CN213391967U - 井底电动钻井 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种井底电动钻井。该井底电动钻井包括地面部分和井下部分，地面部分包括供电***和控制***，井下部分包括钻具(26)和设置在钻具(26)末端的钻进机构，钻进机构包括钻头(27)、驱动机构(28)和动力控制装置(29)，驱动机构(28)与钻头(27)驱动连接，动力控制装置(29)与驱动机构(28)导电连接，用于控制驱动机构(28)的运行，控制***与动力控制装置(29)通过电缆(24)导电连接。根据本实用新型的井底电动钻井，能够使得钻井钻进深度不受井深限制或者受到井深限制较小，大幅度提高钻井能力，实现钻井智能化和自动化。

Description

井底电动钻井

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，特别是涉及一种井底电动钻井。

背景技术

伴随着油气开采逐年累计增加，油气钻井正逐步向深层、水平井、复杂地层和精准钻井发展，目前常规钻井设备最大钻深限制在7000m以内。现有机械钻井设备深层钻井难度不断增大，表现为深层钻井能力受限、机械破岩效率低、泵压高、风险大，主要原因是现有钻井机械动力源主要来自地面，伴随着钻井深度增加，钻井设备的动力从地表长距离传输至井底的过程中，衰减逐步增加，而伴随着深度增加，井底破岩能量消耗呈指数增大，钻井设备对垂向七千米以下深地层水平井钻井常常束手无策，钻长距离水平井十分困难，同时井底地质导向信号传输效率低、质量差、无线传输限制了许多井下电动设备应用，制约了深层长距离水平钻井及智能化钻井发展。目前钻井工业急需一种不受井底深度限制或者是受到井底深度限制较小的钻进技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种井底电动钻井，能够使得钻井钻进深度不受井深限制或者受到井深限制较小，大幅度提高钻井能力，实现钻井智能化和自动化。

为解决上述技术问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种井底电动钻井，包括地面部分和井下部分，地面部分包括供电***和控制***，井下部分包括钻具和设置在钻具末端的钻进机构，钻进机构包括钻头、驱动机构和动力控制装置，驱动机构与钻头驱动连接，动力控制装置与驱动机构导电连接，用于控制驱动机构运行，控制***与动力控制装置通过电缆导电连接。

优选地，井下部分还包括井筒套管，钻具和钻进机构均套设在井筒套管内或者裸眼井筒内。

优选地，驱动机构包括变频调速潜水空心轴电机。

优选地，钻具外套设有内筒，内筒上设置有电缆固定架，电缆固定在电缆固定架上。

优选地，电缆固定架为多个，多个电缆固定架沿钻具的轴向间隔设置，相邻电缆固定架上的电缆之间通过快接电插头连接。

优选地，电缆包括位于钻具外的管外部分和位于钻具内的管内部分，在管外部分和管内部分的连接位置处设置有导电滑环，管外部分和管内部分通过导电滑环导电连接。

优选地，电缆固定架与钻具之间设置有内扶正器；和/或，电缆固定架与井筒套管之间设置有外扶正器；和/或，导电滑环与驱动机构之间的钻具外套设有下扶正器。

优选地，钻具外套设有内筒，内筒与井筒套管之间设置有测转纠转器，测转纠转器包括电缆固定架，电缆固定架上设置有电缆、测转机构和纠转机构，测转机构用于测量电缆固定架相对于井筒套管的转动角度，纠转机构用于根据测转机构测得的转动角度对电缆固定架进行纠转。

优选地，纠转机构包括纠转电机和纠转轮，纠转轮设置在纠转电机的输出端，纠转轮压贴在井筒套管内壁上，并在纠转电机的驱动作用下与井筒套管内壁相互作用，带动电缆固定架回转至初始位置。

优选地，测转机构包括测转电机和测转轮，测转轮设置在测转电机的输入端，测转轮压贴在井筒套管内壁上，并在电缆固定架的转动作用下与井筒套管内壁相互作用，带动测转电机输入轴转动。

