CN213414098U - 一种转向复位机构及平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向复位机构及平衡车，所述转向复位机构包括：盖体；转轴，设置在盖体上，所述转轴远离操控杆的一端部开设有槽口；弹性件，一侧位于所述转轴远离所述操控杆的一端，另一侧固定设置于所述盖体上；连接件，靠近所述盖体的一端固定设置于所述弹性件上，另一端伸至所述槽口中。本实用新型的技术方案是通过开设于转轴远离操控杆的一端部上的槽口，与所述转轴接触设置的弹性件，以及连接弹性件与转轴的连接件，基于连接件靠近盖体的一端固定设置在弹性件上，另一端伸至所述槽口中，使得弹性件随转轴转动发生形变或回弹，通过连接件保证了弹性件与转轴更有效的连接，使得电动平衡车转向、复位准确性提高。

Description

一种转向复位机构及平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种转向复位机构及平衡车。

背景技术

电动平衡车的运行主要利用动态稳定的基本原理，并且利用车体内部的传感器对车体姿态的变化进行检测，利用伺服控制***实时调整电机的运行状态，保持车体的平衡，带操控杆的电动平衡车的转向主要通过使用者控制操控杆的左右摆动，操控杆将左右摆动的动作传递给转向机构，传感器检测到转向机构的相应变化后将数据传递给控制器，由控制器控制电机的运行实现电动平衡车的转向，因此转向机构在转向、复位时的准确性很大的影响了电动平衡车运行姿态的准确性。

然而由于电动平衡车存在转向、复位准确性低的问题，从而影响电动平衡车运行姿态的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向复位机构，该转向复位机构，使得电动平衡车运行姿态的准确性提高，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转向复位机构，包括：盖体；转轴，设置在盖体上，所述转轴远离操控杆的一端部开设有槽口；弹性件，一侧位于所述转轴远离所述操控杆的一端，另一侧固定设置于所述盖体上；连接件，靠近所述盖体的一端固定设置于所述弹性件上，另一端伸至所述槽口中。

优选地，所述盖体包括设置在其内表面上的固定台，所述转轴设置在所述固定台远离所述盖体的一侧，所述弹性件一端部位于所述转轴和所述固定台之间，所述弹性件另一端部固定设置于所述固定台或所述盖体上。

优选地，所述连接件的数量大于或等于1，当所述连接件的数量为1时，所述槽口的数量也为1；当所述连接件的数量大于1时，所述连接件呈间隔设置，所述槽口的数量与所述连接件的数量对应；所述连接件远离所述弹性件的一端伸入对应的所述槽口中。

优选地，所述连接件为螺栓，所述螺栓一端部固定设置在所述弹性件上，且其远离所述弹性件的部分穿设于所述槽口内。

优选地，所述弹性件为弹性板，所述弹性板长度方向沿所述转轴的轴向设置，所述弹性板的水平表面与所述槽口的延伸方向垂直或大致垂直。

优选地，所述转轴靠近所述固定台的一侧形成有接触面，所述弹性件与所述接触面相贴合。

优选地，所述转向复位机构还包括盖设于所述转轴上的固定盖，所述固定盖包括沿远离所述转轴方向呈拱形突起形成的接触部，所述固定台包括远离所述盖体一侧固定设置的支撑部，所述支撑部与所述接触部相配合并且两者之间穿设有所述转轴。

优选地，还包括压紧设置于所述支撑部和所述接触部之间的套筒件，且所述套筒件套设于所述转轴上。

优选地，所述转轴上形成有轴肩，所述支撑部上形成有限位槽，所述固定盖还包括沿远离所述限位槽方向突起形成的限位腔，所述限位槽与所述限位腔相配合并且两者之间夹设有所述轴肩。

本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述转向复位机构、传感器固定板以及操控杆，所述传感器固定板上设置有对所述转轴姿态变化进行检测的传感器，所述转轴伸出盖体的部分与所述操控杆固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种转向复位机构，是通过开设于转轴远离操控杆的一端部上的槽口，与所述转轴接触设置的弹性件，以及连接弹性件与转轴的连接件，从而基于连接件靠近盖体的一端固定设置在弹性件上，另一端伸至所述槽口中，使得弹性件随转轴转动发生形变或回弹，通过连接件保证了弹性件与转轴更有效的连接，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种平衡车部分组件的***示意图。

图2为图1所示A处的局部放大示意图。

图3为图1所示部分组件的***示意图。

图4为图3所示B处的局部放大示意图。

图5为图1所示转轴的示意图。

图6为图1所示固定盖的示意图。

图7为本实用新型实施例中一种平衡车的示意图。

附图符号说明：

1、支撑部；11、限位槽；2、转轴；21、槽口；22、接触面；23、轴肩；3、弹性件；4、连接件；5、固定台；6、固定盖；61、接触部；62、限位腔；7、套筒件；8、盖体；9、传感器固定板。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1-图6，本实用新型实施例中提供了一种转向复位机构，包括：盖体8、转轴2、弹性件3、连接件4、固定台5、固定盖6以及套筒件7。

