CN213452790U - 云台组件及其镜头支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台组件及其镜头支架。镜头支架用于支撑相机镜筒。镜头支架包括主体，顶块及抱箍件。主体用于与设于云台的相机安装板可拆卸连接，主体包括支撑部，支撑部开设有导轨。导轨沿相机镜筒的轴向延伸。顶块可移动设于导轨上。顶块用于支撑相机镜筒。顶块沿导轨的延伸方向可移动。抱箍件用于将主体及相机镜筒抱箍固定。在使用上述镜头支架的云台组件在运动过程中，相机镜筒能够稳定固定在相机安装板上，相机镜筒不会发生晃动，从而提高相机的拍摄效果。

Description

云台组件及其镜头支架

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄装置，特别涉及一种云台组件及其镜头支架。

背景技术

随着人们对拍摄技术、拍摄效果的要求越来越高，将相机固定于云台组件上，有助于摄像师方便操作，并提高相机的拍摄效果。

但是，由于相机的种类繁多，与其适配的相机镜头也多种多样，不同的相机镜头的长短不同。对于长度较长的相机镜头，在相机随云台组件的运动过程中，相机镜头不免发生较大幅度振动和晃动，从而导致相机的最终拍摄效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以减小相机镜头晃动，提高相机拍摄效果的云台组件及其镜头支架。