本实用新型的井底电动钻井，包括地面部分和井下部分，地面部分包括供电***和控制***，井下部分包括钻具和设置在钻具末端的钻进机构，钻进机构包括钻头、驱动机构和动力控制装置，驱动机构与钻头驱动连接，动力控制装置与驱动机构导电连接，用于控制驱动机构的运行，控制***与动力控制装置通过电缆导电连接。本实用新型的井底电动钻井，将驱动机构设置在钻具末端，并直接与钻头驱动连接，控制驱动机构运动的动力控制装置也设置在钻具末端，并直接与驱动机构导电连接，然后通过电缆将动力控制装置与地面部分的控制***之间导电连接，从而使得电力可以通过电缆从地表长距离输送至井底，并直接向井底驱动机构供电，使得驱动机构产生的动力直接作用于钻头，大幅度提升了钻井的钻进能力，保证了钻井的供电充足，能够使得钻井钻进深度不受井深限制或者受到井深限制较小，大幅度提高钻井能力，实现钻井智能化和自动化，有利于推动自动化钻井及远程控制钻井发展，为井底摄像、有线遥测、各类井下传感器、磁导向、井下压缩机等电动工具开发创造条件。

附图说明

图1示意性示出了本实用新型实施例的测转纠转器剖视结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型实施例的测转纠转器俯视图的剖视结构示意图；

图3示意性示出了本实用新型实施例的井底电动钻井结构示意图。

图中附图标记：1、纠转轮；2、纠转传动轴；3、纠转固定盒；4、轴承；5、第一数据处理器；6、纠转电机；7、电机座；8、数据传输处理器；9、纠转信号线；10、温压补偿胶囊；11、传压孔；12、压力补偿传压管；13、测转轮； 14、测转传动轴；15、测转固定盒；16、测转传感器；17、电源连接线；18、第二数据处理器；19、测转电机；20、电缆固定架；21、测转信号线；22、内筒；23、穿缆管；24、电缆；25、井筒套管；26、钻具；27、钻头；28、驱动机构；29、动力控制装置；30、导电滑环；31、内扶正器；32、外扶正器；33、下扶正器；34、动力马达；35、快接电插头；36、井口***；37、泥浆循环***；38、泥浆罐；39、数采处理***；40、供电电缆控制***。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，井底电动钻井包括地面部分和井下部分，地面部分包括供电***和控制***，井下部分包括钻具26 和设置在钻具26末端的钻进机构，钻进机构包括钻头27、驱动机构28和动力控制装置29，驱动机构28与钻头27驱动连接，动力控制装置29与驱动机构28导电连接，用于控制驱动机构28的运行，控制***与动力控制装置29通过电缆24导电连接。

本实用新型的井底电动钻井，将驱动机构28设置在钻具26末端，并直接与钻头27驱动连接，将控制驱动机构28运动的动力控制装置29也设置在钻具 26末端，并直接与驱动机构28导电连接，然后通过电缆24将动力控制装置29 与地面部分的控制***之间导电连接，从而使得电力可以通过电缆24从地表长距离输送至井底，并直接向井底驱动机构28供电，使得驱动机构28产生的动力直接作用于钻头27，大幅度提升了钻井的钻进能力，保证了钻井供电充足，能够使得钻井钻进深度不受井深限制或者受到井深限制较小，大幅度提高钻井能力，实现钻井智能化和自动化，有利于推动自动化钻井及远程控制钻井发展，为井底摄像、有线遥测、各类井下传感器、磁导向、井下压缩机等电动工具开发创造条件。

井下部分还包括井筒套管25，钻具26和钻进机构均套设在井筒套管25内。钻进机构位于钻具26末端，在进行钻进过程中，只需要通过动力控制装置29 对驱动机构28控制，然后通过驱动机构28对钻头27驱动，使得钻头27钻进。在整个钻进过程中，驱动机构28只需要为钻头27提供钻进旋转力，因此动力传输效率更高，能量消耗更小，钻进能力更强。

