，同时因为无需人工取土，提高了取土人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及耕地测量技术领域，具体为一种耕地质量评价用自动化取土装置。
背景技术
取土装置用来提起下层试验土壤原状土作为试样以了解其性质，为使更多的了解基层性质，有时要在较深处取原样土，会在取土器中部加一节接杆，以此来增减取土的深度。
现有的取土装置，是人工手动下压的方式取土，当需要取较深的土壤时，还需借助外物，通过捶打的方式进行取土，当取土位置出现偏差时，还需费力取出，从新定位进行取土，不仅费时费力，同时在借助外物捶打时，还容易伤到自身和周围人员，为此，提出一种耕地质量评价用自动化取土装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种耕地质量评价用自动化取土装置，具备快速定位和取土的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耕地质量评价用自动化取土装置，包括第一固定管和第二固定管，所述第一固定管和第二固定管之间设置有凹形支撑板，所述凹形支撑板的内腔滑动连接有支板，所述支板的顶部固定安装有套管，所述套管的内腔滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部依次贯穿套管、支板和凹形支撑板并延伸至凹形支撑板的外部固定安装有防护盒，所述套管内腔的顶部轴承支撑有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的顶部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧固定安装有转杆，所述转杆的右侧贯穿套管并延伸至套管的外部固定安装有第三齿轮，所述套管右侧的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮的表面与第三齿轮啮合，所述防护盒内腔的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿防护盒并延伸至防护盒的外部固定安装有排泥浆，所述排泥浆的底部固定安装有钻头，所述第二固定管内腔的左侧轴承支撑有第二螺纹杆，第二螺纹杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板的正面贯穿第二固定管并延伸至第二固定管的外部与凹形支撑板的背面固定安装，所述凹形支撑板内腔的背面轴承支撑有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的正面依次贯穿支板、凹形支撑板和第一固定管并延伸至第一固定管的外部且与支板的内壁螺纹连接。
优选的，所述第一固定管背面的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的背面与第二固定管的正面固定安装。
优选的，所述第三螺纹杆的正面固定安装有第二转盘，所述第二转盘正面的顶部轴承支撑有第二摇把。
优选的，所述套管右侧的顶部固定安装有保护盒，所述第一电机、第三齿轮和第四齿轮均位于保护盒的内腔。
优选的，所述第二螺纹杆的右侧贯穿第二固定管并延伸至第二固定管的外部固定安装有第一转盘，所述第一转盘右侧的顶部轴承支撑有第一摇把。
优选的，所述升降杆两侧的顶部均固定安装有限位块，所述套管的内腔且与限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
优选的，所述支板底部的两侧困固定安装有滑块，所述凹形支撑板内腔的底部且与滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。
优选的，所述凹形支撑板的正面固定安装有移动板，所述移动板的正面贯穿第一固定管并延伸至第一固定管的内腔，所述移动板底部的两侧均轴承支撑滚轮，所述第一固定管内腔的底部开设有轮轨，所述滚轮底部的表面与轮轨的内腔。
优选的，所述第一固定管的背面和第二固定管的正面分别开设有长口和方口，所述连接板和移动板的表面分别与长口和方口的内腔滑动连接，所述凹形支撑板的顶部开设有开口，所述升降杆的表面与开口的内腔滑动连接，所述第一固定管和第二固定管底部的两侧均固定安装有支腿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过摇动第一摇把，第一摇把带动第一转盘旋转，第一转盘带动第二螺纹杆旋转，因为第二螺纹杆和连接板是螺纹连接的，所以第二螺纹杆带动连接板移动，连接板带动凹形支撑板移动，凹形支撑板通过升降杆带动防护盒移动，防护盒带动第二电机移动，第二电机带动排泥浆移动，排泥浆带动钻头移动，当钻头移动到固定的位置后停止摇动第一摇把，然后摇动第二摇把，第二摇把带动第二转盘旋转，第二转盘带动第三螺纹杆旋转，因为第三螺纹杆和支板是螺纹连接的，所以第三螺纹杆带动支板移动，支板通过升降杆、防护盒、第二电机、排泥浆和钻头移动，当钻头移动到固定位置后停止摇动第二摇把，提高了钻头定位的精准度；
2、通过第一电机的输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆带动升降杆移动，升降杆带动防护盒移动，防护盒带动第二电机移动，第二电机带动排泥浆移动，排泥浆带动钻头移动，同时第二电机带动排泥浆旋转，排泥浆带动钻头旋转，通过钻头和排泥浆的配合，可以对需要检测的土壤进行钻孔取土，不仅提高了取土的效率，同时因为无需人工取土，提高了取土人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型第一固定管正视结构示意图；
图4为本实用新型第二固定管后视剖面结构示意图；
图5为本实用新型保护盒正视剖面结构示意图；
图6为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图7为本实用新型图1中B处放大结构示意图；
图8为本实用新型图3中C处放大结构示意图。
