CN213443482U - 一种凸轮槽变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮槽变距机构，涉及变距机构技术领域，针对现有的结构，大多使用气缸做变位动力源，工件之间采用硬限位的方式来完成变位，该种变距方法有一个不足，只能完成定值的变距，当需要变距值可以在一定范围内连续无间断的变化调整时，就无法变距的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第二固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接有支撑杆，位于左侧所述支撑杆的右侧固定连接有伺服电机。本实用新型不仅能实现传统机构的改变间距，还可以实现无间断的连续间距的调整，而且间距的调整是通过伺服电机设置参数调整间距的大小来实现，调整起来非常方便。

Description

一种凸轮槽变距机构

技术领域

本实用新型涉及变距机构技术领域，尤其涉及一种凸轮槽变距机构。

背景技术

现代电子连接器行业，有非常多的自动化非标设备，特别是包装设备中，经常使用变距结构，来完成物料的抓取、放置。使用变距机构的原因为，产品之间的间距与包装载带的间距经常是不同的，而产品经常是成组的抓取、包装的，为达到成组包装的目的，必须将产品的间距改变成载带的间距,以达到成组将产品放置的目的。而现有的结构，大多使用气缸做变位动力源，工件之间采用硬限位的方式来完成变位，该种变距方法有一个不足，只能完成定值的变距，当需要变距值可以在一定范围内连续无间断的变化调整时，就无法变距，为此，我们提出一种凸轮槽变距机构。

发明内容

本实用新型提出的一种凸轮槽变距机构，解决了现有的结构，大多使用气缸做变位动力源，工件之间采用硬限位的方式来完成变位，该种变距方法有一个不足，只能完成定值的变距，当需要变距值可以在一定范围内连续无间断的变化调整时，就无法变距的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种凸轮槽变距机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第二固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接有支撑杆，位于左侧所述支撑杆的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一传动轮，所述第二固定板的正面固定连接有两个轴承，两个所述轴承的内部固定套设有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮和第一传动轮的外部套设有传动带，所述第一螺杆的外部螺纹套设有第一螺纹管，所述第一螺纹管的背面固定连接有移动板，所述移动板的正面固定连接有固定架，所述第一螺纹管固定套设在固定架的内部，所述移动板的内部活动套设有多个卡杆，所述卡杆的正面均固定连接有吸杆，所述卡杆的背面均固定连接有滑块，所述滑块的内部活动套设有固定杆，所述固定杆的背面固定连接在第二固定板的正面。

优选的，所述第二固定板的正面固定连接有导向杆，所述移动板活动套设在导向杆的外部。

优选的，所述底座的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的内部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的顶端均固定连接有第二螺纹管，两个所述第二螺纹管的内部均螺纹套设有第二螺杆。

优选的，所述底座的底部开设有防滑纹，所述底座与第一固定板通过螺栓连接。

优选的，所述移动板的内部开设有多个滑槽，所述卡杆活动套设在滑槽的内部。

优选的，所述固定架的竖截面为矩形结构，所述移动板与固定架通过螺栓连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装底座、支撑杆、第二固定板、伺服电机、第一螺杆、第一螺纹管、移动板、固定架、吸杆、滑块、固定杆、第二螺纹管和第二螺杆等结构，其中位于左侧支撑杆的右侧固定连接有伺服电机，移动板的内部开设有多个滑槽，卡杆活动套设在滑槽的内部，从而实现了无间断的连续间距的调整，本装置设计新颖，操作简单，不仅能实现传统机构的改变间距，还可以实现无间断的连续间距的调整，而且间距的调整是通过伺服电机设置参数调整间距的大小来实现，调整起来非常方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种凸轮槽变距机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种凸轮槽变距机构的侧视结构示意图。

