CN213439773U - 一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座、滑轮、第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底端的四个拐角处均安装有滑轮，所述第一腔体的顶端安装有底座，且底座底端的两侧均安装有支撑柱，所述底座内部的两侧均安装有滑槽，所述滑槽的一侧均安装有滑块，且相邻滑块之间安装有第二腔体，所述第二腔体的两侧均安装有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的一侧均安装有夹板，所述第二腔体的底端均匀设置有缓冲结构。本实用新型通过在底座内部底端均匀安装的缓冲弹簧，缓冲弹簧将机器人工作时产生的震动通过伸缩传递给橡胶垫，使机器人具有一定的缓冲空间，起到一定的减震作用，提高机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘。
背景技术
随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用于工业领域，这样的工业机器人具有多关节机械手，由主体、驱动***和控制***三个基本部分组成，工业机器人利用底盘将主体固定在流水线的某一处来进行生产作业：
传统的辅助支撑底盘，使用时不便于调节高度，在一定程度上限制了机器人的高度，增加了调节难度，影响机器人的使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，以解决上述背景技术中提出辅助支撑底盘不便于调节高度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座、滑轮、第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底端的四个拐角处均安装有滑轮，所述第一腔体的顶端安装有底座，且底座底端的两侧均安装有支撑柱，所述底座内部的两侧均安装有滑槽，所述滑槽的一侧均安装有滑块，且相邻滑块之间安装有第二腔体，所述第二腔体的两侧均安装有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的一侧均安装有夹板，所述第二腔体的底端均匀设置有缓冲结构，所述第一腔体的内部设置有调节机构，所述调节机构包括有螺纹杆、伺服电机、转轴、主齿轮、从动齿轮、活动块、内螺纹和移动连杆，所述伺服电机安装在第一腔体一侧的底端，所述伺服电机的一侧安装有转轴，且转轴的两侧均安装有主齿轮，所述主齿轮顶端的一侧均安装有从动齿轮，且从动齿轮的顶端均安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均安装有活动块，且相邻活动块之间均安装有移动连杆，所述活动块的内部均匀安装有内螺纹。
优选的，所述主齿轮与从动齿轮的大小相等，所述主齿轮与从动齿轮构成啮合结构。
优选的，所述缓冲结构包括有橡胶垫、固定连杆、限位连杆和缓冲弹簧，所述橡胶垫均匀安装在底座内部的底端，所述橡胶垫的顶端均匀安装有固定连杆，且固定连杆的顶端均安装有限位连杆，所述固定连杆的内部均安装有缓冲弹簧。
优选的，所述缓冲弹簧均处于同一水平面内，所述缓冲弹簧在橡胶垫的顶端呈等间距排列。
优选的，所述锁紧螺栓与第二腔体相连通，所述锁紧螺栓关于第二腔体的垂直中心对称分布。
优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽构成滑动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘结构合理，具有以下优点：
(1)通过在第一腔体一侧底端安装的伺服电机，启动伺服电机，转轴带动主齿轮转动，由于啮合的关系，从动齿轮带动螺纹杆转动，由于螺纹连接的关系，活动块带动移动连杆可进行上下移动，从而使底座可上下移动，通过调节底座来改变机器人的高度，提高机器人的工作效率；
(2)通过在底座内部底端均匀安装的缓冲弹簧，缓冲弹簧将机器人工作时产生的震动通过伸缩传递给橡胶垫，使机器人具有一定的缓冲空间，起到一定的减震作用，提高机器人的使用寿命；
(3)通过在第二腔体两侧安装的锁紧螺栓，拧紧锁紧螺栓，夹板对机器人进行夹持，将机器人固定在第二腔体的内部，拧动锁紧螺栓，夹板对机器人的夹持松脱，便可取出机器人，对机器人进行检查与维修。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的调节机构局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型的缓冲结构局部结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、调节机构；201、螺纹杆；202、伺服电机；203、转轴；204、主齿轮；205、从动齿轮；206、活动块；207、内螺纹；208、移动连杆；3、滑轮；4、第一腔体；5、支撑柱；6、缓冲结构；601、橡胶垫；602、固定连杆；603、限位连杆；604、缓冲弹簧；7、滑块；8、锁紧螺栓；9、夹板；10、第二腔体；11、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座1、滑轮3、第一腔体4和第二腔体10，第一腔体4底端的四个拐角处均安装有滑轮3，第一腔体4的顶端安装有底座1，且底座1底端的两侧均安装有支撑柱5，底座1内部的两侧均安装有滑槽11，滑槽11的一侧均安装有滑块7，且相邻滑块7之间安装有第二腔体10，滑块7的外径小于滑槽11的内径，滑块7与滑槽11构成滑动结构；