一种镜头支架，用于支撑相机的镜筒，包括：

主体，用于与设于云台的相机安装板可拆卸连接，所述主体包括支撑部；顶块，用于支撑所述镜筒，所述顶块设于所述支撑部；及

抱箍件，沿所述镜筒的轴向可移动，所述抱箍件用于将所述主体及所述镜筒抱箍固定。

可选的，所述支撑部开设有导轨，所述导轨沿所述镜筒的轴向延伸；所述顶块可移动设于所述导轨上。

可选的，还包括驱动件，所述驱动件与所述顶块驱动连接，以驱动所述顶块沿所述导轨移动。

可选的，所述导轨为丝杆，所述顶块螺纹连接于所述丝杆上，转动所述丝杆，所述顶块沿所述丝杆移动。

可选的，还包括旋钮，所述旋钮与所述丝杆驱动连接，所述旋钮转动驱动所述丝杆转动。

可选的，所述支撑部还开设有导槽，所述导轨收容于所述导槽内，所述顶块与所述导轨连接的一端限位于所述导槽内。

可选的，所述支撑部开设有开口，所述开口沿所述镜筒的轴向延伸，所述抱箍件的两端分别穿过所述开口以连接于所述主体上。

可选的，所述开口为两个，两所述开口相对设于所述导轨的两侧。

可选的，所述抱箍件与所述顶块连接，所述顶块移动带动所述抱箍件移动。

可选的，所述主体还包括安装部，所述安装部用于与所述相机安装板固定连接，所述安装部设有调节位，所述安装部通过所述调节位调节与所述相机安装板的安装位置。

可选的，所述调节位为开设于所述安装部的通槽，紧固件穿过所述通槽将所述安装部紧固安装于所述相机安装板上。

可选的，所述顶块包括第一端及第二端，所述第二端的宽度大于所述第一端的宽度，所述第一端可移动连接于所述导轨上，所述第二端用于支撑所述镜筒。

可选的，所述第二端用于与所述镜筒抵接的表面设有缓冲层。

可选的，所述抱箍件能够至少围绕所述镜筒部分周长，以将所述镜筒抱箍固定。

可选的，所述抱箍件可以为柔性绑带、弹性绑带、塑胶带中的一种或多种。

可选的，所述抱箍件设有锁定部，所述锁定部使所述抱箍件的两端锁定连接。

可选的，所述锁定部包括设于所述抱箍件一端的魔术贴及设于所述抱箍件另一端的连接环，所述魔术贴穿过所述连接环，调节所述抱箍件形成的孔径大小。

可选的，所述抱箍件与所述镜筒的支撑面相适配。

一种云台组件，用于增稳相机，所述相机包括相互连接的机身与镜筒，包括：

相机安装板，用于安装所述机身，所述机身固定设于所述相机安装板的一端；

上述镜头支架，所述镜头支架可拆卸连接于所述相机安装板的另一端，用于支撑所述镜筒；及

调节组件，所述相机安装板安装于所述调节组件，所述调节组件用于调节安装于所述相机安装板的相机的姿态。

上述镜头支架对相机镜筒进行支撑，通过顶块及抱箍件能够实现对相机镜筒的多点支撑。因此，在使用上述镜头支架的云台组件在运动过程中，相机的镜筒能够稳定固定在相机安装板上，相机镜筒不会相对于相机的机身发生晃动，从而提高相机的拍摄效果。

附图说明

图1为本实施方式的云台组件的立体图；

图2为图1所示的云台组件的电学模块示意图；

图3为本实施方式的镜头支架的结构示意图；

图4为图1所示的云台组件的侧视图。

附图标记说明如下：1、云台组件；11、调节组件；111、调节臂；12、运动检测模块；13、控制中心；14、相机安装板；15、镜头支架；150、紧固件；151、主体；152、顶块；1521、第一端；1522、第二端；153、抱箍件； 1531、魔术贴；1532、连接环；154、支撑部；155、安装部；1551、通槽； 156、导轨；157、旋钮；158、导槽；159、开口；2、相机；21、机身；22、镜筒；23、支撑面。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的***设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后) 用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1，本实施方式提供一种云台组件1。云台组件1用于承载相机 2，保持相机2的平衡。通过移动云台组件1，可以实现对相机2的移动，用于对相机2起到增稳作用或拍摄角度的调节。例如，该云台组件1在移动相机2的过程中，可以减小消除相机2发生的抖动，以保证相机2的拍摄效果。

请同时参阅图2，本实施方式的云台组件1包括调节组件11、运动检测模块12及控制中心13。

相机2安装于调节组件11上。调节组件11用于调节安装于相机2的姿态。调节组件11包括多个电机及多个维度的调节臂111。电机驱动调节臂111 转动或移动，以调节相机2的姿态。

具体在本实施方式中，调节组件11远离相机2的一端设有操控手柄18 及脚架19。操控手柄18上设有多种操控按钮，方便操作人员在把持过程中操作。脚架19用于支撑整个云台组件1。该云台组件1也可以静置使用，同样可以减小相机2的振动，对相机2拍摄起到防抖作用。

运动检测模块12用于检测相机2的运动参数。运动检测模块12可以为姿态传感器，可以包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器运动参数可以包括倾斜角度、运动加速度等。

控制中心13与运动检测部件电信号连接，接收运动检测模块12发送的运动参数，控制中心13与调节组件11电信号连接，控制中心13能够根据运动参数控制调节组件11旋转以调节相机2的姿态。控制中心13控制调节组件11的各个驱动电机，以达到控制调节组件11各个调节臂111的目的，从而实现对相机2姿态的调节，避免相机2姿态偏移，提高相机2的拍摄效果。

具体在本实施方式中，本实施方式的云台组件1还包括相机安装板14 及镜头支架15。相机安装板14用于固定安装相机2。相机2通过相机安装板14与调节组件11连接。通常，相机2包括相互连接的机身21与镜头。机身 21安装固定于相机安装板14上。相机安装板14可以为快装板，以方便相机快速固定于云台的调节组件11上。机身21固定设于相机安装板14的一端；镜头对应位于相机安装板14的另一端。

镜头支架15用于支撑相机镜头。相机镜头外侧为镜筒22，镜筒22可以受外力支撑作用。由于镜筒22还需要对相机镜头的光学镜片进行调焦，镜筒 22的外侧形成有可以与镜头支架15支撑接触的支撑面23。当镜头支架15 与镜筒22的支撑面23相支持接触的时候，镜头支架15不影响镜筒22的转动调焦。

