CN213439062U - 手自一体化调节机构、砂轮调节装置及磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于研磨设备技术领域，尤其涉及一种手自一体化调节机构、砂轮调节装置及磨床，该手自一体化调节机构包括安装座、旋转驱动组件和第一蜗轮件；安装座设于砂轮调节装置的固定端且设置有贯穿的安装孔；旋转驱动组件包括蜗杆和驱动源，蜗杆的外螺纹设置在其中间位置，蜗杆的一端转动连接于安装孔内，蜗杆的另一端与驱动源的输出端连接，蜗杆的中间位置设置有外螺纹，蜗杆靠近安装孔的端部设置有角型槽；第一蜗轮件设置在砂轮调节装置的活动端，第一蜗轮件的外齿沿该砂轮调节装置的活动端的移动方向设置，第一蜗轮件与蜗杆啮合；本实用新型的有益效果在于：兼具自动调节功能和手动调节功能，极大提高其实用性，提高产品市场口碑。

Description

手自一体化调节机构、砂轮调节装置及磨床

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，尤其涉及一种手自一体化调节机构、砂轮调节装置及磨床。

背景技术

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

在现有的抛光、切割等研磨装置中，砂轮的定位机构一般采用X、Y和Z 轴直线模组进行驱动定位，在需要将砂轮调整至刁钻的加工面时，需要通过特定的调整工具和方案进行调整才能顺利加工，该调整方法复杂，调整效率低，导致生产加工效率变低，不利于企业产能提升。

同时，砂轮调节装置中的调节机构一般采用电机—凸轮结构实现砂轮研磨端的往复运动，电机—凸轮结构复杂，空间占用率高，不利于砂轮调节装置的整体结构优化，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手自一体化调节机构、砂轮调节装置及磨床，旨在解决现有技术中的砂轮调节机构中的电机结构如果发生故障，整个结构无法运作，导致其实用性低，影响产能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种手自一体化调节机构，包括安装座、旋转驱动组件和第一蜗轮件；所述旋转驱动组件包括蜗杆和驱动源，所述蜗杆的外螺纹设置在其中间位置，所述蜗杆的一端转动连接于所述安装孔内，所述蜗杆的另一端与所述驱动源的输出端连接，所述蜗杆的中间位置设置有外螺纹，所述蜗杆靠近所述安装孔的端部沿该蜗杆的长度方向设置有角型槽；所述第一蜗轮件设置在所述砂轮调节装置的活动端，所述第一蜗轮件的外齿沿该砂轮调节装置的活动端的移动方向设置，所述第一蜗轮件与所述蜗杆啮合。

可选地，所述驱动源为伺服电机。

可选地，所述第一蜗轮件呈弧形条状结构。

可选地，所述角型槽为六角型槽。

本实用新型实施例提供的手自一体化调节机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该手自一体化调节机构的工作原理：安装座安装在砂轮装置上，蜗杆的一端与安装座转动连接，驱动源与蜗杆的另一端驱动连接，在工作时，驱动源驱动蜗杆旋转，由于蜗杆的螺纹设置在其中间设置且与第一蜗轮件的外齿啮合，而第一蜗轮件设置在砂轮调节装置的活动端，因此蜗杆旋转，其扭矩力经螺纹部分和第一蜗轮件转化至驱动力，驱动第一蜗轮件带动砂轮调节装置的活动端移动，在驱动源发生故障或需要人工调节时，操作人员将与蜗杆端部的角型槽适配的螺丝批插接在该角型槽内，并施以合适的扭力，使蜗杆往预设方向旋转预设的角度，实现调节；相较于现有技术中的砂轮调节装置中的调节机构一般采用电机作为唯一驱动源进行砂轮调节定位，存在电机发生故障时，调节机构无法运作，砂轮调节装置需要停机维修，导致生产效率降低的技术问题，本实用新型实施例提供的手自一体化调节机构兼具自动调节功能和手动调节功能，在自动调节功能意外失效时，采用手动调节功能进行调节，避免停机，有利于企业稳定执行预设的生产计划，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种砂轮调节装置，适用于磨床，包括上述的手自一体化调节机构、定位机构和砂轮机构，所述手自一体化调节机构的数量为两组且两组所述手自一体化调节机构的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；所述定位机构包括第一移动座、第二移动座、第三移动座和水平驱动组件，所述第一移动座和所述第二移动座分别设置有用于固定安装所述手自一体化调节机构的第一开口型腔和第二开口型腔，所述第三移动座和所述第二移动座分别通过对应的所述手自一体化调节机构与所述第二移动座和所述第一移动座活动连接；水平驱动机构用于驱动所述第一移动座作水平方向旋转运动，所述水平驱动机构的输出端的移动路径与任意一所述手自一体化调节机构的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；所述砂轮机构设置在所述第一移动座上且用于抛光或切割待加工工件，其中，所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座的移动路径均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