第二腔体10的两侧均安装有锁紧螺栓8，且锁紧螺栓8的一侧均安装有夹板9，锁紧螺栓8与第二腔体10相连通，锁紧螺栓8关于第二腔体10的垂直中心对称分布，拧紧锁紧螺栓8，夹板9对机器人进行夹持，将机器人固定在第二腔体10的内部，拧动锁紧螺栓8，夹板9对机器人的夹持松脱，便可取出机器人，对机器人进行检查与维修；
第二腔体10的底端均匀设置有缓冲结构6，缓冲结构6包括有橡胶垫601、固定连杆602、限位连杆603和缓冲弹簧604，橡胶垫601均匀安装在底座1内部的底端，橡胶垫601的顶端均匀安装有固定连杆602，且固定连杆602的顶端均安装有限位连杆603，固定连杆602的内部均安装有缓冲弹簧604，缓冲弹簧604均处于同一水平面内，缓冲弹簧604在橡胶垫601的顶端呈等间距排列，启动机器人，缓冲弹簧604将机器人工作时产生的震动通过伸缩传递给橡胶垫601，使机器人具有一定的缓冲空间，起到一定的减震作用；
第一腔体4的内部设置有调节机构2，调节机构2包括有螺纹杆201、伺服电机202、转轴203、主齿轮204、从动齿轮205、活动块206、内螺纹207和移动连杆208，伺服电机202安装在第一腔体4一侧的底端，该伺服电机202的型号可为Y90S-2，伺服电机202的一侧安装有转轴203，且转轴203的两侧均安装有主齿轮204，主齿轮204顶端的一侧均安装有从动齿轮205，且从动齿轮205的顶端均安装有螺纹杆201，螺纹杆201的外侧均安装有活动块206，且相邻活动块206之间均安装有移动连杆208，活动块206的内部均匀安装有内螺纹207，主齿轮204与从动齿轮205的大小相等，主齿轮204与从动齿轮205构成啮合结构，启动伺服电机202，转轴203带动主齿轮204转动，由于啮合的关系，从动齿轮205带动螺纹杆201转动，由于螺纹连接的关系，活动块206带动移动连杆208可进行上下移动，从而使底座1可上下移动，通过调节底座1调节机器人的高度。
工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，启动伺服电机202，转轴203带动主齿轮204转动，由于啮合的关系，从动齿轮205带动螺纹杆201转动，由于螺纹连接的关系，活动块206带动移动连杆208可进行上下移动，从而使底座1可上下移动，通过调节底座1调节机器人的高度；
之后，拧紧锁紧螺栓8，夹板9对机器人进行夹持，将机器人固定在第二腔体10的内部，拧动锁紧螺栓8，夹板9对机器人的夹持松脱，便可取出机器人，对机器人进行检查与维修；
最后，启动机器人，缓冲弹簧604将机器人工作时产生的震动通过伸缩传递给橡胶垫601，使机器人具有一定的缓冲空间，起到一定的减震作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座(1)、滑轮(3)、第一腔体(4)和第二腔体(10)，其特征在于：所述第一腔体(4)底端的四个拐角处均安装有滑轮(3)，所述第一腔体(4)的顶端安装有底座(1)，且底座(1)底端的两侧均安装有支撑柱(5)，所述底座(1)内部的两侧均安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一侧均安装有滑块(7)，且相邻滑块(7)之间安装有第二腔体(10)，所述第二腔体(10)的两侧均安装有锁紧螺栓(8)，且锁紧螺栓(8)的一侧均安装有夹板(9)，所述第二腔体(10)的底端均匀设置有缓冲结构(6)，所述第一腔体(4)的内部设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括有螺纹杆(201)、伺服电机(202)、转轴(203)、主齿轮(204)、从动齿轮(205)、活动块(206)、内螺纹(207)和移动连杆(208)，所述伺服电机(202)安装在第一腔体(4)一侧的底端，所述伺服电机(202)的一侧安装有转轴(203)，且转轴(203)的两侧均安装有主齿轮(204)，所述主齿轮(204)顶端的一侧均安装有从动齿轮(205)，且从动齿轮(205)的顶端均安装有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)的外侧均安装有活动块(206)，且相邻活动块(206)之间均安装有移动连杆(208)，所述活动块(206)的内部均匀安装有内螺纹(207)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述主齿轮(204)与从动齿轮(205)的大小相等，所述主齿轮(204)与从动齿轮(205)构成啮合结构。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述缓冲结构(6)包括有橡胶垫(601)、固定连杆(602)、限位连杆(603)和缓冲弹簧(604)，所述橡胶垫(601)均匀安装在底座(1)内部的底端，所述橡胶垫(601)的顶端均匀安装有固定连杆(602)，且固定连杆(602)的顶端均安装有限位连杆(603)，所述固定连杆(602)的内部均安装有缓冲弹簧(604)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述缓冲弹簧(604)均处于同一水平面内，所述缓冲弹簧(604)在橡胶垫(601)的顶端呈等间距排列。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述锁紧螺栓(8)与第二腔体(10)相连通，所述锁紧螺栓(8)关于第二腔体(10)的垂直中心对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述滑块(7)的外径小于滑槽(11)的内径，所述滑块(7)与滑槽(11)构成滑动结构。
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