CN213439685U - 一种机器视觉机械臂式测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器视觉机械臂式测量装置，包括：底座、电动回转支承、第一电动滑台；所述底座呈矩形状，且底座顶端的中间位置通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶端通过螺栓固定有圆形状的测量平台；所述底座顶端左侧的中间位置通过螺栓固定有矩形状的第一电动滑台，且第一电动滑台左端的底部通过螺栓固定有矩形状的配电柜；本实用新型具有结构合理，方便测量体积大小不同的物体，摄像机不易抖动，测量精度较高的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种机器视觉机械臂式测量装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机器视觉机械臂式测量装置。

背景技术

机器视觉机械臂式测量装置是一种综合运用了计算机三维视觉、图像处理、三维重建、点云匹配等技术为一体的视觉3D测量装置，实现对待检测对象的几何尺寸、形状位置等高精度快速地测量。

现有机器视觉机械臂式测量装置大多不方便测量体积大小不同的物体，且现有机器视觉机械臂式测量装置在测量的过程中，3D摄像机大多处在移动状态，易抖动，影响测量的精度。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机器视觉机械臂式测量装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉机械臂式测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器视觉机械臂式测量装置，由以下具体技术手段所达成：

一种机器视觉机械臂式测量装置，包括：底座、电动回转支承、第一电动滑台、配电柜、第二电动滑台、拉杆、相机架、摄像机、支撑杆、控制箱、控制面板、测量平台；所述底座呈矩形状，且底座顶端的中间位置通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶端通过螺栓固定有圆形状的测量平台；所述底座顶端左侧的中间位置通过螺栓固定有矩形状的第一电动滑台，且第一电动滑台左端的底部通过螺栓固定有矩形状的配电柜；所述第一电动滑台的滑块右端的底部螺栓固定有矩形状的第二电动滑台，且第二电动滑台前端的顶部与第一电动滑台的滑块右端的顶部之间设有矩形状的拉杆；所述拉杆的右端与第二电动滑台螺栓固定，且拉杆的左端与第一电动滑台螺栓固定；所述拉杆的滑块底端螺栓固定有相机架，且相机架上螺栓固定有摄像机；所述第一电动滑台的前侧设有圆柱状的支撑杆，且支撑杆通过螺栓固定在底座的顶端上；所述支撑杆的顶端转动连接有矩形状的控制箱，且控制箱的前端镶嵌有控制面板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器视觉机械臂式测量装置所述底座底端的四个拐角处各焊接有一处矩形状支撑腿。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器视觉机械臂式测量装置所述测量平台的顶端均布有T型槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器视觉机械臂式测量装置所述第一电动滑台设为摄像机的升降装置，且第二电动滑台设为摄像机的左右平移装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器视觉机械臂式测量装置所述拉杆呈左高右低的倾斜状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器视觉机械臂式测量装置所述相机架呈倒立的L形状，且摄像机在相机架L形状的两个内侧面上各设置有多处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置第一电动滑台设为摄像机的升降装置，且第二电动滑台设为摄像机的左右平移装置，便于调节摄像机的高度及摄像机与被测量物体之间的间距，以方便对体积大小不同的物体进行测量。

2、本实用新型通过设置电动回转支承与第一电动滑台，便于通过电动回转支承带动测量平台旋转，通过测量平台带动待测量物体旋转，摄像机依次通过第二电动滑台、第一电动滑台连接在底座上，相对于旋转的测量平台处于静止状态，测量过程中不易抖动，提高测量精度。

3、本实用新型通过对一种机器视觉机械臂式测量装置的改进，具有结构合理，方便测量体积大小不同的物体，摄像机不易抖动，测量精度较高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：底座1、电动回转支承2、第一电动滑台3、配电柜4、第二电动滑台5、拉杆6、相机架7、摄像机8、支撑杆9、控制箱10、控制面板11、测量平台201。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，本实用新型提供一种机器视觉机械臂式测量装置的具体技术实施方案：

一种机器视觉机械臂式测量装置，包括：底座1、电动回转支承2、第一电动滑台3、配电柜4、第二电动滑台5、拉杆6、相机架7、摄像机8、支撑杆9、控制箱10、控制面板11、测量平台201；底座1呈矩形状，且底座1顶端的中间位置通过螺栓固定有电动回转支承2；电动回转支承2的顶端通过螺栓固定有圆形状的测量平台201；底座1顶端左侧的中间位置通过螺栓固定有矩形状的第一电动滑台3，且第一电动滑台3左端的底部通过螺栓固定有矩形状的配电柜4；第一电动滑台3的滑块右端的底部螺栓固定有矩形状的第二电动滑台5，且第二电动滑台5前端的顶部与第一电动滑台3的滑块右端的顶部之间设有矩形状的拉杆6；拉杆6的右端与第二电动滑台5螺栓固定，且拉杆6的左端与第一电动滑台3螺栓固定；拉杆6的滑块底端螺栓固定有相机架7，且相机架7上螺栓固定有摄像机8；第一电动滑台3的前侧设有圆柱状的支撑杆9，且支撑杆9通过螺栓固定在底座1的顶端上；支撑杆9的顶端转动连接有矩形状的控制箱10，且控制箱10的前端镶嵌有控制面板11。