可选地，所述第二移动座上设置有第一弧形槽，所述第三移动座的端部设置有第一弧形凸沿，所述第一弧形凸沿与所述第一弧形槽滑动适配，所述第三移动座与对应的所述第一蜗轮件固定连接，所述第一弧形槽成型于所述第一开口型腔的开口端，所述第一弧形凸沿和所述第一弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

可选地，所述第一移动座上设置有第二弧形槽，所述第二移动座的端部设置有第二弧形凸沿，所述第二弧形凸沿与所述第二弧形槽滑动适配，所述第二移动座与对应的所述第一蜗轮件固定连接，所述第二弧形槽成型于所述第二开口型腔的开口端，所述第二弧形凸沿和所述第二弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

可选地，所述第二移动座、所述第一移动座和所述第三移动座上分别设置有用于固定所述第二移动座、所述第一移动座和所述第三移动座的锁紧组件。

可选地，所述水平驱动组件包括固定座、水平驱动件、驱动齿轮和第二蜗轮件，所述固定座设置在所述磨床上，所述水平驱动件固定设置在所述第一移动座上，所述固定座上设置有第三弧形槽，所述第一移动座的端部设置有第三弧形凸沿，所述第三弧形凸沿与所述第三弧形槽滑动适配，所述驱动齿轮紧配连接在所述水平驱动件的输出端，所述第二蜗轮件固定设置在所述固定座上，所述第二蜗轮件的外齿沿所述第三弧形槽的长度方向延伸,所述第三弧形凸沿和所述第三弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

本实用新型实施例提供的砂轮调节装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该砂轮调节装置采用了上述的手自一体化调节机构，而该手自一体化调节机构的工作原理：安装座安装在砂轮装置上，蜗杆的一端与安装座转动连接，驱动源与蜗杆的另一端驱动连接，在工作时，驱动源驱动蜗杆旋转，由于蜗杆的螺纹设置在其中间设置且与第一蜗轮件的外齿啮合，而第一蜗轮件设置在砂轮调节装置的活动端，因此蜗杆旋转，其扭矩力经螺纹部分和第一蜗轮件转化至驱动力，驱动第一蜗轮件带动砂轮调节装置的活动端移动，在驱动源发生故障或需要人工调节时，操作人员将与蜗杆端部的角型槽适配的螺丝批插接在该角型槽内，并施以合适的扭力，使蜗杆往预设方向旋转预设的角度，实现调节；相较于现有技术中的砂轮调节装置中的调节机构一般采用电机作为唯一驱动源进行砂轮调节定位，存在电机发生故障时，调节机构无法运作，砂轮调节装置需要停机维修，导致生产效率降低的技术问题，本实用新型实施例提供的砂轮调节装置兼具自动调节功能和手动调节功能，在自动调节功能意外失效时，采用手动调节功能进行调节，避免停机，有利于企业稳定执行预设的生产计划，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种磨床，包括上述的砂轮调节装置。

本实用新型实施例提供的磨床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该磨床采用了上述的砂轮调节装置，而该砂轮调节装置采用了上述的手自一体化调节机构，该手自一体化调节机构的工作原理：安装座安装在砂轮装置上，蜗杆的一端与安装座转动连接，驱动源与蜗杆的另一端驱动连接，在工作时，驱动源驱动蜗杆旋转，由于蜗杆的螺纹设置在其中间设置且与第一蜗轮件的外齿啮合，而第一蜗轮件设置在砂轮调节装置的活动端，因此蜗杆旋转，其扭矩力经螺纹部分和第一蜗轮件转化至驱动力，驱动第一蜗轮件带动砂轮调节装置的活动端移动，在驱动源发生故障或需要人工调节时，操作人员将与蜗杆端部的角型槽适配的螺丝批插接在该角型槽内，并施以合适的扭力，使蜗杆往预设方向旋转预设的角度，实现调节；相较于现有技术中的砂轮调节装置中的调节机构一般采用电机作为唯一驱动源进行砂轮调节定位，存在电机发生故障时，调节机构无法运作，砂轮调节装置需要停机维修，导致生产效率降低的技术问题，本实用新型实施例提供的磨床兼具自动调节功能和手动调节功能，在自动调节功能意外失效时，采用手动调节功能进行调节，避免停机，有利于企业稳定执行预设的生产计划，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的砂轮调节装置的结构示意图。