镜头支架15可拆卸连接于相机安装板14上。镜头支架15对应镜筒22 位置设置，镜头支架15设置于相机安装板14远离机身21的一端。

请同时参阅图3，镜头支架15包括主体151、顶块152及抱箍件153。

主体151用于与相机安装板14可拆卸连接。主体151包括支撑部154 及安装部155。支撑部154与安装部155大致垂直设置。支撑部154用于支撑顶块152、抱箍件153等。顶块152安装于支撑部154上，用于顶持支撑镜筒22。抱箍件153沿镜筒22的轴向可移动。抱箍件153用于将主体151 及镜筒22抱箍固定。顶块152与镜筒22的着力点位于镜筒22的下方，抱箍件153与镜筒22的着力点位于镜筒22的上方。因此，上、下两个方向的作用力，有利于将镜筒22在上、下方向保持稳定固定。并且，抱箍件153与镜筒22的着力点为多个，进一步增加了镜筒22的稳定程度，从而避免镜筒22 发生抖动等，提高相机2的成像质量。并且，抱箍件153沿镜筒22的轴向移动，可调节抱箍件153与镜筒22的支撑面23对应接触，避免抱箍件153的抱箍作用影响镜筒22的正常使用。

具体在本实施方式中，安装部155用于与相机安装板14固定连接，以将支撑部154安装于相机安装板14上。可以理解，支撑部154与安装部155 可以为两个独立分体结构，也可以为一体结构。

支撑部154可以近似平行于相机安装板14设置，安装部155可以近似垂直于相机安装板14设置。相机安装板14开设有螺孔。安装部155可以通过紧固件150螺纹连接于相机安装板14的螺孔内。紧固件150可以为螺丝。

并且，安装部155设有调节位。安装部155通过调节位调节与相机安装板14的安装位置。调节位可以为多个成阵列排布的孔位，通过调节安装紧固件的孔位来实现调节安装部155与相机安装板14的安装位置，即调节支撑部 154的高度。

具体在本实施方式中，调节位可以为开设于安装部155的通槽1551。该通槽1551沿安装部155的表面，朝向支撑部154延伸。紧固件150穿过通槽 1551将安装部155紧固安装于相机安装板14上。调节紧固件150于通槽1551 内的安装位置，从而可以调节支撑部154距相机安装板14的距离。因此，通过安装部155的调节位可以调节安装部155安装于相机安装板14的位置，从而可以调节支撑部154的高度，使支撑部154能够沿靠近或远离镜筒22的方向移动。当对于不同口径大小的镜筒22，可以通过调节支撑部154与镜筒22 之间的距离，使顶块152抵持于镜筒22的支撑面23上。

并且，安装部155与支撑部154之间大约呈L形设置。则紧固件150可以分别从通槽1551的两侧穿过，并分别与相机安装板14紧固固定。因此，支撑部154可以朝向相机机身21延伸，也可以背向相机机身21延伸。请参阅图1，该支撑部154朝向相机机身21延伸设置。请同时参阅图4，支撑部 154也可以背向相机机身21延伸设置。具体根据镜筒22的长度，选择支撑部154的安装方向。当镜筒22的长度较大的时候，镜筒22的长度大于相机安装板14的长度，则支撑部154背向相机机身21、朝向镜筒22外侧延伸，以便于保持镜筒22的平衡。当镜筒22的长度较小的时候，镜筒22的长度小于相机安装板14的长度，则支撑部154朝向相机机身21延伸，以实现对镜筒22的支撑。

请同时参阅图3，支撑部154设有导轨156。导轨156沿镜筒22的轴向延伸。顶块152可移动设于导轨156上。顶块152可以沿导轨156的方向移动，并且通过安装部155的通槽1551，可以间接使顶块152能够沿垂直于导轨156的方向上移动。因此，主体151的支撑部154与安装部155可以实现顶块152在两个垂直维度方向上的位置调整。