图中：1底座、2第一固定板、3支撑杆、4第二固定板、5伺服电机、6第一传动轮、7第一螺杆、8第二传动轮、9第一螺纹管、10移动板、11固定架、12卡杆、13吸杆、14滑块、15固定杆、16导向杆、17固定块、18第二螺纹管、19第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种凸轮槽变距机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一固定板2，第一固定板2的顶部固定连接有第二固定板4，第一固定板2的两侧均固定连接有支撑杆3，位于左侧支撑杆3的右侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固定连接有第一传动轮6，第二固定板4的正面固定连接有两个轴承，两个轴承的内部固定套设有第一螺杆7，第一螺杆7的顶端固定连接有第二传动轮8，第二传动轮8和第一传动轮6的外部套设有传动带，第一螺杆7的外部螺纹套设有第一螺纹管9，第一螺纹管9的背面固定连接有移动板10，移动板10的正面固定连接有固定架11，第一螺纹管9固定套设在固定架11的内部，移动板10的内部活动套设有多个卡杆12，卡杆12的正面均固定连接有吸杆13，卡杆12的背面均固定连接有滑块14，滑块14的内部活动套设有固定杆15，固定杆15的背面固定连接在第二固定板4的正面。

本实施例中，第二固定板4的正面固定连接有导向杆16，移动板10活动套设在导向杆16的外部。

本实施例中，底座1的两侧均固定连接有固定块17，两个固定块17的内部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的顶端均固定连接有第二螺纹管18，两个第二螺纹管18的内部均螺纹套设有第二螺杆19。

本实施例中，底座1的底部开设有防滑纹，底座1与第一固定板2通过螺栓连接。

本实施例中，移动板10的内部开设有多个滑槽，卡杆12活动套设在滑槽的内部。

本实施例中，固定架11的竖截面为矩形结构，移动板10与固定架11通过螺栓连接。

工作原理，首先，通过转动第二螺杆19，将第二螺杆19旋进第二螺纹管18中，然后将第二螺杆19旋进固定点，从而将该机构固定到相应位置，然后伺服电机5启动，伺服电机5的输出轴带动第一传动轮6转动，第一传动轮6带动第二传动轮8转动，从而带动第一螺杆7转动，第一螺杆7带动第一螺纹管9转动，第一螺纹管9带动固定架11上下移动，从而带动移动板10上下移动，移动板10带动卡杆12沿滑槽左右移动，卡杆12带动吸杆13沿相对应的滑槽左右移动，从而使吸杆13做水平方向上的收缩或扩张，从而达到调整各个吸杆13间距，吸杆13吸住凸轮，从而改变凸轮的间距，即具有变距的功能，本装置不仅能实现传统机构的改变间距，还可以实现无间断的连续间距的调整，而且间距的调整是通过伺服电机设置参数调整间距的大小来实现，调整起来非常方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种凸轮槽变距机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有第一固定板（2），所述第一固定板（2）的顶部固定连接有第二固定板（4），所述第一固定板（2）的两侧均固定连接有支撑杆（3），位于左侧所述支撑杆（3）的右侧固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴固定连接有第一传动轮（6），所述第二固定板（4）的正面固定连接有两个轴承，两个所述轴承的内部固定套设有第一螺杆（7），所述第一螺杆（7）的顶端固定连接有第二传动轮（8），所述第二传动轮（8）和第一传动轮（6）的外部套设有传动带，所述第一螺杆（7）的外部螺纹套设有第一螺纹管（9），所述第一螺纹管（9）的背面固定连接有移动板（10），所述移动板（10）的正面固定连接有固定架（11），所述第一螺纹管（9）固定套设在固定架（11）的内部，所述移动板（10）的内部活动套设有多个卡杆（12），所述卡杆（12）的正面均固定连接有吸杆（13），所述卡杆（12）的背面均固定连接有滑块（14），所述滑块（14）的内部活动套设有固定杆（15），所述固定杆（15）的背面固定连接在第二固定板（4）的正面。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮槽变距机构，其特征在于，所述第二固定板（4）的正面固定连接有导向杆（16），所述移动板（10）活动套设在导向杆（16）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮槽变距机构，其特征在于，所述底座（1）的两侧均固定连接有固定块（17），两个所述固定块（17）的内部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的顶端均固定连接有第二螺纹管（18），两个所述第二螺纹管（18）的内部均螺纹套设有第二螺杆（19）。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮槽变距机构，其特征在于，所述底座（1）的底部开设有防滑纹，所述底座（1）与第一固定板（2）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮槽变距机构，其特征在于，所述移动板（10）的内部开设有多个滑槽，所述卡杆（12）活动套设在滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮槽变距机构，其特征在于，所述固定架（11）的竖截面为矩形结构，所述移动板（10）与固定架（11）通过螺栓连接。

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