图2为图1中的砂轮调节装置的结构***图。

图3为图1中的第三移动座和第二移动座的结构示意图。

图4为图1中的手自一体化调节机构的侧面剖视图。

图5为图4中的A的放大图。

图6为图1中的水平驱动组件的工作原理图。

图7为图6中的水平驱动组件的另一个角度的结构示意图。

图8为图1中的砂轮机构的结构示意图。

图9为图7中的砂轮机构的结构***图。

图10为图7中的砂轮机构的侧面示意图。

图11为图10中的B的放大图。

图12为本实用新型实施例提供的采用伺服电机丝杆结构的砂轮机构的结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的砂轮调节装置的调节路径示意图。

图14为本实用新型实施例提供的砂轮调节装置的调节路径示意图。

图15为本实用新型实施例提供的砂轮调节装置的调节路径示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装座 20—旋转驱动组件 30—第一蜗轮件

21—蜗杆 211—角型槽 552—丝杆传动部件

40—定位机构 41—第一移动座 50—砂轮机构

42—第二移动座 43—第三移动座 44—水平驱动组件

421—第一弧形槽 431—第一弧形凸沿 411—第二弧形槽

422—第二弧形凸沿 423—锁紧组件 441—固定座

442—水平驱动件 443—驱动齿轮 444—第二蜗轮件

445—第三弧形槽 551—伺服电机 51—连接座

52—移动板 53—磁弹簧缓冲组件 54—砂轮本体

55—第一直线组件 531—第一连接架 532—第二连接架

533—第一支架 534—第二支架 535—磁力弹簧

536—第一挡台 537—第二挡台 61—光电传感器

62—定位挡块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～15描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～15所示，提供一种手自一体化调节机构100，适用于砂轮调节装置，包括安装座10、旋转驱动组件20和第一蜗轮件30；所述安装座10设于所述砂轮调节装置的固定端且设置有贯穿的安装孔；所述旋转驱动组件20包括蜗杆21和驱动源22，所述蜗杆21的螺纹部分设置在其中间位置，所述蜗杆21的一端转动连接于所述安装孔内，所述蜗杆21的另一端与所述驱动源22的输出端连接，所述蜗杆21的中间位置设置有外螺纹，所述蜗杆21靠近所述安装孔的端部沿该蜗杆21的长度方向设置有角型槽211；所述第一蜗轮件30设置在所述砂轮调节装置的活动端，所述第一蜗轮件30的外齿沿该砂轮调节装置的活动端的移动方向设置，所述第一蜗轮件30与所述蜗杆21啮合。

具体地，该手自一体化调节机构100的工作原理：安装座10安装在砂轮装置上，蜗杆21的一端与安装座10转动连接，驱动源22与蜗杆21的另一端驱动连接，在工作时，驱动源22驱动蜗杆21旋转，由于蜗杆21中间设置有与第一蜗轮件30的外齿啮合的螺纹部分，而第一蜗轮件30设置在砂轮调节装置的活动端，因此蜗杆21旋转，其扭矩力经螺纹部分和外齿转化至驱动力，驱动第一蜗轮件30带动砂轮调节装置的活动端移动，在驱动源22发生故障或需要人工调节时，操作人员将与蜗杆21端部的角型槽211适配的螺丝批插接在该角型槽211内，并施以合适的扭力，使蜗杆21往预设方向旋转预设的角度，实现调节；相较于现有技术中的砂轮调节装置中的调节机构一般采用电机作为唯一驱动源22进行砂轮调节定位，存在电机发生故障时，调节机构无法运作，砂轮调节装置需要停机维修，导致生产效率降低的技术问题，本实用新型实施例提供的手自一体化调节机构100兼具自动调节功能和手动调节功能，在自动调节功能意外失效时，采用手动调节功能进行调节，避免停机，有利于企业稳定执行预设的生产计划，提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动源22为伺服电机；具体地，采用伺服电机作为蜗杆21的驱动源22，有利于为蜗杆21提高精准的旋转角度和旋转行程，提高该手自一体化调节机构100的调节效果。