对于不同长度、不同型号的镜筒22，顶块152与镜筒22之间的顶持位置不同。例如，不同长度的镜筒22，其重心位置不同，该顶块152的位置可对应设于镜筒22的重心位置附近，以更稳定地支撑镜筒22。对于不同型号的镜筒22，该镜筒22的支撑面23在镜筒22的轴向上的位置不同。因此，当顶块152需要相对于不同镜筒22调节相对位置的时候，顶块152沿导轨 156移动，即可调节顶块152在镜筒22轴向上的位置。

在其他实施方式中，顶块152也可以直接固定设置于支撑部上。顶块152 也可以从镜筒22的下方对镜筒22向上进行支撑，为镜筒22提供至少一着力点，同样，顶块152与抱箍件23相互配合，以提高镜筒22的稳定性。

具体在本实施方式中，顶块152包括第一端1521及第二端1522。第一端1521的宽度小于第二端1522的宽度。在支撑部154所在的平面内，宽度方向为垂直于导轨156的方向。

第一端1521可移动连接于导轨156上。第二端1522用于支撑镜筒22。第二端1522用于与镜筒22抵接的表面设有缓冲层1523。缓冲层1523可以增大顶块152与镜筒22之间的摩擦力，保证顶块152能够稳定支撑镜筒22。并且，缓冲层1523的硬度较软，避免损坏镜筒22。

镜头支架15包括还包括驱动件。驱动件与顶块152驱动连接，以驱动顶块152沿导轨156移动。驱动件可以为电动驱动，也可以为手动机械驱动。

驱动件可以直接驱动顶块152移动。例如伸缩缸、伸缩杆等。驱动件也可以间接驱动顶块152移动。具体在本实施方式中，导轨156为丝杆，顶块 152螺纹连接于丝杆上，转动丝杆，顶块152沿丝杆移动。具体地，驱动件为丝杆一端设置的旋钮157，旋钮157与丝杆驱动连接。旋钮157转动驱动丝杆转动。

主体151的支撑部154还开设有导槽158。导槽158沿镜筒22的轴向延伸。导轨156收容于导槽158内。顶块152的第一端1521限位于导槽158 内。当顶块152沿导轨156移动的时候，导槽可以对顶块152的运动轨迹起到进一步限位的作用。

抱箍件153沿导轨156的延伸方向也可移动。抱箍件153用于将主体151 及镜筒22抱箍固定。顶块152与镜筒22的着力点位于镜筒22的下方，抱箍件153与镜筒22的着力点位于镜筒22的上方。因此，上、下两个方向的作用力，有利于将镜筒22在上、下方向保持稳定固定。并且，抱箍件153与镜筒22的着力点为多个，进一步增加了镜筒22的稳定程度，从而避免镜筒22 发生抖动等，提高相机2的成像质量。

抱箍件153与镜筒22的抱箍位置为镜筒22的支撑面23。因此，抱箍件153沿导轨156方向移动，以调节抱箍件153与镜筒22的支撑面23对应连接，避免。

抱箍件153可以连接于主体151上，也可以分离于主体151存在。只要抱箍件153能够沿导轨156的延伸方向移动，将主体151与镜筒22抱箍固定即可。

具体在本实施方式，抱箍件153连接于主体151上。主体151开设有开口159。开口159沿镜筒22的轴向延伸，抱箍件153的两端分别穿过开口159 以连接于主体151上。抱箍件153可沿开口159的延伸方向移动。当顶块152 沿导轨156移动的时候，如果抱箍件153位于顶块152的运动前方，则顶块 152会推动抱箍件153移动，可以实现抱箍件153与顶块152的同步移动。