在一个实施例中，所述盖体8包括设置在其内表面上的固定台5，所述转轴2设置在所述固定台5远离所述盖体8的一侧，所述转轴2远离操控杆的一端部开设有槽口21；所述弹性件3一侧位于所述转轴2远离所述操控杆的一端，且位于所述转轴2和所述固定台5之间，所述弹性件3另一侧固定设置于所述固定台5上；所述连接件4为螺栓，所述螺栓靠近所述盖体8的一端固定设置于所述弹性件3上，所述螺栓远离所述弹性件3的部分穿设于所述槽口21内，由于所述螺栓属于标准件，与非标件相比，维修更换的时候更加便捷，无需特定加工所述连接件4。在其他实施例中，所述连接件4还能设置成其他形式，例如设为柱状体，所述柱状体靠近所述盖体8的一端通过焊接等方式固定在所述弹性件3上，所述柱状体远离所述弹性件3的部分穿设于所述槽口21内。

可以理解的是，所述弹性件3位于所述转轴2和所述固定台5之间，所述转轴2设置于所述固定台5上，所述弹性件3无需承受所述转轴2的重力，避免所述弹性件3初期形变，所述弹性件3与所述转轴2接触设置，或所述弹性件3与所述转轴2之间存在间距，都能通过所述连接件4使所述弹性件3与所述转轴2有效的连接，所述弹性件3随所述转轴2转动发生形变或回弹，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。

在其它实施例中，不设置所述固定台5时，将所述弹性件3一端部设置于所述转轴2端部的一侧，且位于所述转轴2和盖体8之间，所述弹性件3另一端部固定设置于所述盖体8上。

在驾驶电动平衡车时，若驾驶者想要实现向左转动，驾驶者控制操控杆向左摆动，操控杆向左摆动过程中会带动转轴2向左转动，由于所述连接件4一端部伸至所述槽口21中，因此转轴2的转动也会带动所述连接件4进行运动，若驾驶者想要实现向右转动，驾驶者控制操控杆向右摆动，操控杆向右摆动过程中会带动转轴2向右转动，转轴2的转动也会带动所述连接件4进行运动，当转向命令完成时，驾驶者将操控杆摆动至中间位置，此时，所述转轴2即在操控杆的带动以及所述弹性件3的回弹过程中复位至中间位置，保证了转轴2转向复位的可靠性。

其中，所述连接件4的数量大于或等于1，当所述连接件4的数量为1时，所述槽口21的数量也为1；当所述连接件4的数量大于1时，所述连接件4呈间隔设置，所述槽口21的数量与所述连接件4的数量对应；所述连接件4远离所述弹性件3的一端伸入对应的所述槽口21内，设置所述槽口21以及所述连接件4的数量，满足所述弹性件3与所述转轴2稳定连接，有利于转向、复位动作的实现。

其中，所述弹性件3为弹性板，所述弹性板长度方向沿所述转轴2的轴向设置，所述弹性板的水平表面与所述槽口21的延伸方向垂直或大致垂直，所述转轴2靠近所述固定台5的一侧形成有接触面22，所述接触面22通过车、铣等方式加工形成，所述弹性板与所述接触面22相贴合，设置所述接触面22，使得所述转轴2与所述弹性件3配合更佳。

在一个实施例中，所述转向复位机构还包括盖设于所述转轴2上的固定盖6，所述固定盖6包括沿远离所述转轴2方向呈拱形突起形成的接触部61，所述固定台5包括远离所述盖体8一侧固定设置的支撑部1，所述支撑部1与所述接触部61相配合并且两者之间穿设有所述转轴2，所述支撑部1与所述接触部61配合，使得整体结构更加紧凑，无需加设其他配合部件用于穿设所述转轴2。在其它实施例中，所述支撑部1以及所述接触部61也能设置成其他形式，例如设置环状的配合部件。

作为优选的实施方式，所述套筒件7套设于所述转轴2上，且压紧设置于所述支撑部1和所述接触部61之间，所述固定盖6和所述固定台5通过螺栓件固定连接后，所述支撑部1与所述接触部61将所述套筒件7压紧，所述转轴2与所述套筒件7间隙配合，使得所述转轴2相对所述套筒件7转动设置，所述转轴2相对于所述套筒件7能旋转有限角度，在所述转轴2和所述套筒件7接触的部位设置润滑油或润滑脂，减小所述转轴2在转动过程中的磨损，所述转轴2转动过程中产生的震动，经所述套筒件7削减，使得传递至所述固定盖6以及所述固定台5的震感减弱，从而提升用户体验感。