如图1～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一蜗轮件30呈弧形条状结构；本实施例中，呈弧形条状结构的第一蜗轮件30能够为砂轮提供弧线形的调节路径，将砂轮驱动至合适的加工面，有利于进一步提高该手自一体化调节机构100的调节效果；在其余实施例中，所述第一蜗轮件30可以呈直线型条状结构。

如图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述角型槽211为六角型槽，采用六角型槽有利于保证该角型槽211与人工调节时使用的螺丝批稳定卡接，防止人工调节时螺丝批打滑，有效保证人工调节的顺利进行。

如图1～15所示，本实用新型的另一个实施例提供一种砂轮调节装置，适用于磨床，包括上述的手自一体化调节机构100、定位机构40和砂轮机构50，所述手自一体化调节机构100的数量为两组且两组所述手自一体化调节机构100 的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；所述定位机构40包括第一移动座41、第二移动座42、第三移动座43和水平驱动组件44，所述第一移动座41和所述第二移动座42分别设置有用于固定安装所述手自一体化调节机构100的第一开口型腔和第二开口型腔，所述第三移动座43和所述第二移动座42分别通过对应的所述手自一体化调节机构100与所述第二移动座42和所述第一移动座41 活动连接；水平驱动机构用于驱动所述第一移动座41作水平方向旋转运动，所述水平驱动机构的输出端的移动路径与任意一所述手自一体化调节机构100的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；所述砂轮机构50设置在所述第一移动座41上且用于抛光或切割待加工工件,所述第一移动座41、所述第二移动座42 和所述第三移动座43的移动路径均沿以所述砂轮机构50的输出端为圆心的圆弧路径设置。

具体地，第一移动座41、第二移动座42和第三移动座43分别在水平面、 Y轴和Z轴所在平面沿以所述砂轮机构50的输出端为圆心的圆弧路径，第一移动座41带动砂轮机构50水平面做弧形运动，实现砂轮机构50的刀面调节，第二移动座42和第三移动座43分别沿两互为垂直的端面做弧形运动，实现砂轮机构50的刀面角度调节，三个路径均为以砂轮机构50的输出端为圆心的圆弧，采用该结构能够在实现多角度调节研磨面角度，实现刁钻角度加工，同时，水平面为刀具端面(例如常规砂轮结构中的左偏刀和右偏刀)的灵活调节，提高调节简便性，极大地提高了该调节机构的实用性和调节精准度。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二移动座42上设置有第一弧形槽421，所述第三移动座43的端部设置有第一弧形凸沿431，所述第一弧形凸沿431与所述第一弧形槽421滑动适配，所述第三移动座43与对应的所述第一蜗轮件30固定连接，所述第一弧形槽421成型于所述第一开口型腔的开口端，所述第一弧形凸沿431和所述第一弧形槽421均沿以所述砂轮机构 50的输出端为圆心的圆弧路径设置；具体地，采用弧形槽和弧形凸沿顺利引导第三移动座43沿弧形路线稳定移动，结构简单，便于制作，有利于提高该砂轮调节装置的制作效率。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一移动座41上设置有第二弧形槽411，所述第二移动座42的端部设置有第二弧形凸沿422，所述第二弧形凸沿422与所述第二弧形槽411滑动适配，所述第二移动座42与对应的所述第一蜗轮件30固定连接，所述第二弧形槽411成型于所述第二开口型腔的开口端，所述第二弧形凸沿422和所述第二弧形槽411均沿以所述砂轮机构 50的输出端为圆心的圆弧路径设置；具体地，采用弧形槽和弧形凸沿顺利引导第二移动座42沿弧形路线稳定移动，结构简单，便于制作，有利于提高该砂轮调节装置的制作效率。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一移动座41、第二移动座42和第三移动座43上分别设置有用于固定所述第一移动座41、第二移动座42和第三移动座43的锁紧组件423；所述锁紧组件423为手柄预紧机构，手柄预紧机构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其用于锁紧第三移动座43，有利于降低第三移动座43在砂轮加工时产生机械振动而发生偏位，保证加工效果。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述水平驱动组件44包括固定座441、水平驱动件442、驱动齿轮443和第二蜗轮件444，所述固定座441 设置在所述磨床上，所述水平驱动件442固定设置在所述第一移动座41上，所述固定座441上设置有第三弧形槽445，所述第一移动座41的端部设置有第三弧形凸沿412，所述第三弧形凸沿412与所述第三弧形槽445滑动适配，所述驱动齿轮443紧配连接在所述水平驱动件442的输出端，所述第二蜗轮件444固定设置在所述固定座441上，所述第二蜗轮件444的外齿沿所述第三弧形槽445的长度方向延伸，所述驱动齿轮443与所述第二蜗轮件444啮合，所述第三弧形凸沿412和所述第三弧形槽445均沿以所述砂轮机构50的输出端为圆心的圆弧路径设置；具体地，所述水平驱动件442为伺服电机，所述驱动齿轮443紧配连接在所述水平驱动件442的输出主轴上，采用齿轮—齿部结构进行传动，有效地确保了传动效果，而且机构简单，便于制作。