并且，开口159可以为一个或两个。具体在本实施方式中，开口159为两个，两个开口159相对设于导轨156的两侧，保证抱箍件153能够与主体 151保持稳定连接。

或者，抱箍件153还可以通过滑槽等可滑动设于支撑部154上，滑槽可以为凹槽，滑槽沿导轨156的延伸方向延伸。

具体在本实施方式中，抱箍件153可围绕镜筒22一周，将主体151与镜筒22绑定连接。抱箍件153可以为柔性绑带、弹性绑带等。该抱箍件153 与镜筒22之间的受力支撑面23为一闭合环形，保证抱箍件153能够稳定绑定镜筒22。

或者，在其他实施方式中，抱箍件153也可以对应抱箍镜筒22的部分周长，抱箍件153同样可以将主体151与镜筒22固定连接。例如，抱箍件153 可以为两相对设置的刚性臂。两刚性臂可以相对夹持固定镜筒22的两侧。两刚性臂与顶块152配合，可以形成三角形的受力点分布，使镜筒22保持稳定。则刚性臂也可以为弧形形状，弧形的刚性臂可以更好的与镜筒22的形状相适配，使刚性臂与镜筒22形成面接触或线接触，以更稳定的抱箍固定镜筒22。

并且，抱箍件153与镜筒22上支撑面23相适配，则保证抱箍件153与支撑面23能够完全接触，使镜筒22保持稳定。

并且，抱箍件153的宽度要小于等于支撑面23的宽度。抱箍件153的宽度为抱箍件153在沿镜筒22轴向上的尺寸。抱箍件153避免与支撑面23的外部区域接触，影响镜头的转动调焦。

抱箍件153设有锁定部。锁定部使抱箍件153的两端锁定连接。

具体在本实施方式中，锁定部包括设于抱箍件153一端的魔术贴1531 及设于抱箍件153另一端的连接环1532，魔术贴1531穿过连接环1532，调节抱箍件153形成的孔径大小。

在其他实施方式中，锁定部还可以为锁扣或卡扣等，当抱箍件153能够完全贴紧镜筒22的外侧面的时候，锁定部可以将抱箍件153的两端锁定紧固，以使抱箍件153能够稳定绑定在镜筒22的外侧。

在其他实施方式中，抱箍件153也可以与顶块152连接。顶块152移动可以带动抱箍件153移动。则当顶块152运动到镜筒22的支撑面23的时候，则抱箍件153也随之运动到位，可以对镜筒22进行紧固固定。

其中，抱箍件153可以分为两部分，分别固定在顶块152的两侧。抱箍件153可以通过螺栓或焊接等方式，固定设于顶块152的两侧。上述镜头支架15对镜筒22进行支撑，通过顶块152及抱箍件153实现对镜筒22的多点支撑，并且，当顶块152及抱箍件153与镜筒22进行抱箍接触，不会影响镜筒22的转动调焦。因此，在使用上述镜头支架15的云台组件1在运动过程中，镜筒22能够稳定固定在相机安装板14上，镜筒22不会发生晃动，从而提高相机的拍摄效果。

其中，当抱箍件153为柔性绑带、弹性绑带等时，顶块152上可以设有开口，使得抱箍件153可以穿过顶块152，而与顶块152形成随动的效果。

进一步的，上述云台组件1通过抱箍件153对镜筒22的固定作用，可以选择处于两种工作模式中的一种。当抱箍件153没有抱箍固定镜筒22的时候，云台组件1可以处于一种普通增稳模式。普通增稳模式对云台组件1的增稳效果要求较低，例如，云台组件1处于静止状态，或者低速、较为平稳的运动状态。当抱箍件153抱箍固定镜筒22的时候，云台组件1可以处于一种是超强增稳模式。在超强增稳模式下，云台组件1对外部扰动的抵抗更灵敏，且对于输入运动参数的控制量的响应要求更快速。例如，云台组件1处于运动拍摄，或者飞行拍摄等的过程中。因此，上述云台组件1可以根据具体使用需求，选择不同的增稳模式，操作更为人性化。其中，选择性操作可以是用户触发，也可以是云台组件1通过检测镜筒22的固定情况，自动选择性进入其中一种模式。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种镜头支架，用于支撑相机的镜筒，其特征在于，包括：