图中：1、第一固定管；2、第二固定管；3、凹形支撑板；4、支板；5、套管；6、升降杆；7、防护盒；8、第一螺纹杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、转杆；12、第三齿轮；13、第一电机；14、第四齿轮；15、第二电机；16、排泥浆；17、钻头；18、第二螺纹杆；19、连接板；20、第三螺纹杆；21、连接杆；22、第二转盘；23、保护盒；24、第一转盘；25、限位块；26、滑块；27、移动板；28、滚轮；29、支腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种耕地质量评价用自动化取土装置，包括第一固定管1和第二固定管2，第一固定管1和第二固定管2之间设置有凹形支撑板3，凹形支撑板3的内腔滑动连接有支板4，支板4的顶部固定安装有套管5，套管5的内腔滑动连接有升降杆6，升降杆6的底部依次贯穿套管5、支板4和凹形支撑板3并延伸至凹形支撑板3的外部固定安装有防护盒7，套管5内腔的顶部轴承支撑有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8表面的顶部固定安装有第一齿轮9，第一齿轮9的表面啮合有第二齿轮10，第二齿轮10的右侧固定安装有转杆11，转杆11的右侧贯穿套管5并延伸至套管5的外部固定安装有第三齿轮12，套管5右侧的顶部设置有第一电机13，第一电机13的输出轴固定安装有第四齿轮14，第四齿轮14的表面与第三齿轮12啮合，防护盒7内腔的顶部固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴贯穿防护盒7并延伸至防护盒7的外部固定安装有排泥浆16，排泥浆16的底部固定安装有钻头17，第二固定管2内腔的左侧轴承支撑有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18的表面螺纹连接有连接板19，连接板19的正面贯穿第二固定管2并延伸至第二固定管2的外部与凹形支撑板3的背面固定安装，凹形支撑板3内腔的背面轴承支撑有第三螺纹杆20，第三螺纹杆20的正面依次贯穿支板4、凹形支撑板3和第一固定管1并延伸至第一固定管1的外部且与支板4的内壁螺纹连接，通过摇动第一摇把和第二摇把，可以对钻头17进行精准定位，通过启动第一电机13和第二电机15，还可以对需要检测的土壤进行自动钻孔取土，不仅提高了取土的效率，同时因为无需人工取土，提高了取土人员的安全。
第一固定管1背面的两侧均固定安装有连接杆21，连接杆21的背面与第二固定管2的正面固定安装，起到加固作用，使第一固定管1和第二固定管2被固定在固定的位置，第三螺纹杆20的正面固定安装有第二转盘22，第二转盘22正面的顶部轴承支撑有第二摇把，起到了传递动力的作用，套管5右侧的顶部固定安装有保护盒23，第一电机13、第三齿轮12和第四齿轮14均位于保护盒23的内腔，可以对第一电机13、第三齿轮12和第四齿轮14后进行保护，第二螺纹杆18的右侧贯穿第二固定管2并延伸至第二固定管2的外部固定安装有第一转盘24，第一转盘24右侧的顶部轴承支撑有第一摇把，在第一摇把和第一转盘24的配合下，起到省力的作用。
升降杆6两侧的顶部均固定安装有限位块25，套管5的内腔且与限位块25的对应处开设有限位槽，限位块25的表面与限位槽的内腔滑动连接，可以对升降杆6进行限位，防止第一螺纹杆8旋转时带动升降杆6跟着旋转，支板4底部的两侧困固定安装有滑块26，凹形支撑板3内腔的底部且与滑块26的对应处开设有滑槽，滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接，减少支板4和凹形支撑板3之间的摩擦力，使支板4在移动时更省力，凹形支撑板3的正面固定安装有移动板27，移动板27的正面贯穿第一固定管1并延伸至第一固定管1的内腔，移动板27底部的两侧均轴承支撑滚轮28，第一固定管1内腔的底部开设有轮轨，滚轮28底部的表面与轮轨的内腔，使移动板27可以在第一固定管1的内腔移动，第一固定管1的背面和第二固定管2的正面分别开设有长口和方口，连接板19和移动板27的表面分别与长口和方口的内腔滑动连接，使移动板27和连接板19可以分别在长口和方口的内腔移动，凹形支撑板3的顶部开设有开口，升降杆6的表面与开口的内腔滑动连接，使升降杆6可以在开口的内腔移动，第一固定管1和第二固定管2底部的两侧均固定安装有支腿29，起到了支撑的作用。
工作原理：把该装置移动到需要取土的位置，摇动第一摇把，第一摇把带动第一转盘24旋转，第一转盘24带动第二螺纹杆18旋转，因为第二螺纹杆18和连接板19是螺纹连接的，所以第二螺纹杆18带动连接板19移动，连接板19带动凹形支撑板3移动，凹形支撑板3通过升降杆6带动防护盒7移动，防护盒7带动第二电机15移动，第二电机15带动排泥浆16移动，排泥浆16带动钻头17移动，当钻头17移动到固定的位置后停止摇动第一摇把，然后摇动第二摇把，第二摇把带动第二转盘22旋转，第二转盘22带动第三螺纹杆20旋转，因为第三螺纹杆20和支板4是螺纹连接的，所以第三螺纹杆20带动支板4移动，支板4通过升降杆6带动防护盒7移动，防护盒7带动第二电机15移动，第二电机15则带动排泥浆16和钻头17移动，当钻头17移动到固定位置后停止摇动第二摇把，然后通过外设控制器启动第一电机13和第二电机15，第一电机13的输出轴带动第二齿轮10旋转，第二齿轮10带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9带动第一螺纹杆8旋转，第一螺纹杆8带动升降杆6移动，升降杆6带动防护盒7移动，防护盒7带动第二电机15移动，第二电机15带动排泥浆16移动，排泥浆16带动钻头17移动，同时第二电机15带动排泥浆16旋转，排泥浆16带动钻头17旋转，通过钻头17和排泥浆16的配合，钻头17钻入土壤，土壤进入钻头17的泥道，随着深度加深，后进入的泥土把之前的泥土从泥道中挤出，通过旋转的排泥浆16排出，当钻到需要的深度后，关闭第一电机13和第二电机15，然后再次启动第一电机13，使第一电机13反向旋转，移出钻头17，然后取出钻头17泥道中的泥土，至此，完成整个取土过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种耕地质量评价用自动化取土装置，包括第一固定管(1)和第二固定管(2)，其特征在于：所述第一固定管(1)和第二固定管(2)之间设置有凹形支撑板(3)，所述凹形支撑板(3)的内腔滑动连接有支板(4)，所述支板(4)的顶部固定安装有套管(5)，所述套管(5)的内腔滑动连接有升