值得注意的是，本领域的技术人员应当理解，采用蜗轮—蜗杆机构具有自锁功能，将蜗轮—蜗杆机构运用于第一移动座41、第二移动座42和第三移动座 43的驱动源，能够有效防止第一移动座41、第二移动座42和第三移动座43在移动完毕后偏位，极大地提高了第一移动座41、第二移动座42和第三移动座 43的定位精准度。

在本实用新型的另一个实施例中，所述水平驱动组件44还包括手动驱动部件，所述手动驱动部件设置有角型凹槽，所述手动驱动部件的输出端与所述驱动齿轮443驱动连接；具体地，操作人员可以通过该角型凹槽手动调节驱动齿轮443的旋转幅度，提高该水平驱动组件44的灵活性和整体定位机构40的定位精准度。

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述砂轮机构50包括连接座51、第一直线组件55、移动板52和砂轮本体54，所述连接座51设置在所述砂轮调节装置的输出端；所述移动板52设置在所述丝杆传动部件552的螺母上；所述砂轮本体54设置在所述移动板52上且用于抛光或切割待加工工件。

具体地，采用第一直线组件55驱动移动板精准定位移动，带动砂轮本体54 移动至预设位置；相较于现有技术中的砂轮机构50的输出端采用电机—凸轮结构实现砂轮研磨端的往复运动，电机—凸轮结构复杂，空间占用率高，不利于砂轮调节装置的整体结构优化，灵活性差的技术问题，本实用新型实施例提供的砂轮机构50采用直线结构实现砂轮的调节移动，极大地提高了该砂轮机构的灵活性，进而提高产品的生产效率，提升产品质量。

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一直线组件55 包括伺服电机551和丝杆传动部件552，所述伺服电机551和所述丝杆传动部件 552均设置在所述连接座51上，所述伺服电机551的主轴与所述丝杆传动部件 552的丝杆驱动连接，所述伺服电机551设置有刹车机构；

具体地，采用伺服电机551和丝杆结构驱动移动板精准定位移动，带动砂轮本体移动至预设位置；相较于现有技术中的砂轮机构50的输出端为固定式设置，灵活性差的技术问题，本实用新型实施例提供的砂轮机构采用伺服电机丝杆驱动结构实现砂轮的精准调节移动，极大地提高了该砂轮机构50的灵活性和定位精准度，进而提高产品的研磨精度，提升产品质量

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述连接座51上设置有磁弹簧缓冲组件53，所述磁弹簧缓冲组件53包括第一连接架531、第二连接架532、第一支架533、第二支架534和磁力弹簧535，所述第一支架533和所述第二支架534均设置在所述连接座51的侧壁上，所述磁力弹簧535的磁性端的两端分别与所述第一支架533和所述第二支架534连接，所述第一连接架531 和所述第二连接架532的一端分别与所述移动板52的侧壁固定连接，所述第一连接架531和所述第二连接架532的另一端分别与所述磁力弹簧535的固定架固定连接；所述砂轮本体54设置在所述移动板52上且用于抛光或切割待加工工件。

具体地，第一连接架531和第二连接架532分别固定连接磁力弹簧535的固定端，第一支架533和第二支架534分别固定连接磁力弹簧535的磁性端，由于第一连接架531和第二连接架532均与移动板52固定连接，第一直线组件 55驱动移动板52移动，克服磁弹簧的作用力带动砂轮本体54移动至预设位置，当装置意外断电时，由于磁弹簧始终通过第一连接架531和第二连接架532对移动板52产生推动力，因此，移动板52不会受重下坠，同时磁弹簧能够有效缓冲砂轮工作时产生的机械振动，降低；相较于现有技术中的砂轮机构50存在其移动端在意外断电的情况下会失控下坠，损坏工件，甚至造成人员伤亡的技术问题，本实用新型实施例提供的砂轮机构50采用磁弹簧结构作为应对断电移动端失控的缓冲单元，有效地避免砂轮机构50断电时其移动端下坠的情况，有效地延长该砂轮机构50的使用寿命，有效地保障了生产人员的人身安全。