其中，所述转轴2上形成有轴肩23，所述支撑部1上形成有限位槽11，所述固定盖6还包括沿远离所述限位槽11方向突起形成的限位腔62，所述限位槽11与所述限位腔62相配合并且两者之间夹设有所述轴肩23，可以理解的是，将所述轴肩23的上部分设置在所述限位腔62内，所述轴肩23的下部分设置在所述限位槽11中，限制了所述轴肩23的轴向移动，使得所述转轴2更稳定的设置在所述支撑部1与所述固定盖6之间。

请参阅图7，本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述转向复位机构、传感器固定板9以及操控杆。

所述传感器固定板9固定设置在所述固定台5或所述固定盖6上，且所述传感器固定板9上设置有对所述转轴2姿态变化进行检测的传感器，所述转轴2伸出所述盖体8的部分与所述操控杆固定连接。

当操控杆向右或向左摆动时，操控杆带动转轴2向右或向左转动，所述传感器固定板9上设置的为现有霍尔传感器，所述霍尔传感器检测到转轴2的姿态变化，将信号传递给控制器，控制器控制车轮转速的变化实现电动平衡车的转向，当转向命令实现后，电动平衡车需要继续直线行驶，驾驶者将操控杆摆动至中间位置，转轴2在操控杆的带动下回转，同时所述弹性件3回弹，共同帮助转轴2回到最初的中间位置，保证了转轴2复位的可靠性，将所述固定台5设置在所述盖体8内，避免车辆在行驶过程中飞溅的雨水、砂石等进入所述转向复位机构内，对所述转向复位机构的正常使用产生积极的影响，延长转向复位机构的使用寿命。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种转向复位机构，其特征在于，包括：

盖体(8)；

转轴(2)，设置在盖体(8)上，所述转轴(2)远离操控杆的一端部开设有槽口(21)；

弹性件(3)，一侧位于所述转轴(2)远离所述操控杆的一端，另一侧固定设置于所述盖体(8)上；

连接件(4)，靠近所述盖体(8)的一端固定设置于所述弹性件(3)上，另一端伸至所述槽口(21)中。

2.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述盖体(8)包括设置在其内表面上的固定台(5)，所述转轴(2)设置在所述固定台(5)远离所述盖体(8)的一侧，所述弹性件(3)一端部位于所述转轴(2)和所述固定台(5)之间，所述弹性件(3)另一端部固定设置于所述固定台(5)或所述盖体(8)上。

3.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述连接件(4)的数量大于或等于1，当所述连接件(4)的数量为1时，所述槽口(21)的数量也为1；当所述连接件(4)的数量大于1时，所述连接件(4)呈间隔设置，所述槽口(21)的数量与所述连接件(4)的数量对应；所述连接件(4)远离所述弹性件(3)的一端伸入对应的所述槽口(21)中。

4.如权利要求1-3任一项所述的转向复位机构，其特征在于，所述连接件(4)为螺栓，所述螺栓一端部固定设置在所述弹性件(3)上，且其远离所述弹性件(3)的部分穿设于所述槽口(21)内。

5.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述弹性件(3)为弹性板，所述弹性板长度方向沿所述转轴(2)的轴向设置，所述弹性板的水平表面与所述槽口(21)的延伸方向垂直或大致垂直。

6.如权利要求2所述的转向复位机构，其特征在于，所述转轴(2)靠近所述固定台(5)的一侧形成有接触面(22)，所述弹性件(3)与所述接触面(22)相贴合。

7.如权利要求2所述的转向复位机构，其特征在于，所述转向复位机构还包括盖设于所述转轴(2)上的固定盖(6)，所述固定盖(6)包括沿远离所述转轴(2)方向呈拱形突起形成的接触部(61)，所述固定台(5)包括远离所述盖体(8)一侧固定设置的支撑部(1)，所述支撑部(1)与所述接触部(61)相配合并且两者之间穿设有所述转轴(2)。

8.如权利要求7所述的转向复位机构，其特征在于，还包括压紧设置于所述支撑部(1)和所述接触部(61)之间的套筒件(7)，且所述套筒件(7)套设于所述转轴(2)上。

9.如权利要求7所述的转向复位机构，其特征在于，所述转轴(2)上形成有轴肩(23)，所述支撑部(1)上形成有限位槽(11)，所述固定盖(6)还包括沿远离所述限位槽(11)方向突起形成的限位腔(62)，所述限位槽(11)与所述限位腔(62)相配合并且两者之间夹设有所述轴肩(23)。

10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述转向复位机构、传感器固定板(9)以及操控杆，所述传感器固定板(9)上设置有对所述转轴(2)姿态变化进行检测的传感器，所述转轴(2)伸出盖体(8)的部分与所述操控杆固定连接。

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