CN213402483U - 一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器 - Google Patents

Abstract

一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器，该充电器包括控制模块，电压检测模块，恒流负载模块，电量检测模块，充电模块，显示模块，其中电量检测模块用于测量电池内的电池容量，电压检测模块用于测量充电电池前后的电压，充电模块用于对待充电池充电，控制模块用于算得待充电池的内阻和其续航时间并在显示模块上显示电池的基本参数，本实用新型的充电器操作简单，使用方便。

Description

一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器

技术领域

本发明涉及充电器的领域，具体为一种用于测试电池续航时间的充电器。

背景技术

植保无人机在我们日常生活里已经十分普遍，使用优质的锂电池可以保证无人机安全正常的工作，然而锂电池本身的品质相差颇大,对于同样品质的锂电池,随着使用时间的延长,其品质也会有所变化。电子产品的普通用户很难辨别锂电池的品质，由此可能造成锂电池的误用或混用,而影响电子产品及锂电池本身的性能,甚至造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器，该充电器包括控制模块，电压检测模块，电量检测模块，恒流负载模块，充电模块，显示模块，所述的控制模块通过所述充电模块与所述恒流负载模块，所述显示模块、所述电量检测模块、所述电压检测模块都与所述控制模块相连，其中，

所述电量检测模块用于测量电池内的电池容量；

所述充电模块用于对待充电池充电；

所述显示模块用于显示电池的基本参数；

所述电压检测模块用于测量电池内部的电压；

所述控制模块是根据待充电池的电池容量来求得其续航时间。

所述的一种植保无人机电池的充电器，其特征在于：所述显示模块、所述电量检测模块、所述电压检测模块都与所述控制模块相连,当所述电池电量充满时，所述控制模块控制充电模块停止充电并且报警模块开始工作。

所述的一种植保无人机电池的充电器，其特征在于：报警模块可以由一个蜂鸣器或蜂鸣器加一个信号灯来实现。

所述的一种植保无人机电池的充电器，其特征在于：无线模块是通过WIFI 模块过蓝牙模块把电池的参数信息和由控制模块算得的参数发给手机里的 APP。

附图说明

图1为实例中的用于测试电池续航时间的充电器；

图2为另一实例中的用于测试电池续航时间的充电器；

图3为又一实例中的用于测试电池续航时间的充电器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。

本实例包括控制模块，电压检测模块，电量检测模块，恒流负载模块，充电模块，显示模块，所述的控制模块通过所述充电模块与所述恒流负载模块，所述显示模块、所述电量检测模块、所述电压检测模块都与所述控制模块相连，其中，

所述电量检测模块用于测量电池内的电池容量；

所述充电模块用于对电压降压后对待充电池充电；

所述显示模块用于显示电池的基本参数；

所述电压检测模块用于测量电池内部的电压；

所述控制模块是根据电池容量来算的待充电池的续航时间。

在本实例中当电量检测模块检测到该电池低于我们设定的最小容量C_min，控制模块控制充电模块给该电池充电，电压检测模块测出充电前后的电压值，由控制模块根据前后两个电压值的差来得到电池的内阻R_b，计算公式为

并交由显示模块显示，当电量检测模块检测到的电量达到充满的标准后，控制模块控制充电模块断开，停止充电。此时电量检测模块测得该电池的电池容量C_b，假设放电过程中电压保持不变，所以电池的剩余容量呈线性变化，我们能够得到电池的续航时间T_b(单位：min)，计算公式为

其中电池最小容量C_min占总容量C_b(单位：mAh)百分比可自行设定，一般为0.15C_b到0.2C_b。但是随着使用时间的增加，电池的内阻 R_b会逐渐增加，电池的容量C_b也会相应的降低，并把由控制模块算得的续航时间T_b交由显示模块进行显示。

本实例提供的测量电池续航时间的方法还可以为：当电量检测模块检测到待充电池的电量低于我们设定的最小容量C_min时，控制模块控制充电模块对该电池充电，当电量检测模块检测到该电池充满后，控制模块控制充电模块断开，停止充电。对于控制模块所需计算的电池的续航时间，我们可以根据电池的能量和无人机巡航需用的平均功率来对电池的续航时间进行估算，电池的续航时间的估算公式为：

其中Q为电池的能量，而Q＝C·U_m其中C为电量检测模块所测得的电池电量，U_m是指电池续航过程中的平均放电电压，η_m为电动机的效率，η_preq为螺旋桨的效率，p_req为无人机飞行时的平均功率。由于四个旋翼采用电机驱动，所以效率参数选取用一般经验法，因此由上式我们可知电池的续航时间的关键点是充电器的电量检测模块所测得的电池容量。无人机飞行所需的平均功率p_req为：p_req＝p·η_e，式中p为电池平均功率，η_e为锂电池的放电效率，而p的公式为：p＝U_m·I_m，式中U_m是指电池续航过程中的平均放电电压，I_m为电池续航过程中的平均放电电流。η_e的估算公式为：

T₀的测定方法是：将锂电池从满荷状态开始以恒定电流放电至截止电压，来模拟飞行器的飞行状态及速度均保持不变的工作状态，重复多次实验得到无人机的平均实际续航时间T₀。Q₀为电池充满电时的电荷总量(即电池总能量)，由于Q₀难以测量，可用下式进行估算： Q₀＝C_b·U_m，其中C_b为充电器的电量检测模块所测得的电池总电量。然后把以上参数带入到电池的续航时间的估算公式为：

然后再把由控制模块所算得的电池的续航时间T和其他的电池参数交由显示模块显示。

在一个实例中，参见图2，充电器还包括一个报警模块，报警模块与控制模块相连，当电池的电量超过设定的范围时，控制模块控制报警模块进行报警显示。在本实例中，报警模块包括蜂鸣器和LED灯。

在另一个实例中，参见图3，充电器还包括一个无线通信模块，无线通信模块也与控制模块相连，无线模块可与用户的手机﹑智能手表或平板电脑等移动终端相连,用于将电池的参数及状态信息发送至移动终端进行显示，便于用户随时查看。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾﹐都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器，其特征在于，包括控制模块，电压检测模块，电量检测模块，恒流负载模块，充电模块，显示模块，所述的控制模块通过所述充电模块与所述恒流负载模块，所述显示模块、所述电量检测模块、所述电压检测模块都与所述控制模块相连，其中，

所述电量检测模块用于测量电池内的电池容量；

所述充电模块用于对电压降压后对待充电池充电；

所述显示模块用于显示电池的基本参数；

所述电压检测模块用于测量电池内部的电压；

所述控制模块是根据待充电池的电池容量来求得其续航时间。

2.根据权利要求1所述的一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器，其特征在于：所述显示模块、所述电量检测模块、所述电压检测模块与所述控制模块相连,当所述电池电量充满时，所述控制模块控制充电模块停止充电且报警模块开始工作。

3.根据权利要求2所述的一种可用于测试植保无人机电池续航时间的充电器，其特征在于：所述报警模块包括一个蜂鸣器和一个信号灯。

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