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述磁弹簧缓冲组件53 的数量为两组，两组所述磁弹簧缓冲组件53分别设置在所述连接座51的两端。

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一支架533包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块上设置有第一安装孔和第一锁紧孔，所述第一安装孔的数量为两个，所述第一锁紧孔设置在两个所述第一安装孔之间，所述第二安装块设置在所述第一安装块上，所述第二安装块呈卡箍状且用于套接所述磁力弹簧535的磁性端，所述第一安装块通过螺丝和第一安装孔固定安装在所述连接座51的侧壁上，所述第二安装块通过螺丝和第二锁紧孔锁紧所述磁力弹簧535的磁性端；所述第二支架534包括第三安装块和第四安装块，所述第三安装块上设置有第二安装孔和第二锁紧孔，所述第二安装孔的数量为两个，所述第二锁紧孔设置在两个所述第二安装孔之间，所述第四安装块设置在所述第三安装块上，所述第四安装块呈卡箍状且用于套接在所述磁力弹簧535 的磁性端，所述第三安装块通过螺丝和第二安装孔固定安装在所述连接座51的侧壁上，所述第四安装块通过螺丝和第四锁紧孔锁紧所述磁力弹簧535的磁性端。

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一连接架531包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块上设置有第三安装孔，所述第一连接块通过螺丝和第三安装孔与所述移动板52固定连接，所述第二连接块设置在所述第一连接块上，所述第二连接块呈卡箍状结构且用于套接所述磁力弹簧 535的固定端，所述第二连接块上设置有第三锁紧孔，所述第二连接块通过所述第三锁紧孔和预紧螺丝固定套接在所述磁力弹簧535的固定端上；所述第二连接架532包括第三连接块和第四连接块，所述第三连接块上设置有第四安装孔，所述第三连接块通过螺丝和第四安装孔与所述移动板52固定连接，所述第四连接块设置在所述第三连接块上，所述第四连接块呈卡箍状结构且用于套接所述磁力弹簧535的固定端，所述第四连接块上设置有第四锁紧孔，所述第四连接块通过所述第四锁紧孔和预紧螺丝固定套接在所述磁力弹簧535的固定端上。

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一连接块和所述第三连接块的端部分别设置有用于限位所述第一连接块和所述第三连接块的第一挡台536和第二挡台537。

如图8～15所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述砂轮机构50还包括传感定位组件，所述传感定位组件包括光电传感器61和定位挡块62，所述光电传感器61设置在所述连接座51上，所述定位挡块62设置在所述移动板52 的底部且所述定位挡块62远离所述移动板52的一端能够延伸至所述光电传感器61的感应端。

本实用新型的另一个实施例提供一种磨床，包括上述的砂轮调节装置。

具体地，由于该磨床采用了上述的砂轮调节装置，而该砂轮调节装置采用了上述的手自一体化调节机构100，该手自一体化调节机构100的工作原理：安装座10安装在砂轮装置上，蜗杆21的一端与安装座10转动连接，驱动源22 与蜗杆21的另一端驱动连接，在工作时，驱动源22驱动蜗杆21旋转，由于蜗杆21中间与第一蜗轮件30啮合，因此蜗杆21旋转，能够驱动第一蜗轮件30 带动砂轮调节装置的活动端移动，在驱动源22发生故障或需要人工调节时，操作人员将与蜗杆21端部的角型槽211适配的螺丝批插接在该角型槽211内，并施以合适的扭力，使蜗杆21往预设方向旋转预设的角度，实现调节；相较于现有技术中的砂轮调节装置中的调节机构一般采用电机作为唯一驱动源22进行砂轮调节定位，存在电机发生故障时，调节机构无法运作，砂轮调节装置需要停机维修，导致生产效率降低的技术问题，本实用新型实施例提供的手自一体化调节机构100兼具自动调节功能和手动调节功能，在自动调节功能意外失效时，采用手动调节功能进行调节，避免停机，有利于企业稳定执行预设的生产计划，提高生产效率。