降杆(6)，所述升降杆(6)的底部依次贯穿套管(5)、支板(4)和凹形支撑板(3)并延伸至凹形支撑板(3)的外部固定安装有防护盒(7)，所述套管(5)内腔的顶部轴承支撑有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)表面的顶部固定安装有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的表面啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)的右侧固定安装有转杆(11)，所述转杆(11)的右侧贯穿套管(5)并延伸至套管(5)的外部固定安装有第三齿轮(12)，所述套管(5)右侧的顶部设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴固定安装有第四齿轮(14)，所述第四齿轮(14)的表面与第三齿轮(12)啮合，所述防护盒(7)内腔的顶部固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴贯穿防护盒(7)并延伸至防护盒(7)的外部固定安装有排泥浆(16)，所述排泥浆(16)的底部固定安装有钻头(17)，所述第二固定管(2)内腔的左侧轴承支撑有第二螺纹杆(18)，第二螺纹杆(18)的表面螺纹连接有连接板(19)，所述连接板(19)的正面贯穿第二固定管(2)并延伸至第二固定管(2)的外部与凹形支撑板(3)的背面固定安装，所述凹形支撑板(3)内腔的背面轴承支撑有第三螺纹杆(20)，所述第三螺纹杆(20)的正面依次贯穿支板(4)、凹形支撑板(3)和第一固定管(1)并延伸至第一固定管(1)的外部且与支板(4)的内壁螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述第一固定管(1)背面的两侧均固定安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)的背面与第二固定管(2)的正面固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述第三螺纹杆(20)的正面固定安装有第二转盘(22)，所述第二转盘(22)正面的顶部轴承支撑有第二摇把。
4.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述套管(5)右侧的顶部固定安装有保护盒(23)，所述第一电机(13)、第三齿轮(12)和第四齿轮(14)均位于保护盒(23)的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(18)的右侧贯穿第二固定管(2)并延伸至第二固定管(2)的外部固定安装有第一转盘(24)，所述第一转盘(24)右侧的顶部轴承支撑有第一摇把。
6.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述升降杆(6)两侧的顶部均固定安装有限位块(25)，所述套管(5)的内腔且与限位块(25)的对应处开设有限位槽，所述限位块(25)的表面与限位槽的内腔滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述支板(4)底部的两侧困固定安装有滑块(26)，所述凹形支撑板(3)内腔的底部且与滑块(26)的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述凹形支撑板(3)的正面固定安装有移动板(27)，所述移动板(27)的正面贯穿第一固定管(1)并延伸至第一固定管(1)的内腔，所述移动板(27)底部的两侧均轴承支撑滚轮(28)，所述第一固定管(1)内腔的底部开设有轮轨，所述滚轮(28)底部的表面与轮轨的内腔。
9.根据权利要求1所述的一种耕地质量评价用自动化取土装置，其特征在于：所述第一固定管(1)的背面和第二固定管(2)的正面分别开设有长口和方口，所述连接板(19)和移动板(27)的表面分别与长口和方口的内腔滑动连接，所述凹形支撑板(3)的顶部开设有开口，所述升降杆(6)的表面与开口的内腔滑动连接，所述第一固定管(1)和第二固定管(2)底部的两侧均固定安装有支腿(29)。
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|---|---|---|---|
| CN202022454049.8U CN213456177U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种耕地质量评价用自动化取土装置 |
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| CN202022454049.8U CN213456177U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种耕地质量评价用自动化取土装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115855560A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-03-28 | 北京林业大学 | 一种水底土样水样一体化采取机器人 |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022454049.8U patent/CN213456177U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115855560A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-03-28 | 北京林业大学 | 一种水底土样水样一体化采取机器人 |
| CN115855560B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-08-04 | 北京林业大学 | 一种水底土样水样一体化采取机器人 |
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