主体，用于与设于云台的相机安装板可拆卸连接，所述主体包括支撑部；

顶块，用于支撑所述镜筒，所述顶块设于所述支撑部；及

抱箍件，沿所述镜筒的轴向可移动，所述抱箍件用于将所述主体及所述镜筒抱箍固定。

2.根据权利要求1所述的镜头支架，其特征在于，所述支撑部开设有导轨，所述导轨沿所述镜筒的轴向延伸；所述顶块可移动设于所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的镜头支架，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件与所述顶块驱动连接，以驱动所述顶块沿所述导轨移动。

4.根据权利要求2所述的镜头支架，其特征在于，所述导轨为丝杆，所述顶块螺纹连接于所述丝杆上，转动所述丝杆，所述顶块沿所述丝杆移动。

5.根据权利要求4所述的镜头支架，其特征在于，还包括旋钮，所述旋钮与所述丝杆驱动连接，所述旋钮转动驱动所述丝杆转动。

6.根据权利要求2所述的镜头支架，其特征在于，所述支撑部还开设有导槽，所述导轨收容于所述导槽内，所述顶块与所述导轨连接的一端限位于所述导槽内。

7.根据权利要求2所述的镜头支架，其特征在于，所述支撑部开设有开口，所述开口沿所述镜筒的轴向延伸，所述抱箍件的两端分别穿过所述开口以连接于所述主体上。

8.根据权利要求7所述的镜头支架，其特征在于，所述开口为两个，两所述开口相对设于所述导轨的两侧。

9.根据权利要求1所述的镜头支架，其特征在于，所述抱箍件与所述顶块连接，所述顶块移动带动所述抱箍件移动。

10.根据权利要求1所述的镜头支架，其特征在于，所述主体还包括安装部，所述安装部用于与所述相机安装板固定连接，所述安装部设有调节位，所述安装部通过所述调节位调节与所述相机安装板的安装位置。

11.根据权利要求10所述的镜头支架，其特征在于，所述调节位为开设于所述安装部的通槽，紧固件穿过所述通槽将所述安装部紧固安装于所述相机安装板上。

12.根据权利要求2所述的镜头支架，其特征在于，所述顶块包括第一端及第二端，所述第二端的宽度大于所述第一端的宽度，所述第一端可移动连接于所述导轨上，所述第二端用于支撑所述镜筒。

13.根据权利要求12所述的镜头支架，其特征在于，所述第二端用于与所述镜筒抵接的表面设有缓冲层。

14.根据权利要求1所述的镜头支架，其特征在于，所述抱箍件能够至少围绕所述镜筒部分周长，以将所述镜筒抱箍固定。

15.根据权利要求14所述的镜头支架，其特征在于，所述抱箍件可以为柔性绑带、弹性绑带、塑胶带中的一种或多种。

16.根据权利要求1所述的镜头支架，其特征在于，所述抱箍件设有锁定部，所述锁定部使所述抱箍件的两端锁定连接。

17.根据权利要求16所述的镜头支架，其特征在于，所述锁定部包括设于所述抱箍件一端的魔术贴及设于所述抱箍件另一端的连接环，所述魔术贴穿过所述连接环，调节所述抱箍件形成的孔径大小。

18.根据权利要求1所述的镜头支架，其特征在于，所述抱箍件与所述镜筒的支撑面相适配。

19.一种云台组件，用于增稳相机，所述相机包括相互连接的机身与镜筒，其特征在于，包括：

相机安装板，用于安装所述机身，所述机身固定设于所述相机安装板的一端；

如权利要求1-18任一所述的镜头支架，所述镜头支架可拆卸连接于所述相机安装板的另一端，用于支撑所述镜筒；及

调节组件，所述相机安装板安装于所述调节组件，所述调节组件用于调节安装于所述相机安装板的相机的姿态。

Images