同时，该砂轮调节装置通过第一弧形槽421、第二弧形槽411、第一弧形凸沿431、第二弧形凸沿422和水平驱动组件44实现三向弧线性调节，相较于现有技术中砂轮调节装置采用直线性调节机构，存在调节方向单一，导致调节效果一般的技术问题，本实用新型实施例提供的砂轮调节装置的输出端沿弧线形路径进行三向调节，能够满足更为复杂的加工角度要求，提高该砂轮调节装置的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手自一体化调节机构，适用于砂轮调节装置，其特征在于，包括：

安装座，设于所述砂轮调节装置的固定端且设置有贯穿的安装孔；

旋转驱动组件，包括蜗杆和驱动源，所述蜗杆的螺纹部分设置在其中间位置，所述蜗杆的一端转动连接于所述安装孔内，所述蜗杆的另一端与所述驱动源的输出端连接，所述蜗杆靠近所述安装孔的端部沿该蜗杆的长度方向设置有角型槽；

第一蜗轮件，设置在所述砂轮调节装置的活动端，所述第一蜗轮件的外齿沿该砂轮调节装置的活动端的移动方向设置且与所述蜗杆啮合。

2.根据权利要求1所述的手自一体化调节机构，其特征在于：所述驱动源为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的手自一体化调节机构，其特征在于：所述第一蜗轮件呈弧形条状结构。

4.根据权利要求1所述的手自一体化调节机构，其特征在于：所述角型槽为六角型槽。

5.一种砂轮调节装置，适用于磨床，其特征在于：包括：

权利要求1～4任意一项所述的手自一体化调节机构，所述手自一体化调节机构的数量为两组且两组所述手自一体化调节机构的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；

定位机构，包括第一移动座、第二移动座、第三移动座和水平驱动组件，所述第一移动座和所述第二移动座分别设置有用于固定安装所述手自一体化调节机构的第一开口型腔和第二开口型腔，所述第三移动座和所述第二移动座分别通过对应的所述手自一体化调节机构与所述第二移动座和所述第一移动座活动连接；水平驱动机构用于驱动所述第一移动座作水平方向旋转运动，所述水平驱动机构的输出端的移动路径与任意一所述手自一体化调节机构的输出端的移动路径所在的平面互为垂直；

砂轮机构，设置在所述第一移动座上且用于抛光或切割待加工工件；

其中，所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座的移动路径均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

6.根据权利要求5所述的砂轮调节装置，其特征在于：所述第二移动座上设置有第一弧形槽，所述第三移动座的端部设置有第一弧形凸沿，所述第一弧形凸沿与所述第一弧形槽滑动适配，所述第三移动座与对应的所述第一蜗轮件固定连接，所述第一弧形槽成型于所述第一开口型腔的开口端，所述第一弧形凸沿和所述第一弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

7.根据权利要求5所述的砂轮调节装置，其特征在于：所述第一移动座上设置有第二弧形槽，所述第二移动座的端部设置有第二弧形凸沿，所述第二弧形凸沿与所述第二弧形槽滑动适配，所述第二移动座与对应的所述第一蜗轮件固定连接，所述第二弧形槽成型于所述第二开口型腔的开口端，所述第二弧形凸沿和所述第二弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

8.根据权利要求7所述的砂轮调节装置，其特征在于，所述第二移动座、所述第一移动座和所述第三移动座上分别设置有用于固定所述第二移动座、所述第一移动座和所述第三移动座的锁紧组件。

9.根据权利要求5所述的砂轮调节装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括固定座、水平驱动件、驱动齿轮和第二蜗轮件，所述固定座设置在所述磨床上，所述水平驱动件固定设置在所述第一移动座上，所述固定座上设置有第三弧形槽，所述第一移动座的端部设置有第三弧形凸沿，所述第三弧形凸沿与所述第三弧形槽滑动适配，所述驱动齿轮紧配连接在所述水平驱动件的输出端，所述第二蜗轮件固定设置在所述固定座上，所述第二蜗轮件的外齿沿所述第三弧形槽的长度方向延伸，所述驱动齿轮与所述第二蜗轮件啮合，所述第三弧形凸沿和所述第三弧形槽均沿以所述砂轮机构的输出端为圆心的圆弧路径设置。

10.一种磨床，其特征在于：包括权利要求5～9任意一项所述的砂轮调节装置。

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