具体的，请参阅图1，底座1底端的四个拐角处各焊接有一处矩形状支撑腿，用于支撑底座1。

具体的，请参阅图1，测量平台201的顶端均布有T型槽，用于固定被测量物体。

具体的，请参阅图1，第一电动滑台3设为摄像机8的升降装置，且第二电动滑台5设为摄像机8的左右平移装置，第一电动滑台3工作时，其滑块带动第二电动滑台5、相机架7、摄像机8上下移动，第二电动滑台5工作时，其滑块带动相机架7、摄像机8左右移动。

具体的，请参阅图1，拉杆6呈左高右低的倾斜状。

具体的，请参阅图1，相机架7呈倒立的L形状，且摄像机8在相机架7L形状的两个内侧面上各设置有多处，第二电动滑台5的滑块处在相机架7顶端的中间位置。

具体实施步骤：

通过第二电动滑台5将相机架7移动到底座1的左侧，并通过第一电动滑台3将相机架7升高，将被测量物体放置在测量平台1上，根据被测量物体的体积大小，调节摄像机8的高度及摄像机8与被测量物体之间的间距，电动回转支承2工作时，带动测量平台201旋转。

综上所述：该一种机器视觉机械臂式测量装置，通过设置第一电动滑台设为摄像机的升降装置，且第二电动滑台设为摄像机的左右平移装置，便于调节摄像机的高度及摄像机与被测量物体之间的间距，以方便对体积大小不同的物体进行测量；通过设置电动回转支承与第一电动滑台，便于通过电动回转支承带动测量平台旋转，通过测量平台带动待测量物体旋转，摄像机依次通过第二电动滑台、第一电动滑台连接在底座上，相对于旋转的测量平台处于静止状态，测量过程中不易抖动，提高测量精度；本实用新型通过对一种机器视觉机械臂式测量装置的改进，具有结构合理，方便测量体积大小不同的物体，摄像机不易抖动，测量精度较高的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器视觉机械臂式测量装置，包括：底座(1)、电动回转支承(2)、第一电动滑台(3)、配电柜(4)、第二电动滑台(5)、拉杆(6)、相机架(7)、摄像机(8)、支撑杆(9)、控制箱(10)、控制面板(11)、测量平台(201)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形状，且底座(1)顶端的中间位置通过螺栓固定有电动回转支承(2)；所述电动回转支承(2)的顶端通过螺栓固定有圆形状的测量平台(201)；所述底座(1)顶端左侧的中间位置通过螺栓固定有矩形状的第一电动滑台(3)，且第一电动滑台(3)左端的底部通过螺栓固定有矩形状的配电柜(4)；所述第一电动滑台(3)的滑块右端的底部螺栓固定有矩形状的第二电动滑台(5)，且第二电动滑台(5)前端的顶部与第一电动滑台(3)的滑块右端的顶部之间设有矩形状的拉杆(6)；所述拉杆(6)的右端与第二电动滑台(5)螺栓固定，且拉杆(6)的左端与第一电动滑台(3)螺栓固定；所述拉杆(6)的滑块底端螺栓固定有相机架(7)，且相机架(7)上螺栓固定有摄像机(8)；所述第一电动滑台(3)的前侧设有圆柱状的支撑杆(9)，且支撑杆(9)通过螺栓固定在底座(1)的顶端上；所述支撑杆(9)的顶端转动连接有矩形状的控制箱(10)，且控制箱(10)的前端镶嵌有控制面板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉机械臂式测量装置，其特征在于：所述底座(1)底端的四个拐角处各焊接有一处矩形状支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉机械臂式测量装置，其特征在于：所述测量平台(201)的顶端均布有T型槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉机械臂式测量装置，其特征在于：所述第一电动滑台(3)设为摄像机(8)的升降装置，且第二电动滑台(5)设为摄像机(8)的左右平移装置。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉机械臂式测量装置，其特征在于：所述拉杆(6)呈左高右低的倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉机械臂式测量装置，其特征在于：所述相机架(7)呈倒立的L形状，且摄像机(8)在相机架(7)L形状的两个内侧面上各设置有多处。

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