驱动机构28包括变频调速潜水空心轴电机，变频调速潜水空心轴电机为高性能大功率三相交流异步电机，能够输出较大动力，带动钻头27旋转破岩。驱动机构28还包括动力马达34，动力马达34输入端与变频调速潜水空心轴电机输出端驱动连接，动力马达34输出端与钻头27驱动连接，变频调速潜水空心轴电机通过动力马达34驱动钻头27钻进。

变频调速潜水空心轴电机的空芯轴内装有涡轮，将电能转换成旋转能和液压能，外壳布有泥浆流动槽，便于井底泥浆携带岩屑自由上返及电机散热。

钻具外套设有内筒22，内筒22上设置有电缆固定架20，电缆24固定在电缆固定架20上。通过在内筒22上设置电缆固定架20，方便电缆24导向和规整，使电缆24能够按照预设路径行进，避免电缆24走向错误导致缠绕钻具26 问题。

在本实施例中，电缆固定架20为多个，多个电缆固定架20沿钻具26轴向间隔设置，相邻电缆固定架20上电缆24之间通过快接电插头35连接。电缆固定架20用以承载电缆浮重及泥浆冲刷拖拽，保证电缆24固定结构稳定性。

在钻具26下井的过程中，可以在位于下方电缆24位置固定后，将另一段电缆24与钻具26一起下井，并使得两段电缆24快接电插头35对齐，当两段电缆24快接电插头35接触之后，使得两段电缆24之间通过快接电插头35实现快速对接，既降低了位于井下的两端电缆24连接难度，又提高了多段电缆 24在井下连接效率，保证了电缆24之间导电连接性能。当钻头27位于井下较深位置时，此时由于电缆24是分为多段，因此，可以通过对电缆24分段设置，然后通过快接电插头35快速连接的方式，既降低电缆24下井难度，又能够保证电缆24整体结构一致性和导电性，使得电缆24在井下实现长距离布设形成可能。

电缆24包括位于钻具26外的管外部分和位于钻具26内的管内部分，在管外部分和管内部分的连接位置处设置有导电滑环30，管外部分和管内部分通过导电滑环30导电连接。通过设置导电滑环30，使得钻具26外的电缆24与钻具26内的电缆24之间形成周向滑动连接，允许电缆24在钻具26管柱内自由转动，从而能够有效解决电缆24自身在泥浆冲刷时旋转，保证钻具26外的电缆24与钻具26内的电缆24之间始终保持稳定的导电连接，保证钻具26转动时不会被电缆24缠绕钻具26。

电缆固定架20与钻具26之间设置有内扶正器31。

电缆固定架20与井筒套管25之间设置有外扶正器32。

导电滑环与驱动机构28之间的钻具26外套设有下扶正器33。

通过设置内扶正器31，能够保证内筒22与钻具26之间的同轴度，通过设置外扶正器32，能够保证内筒22与井筒套管25之间的同轴度，通过设置下扶正器33，能够保证导电滑环与钻具26与井筒套管25之间的同轴度。

钻具外套设有内筒22，内筒22与井筒套管25之间设置有测转纠转器，测转纠转器包括电缆固定架20，电缆固定架20上设置有电缆24、测转机构和纠转机构，测转机构用于测量电缆固定架20相对于井筒套管25的转动角度，纠转机构用于根据测转机构测得的转动角度对电缆固定架20纠转。

测转纠转器能够实时检测设置电缆24的电缆固定架20相对于井筒套管25 的转动角度，并根据检测到的转动角度对电缆固定架20纠转，从而能够持续将电缆24的位置向原始位置调节，有效避免电缆固定架20相对钻柱发生转动时，电缆24缠绕运动钻柱导致电缆损伤的问题，使得电缆24能够始终与钻柱之间保持合理距离，既能够实现狭小空间内对于电缆24有效固定，又能够对电缆 24有效保护。

纠转机构包括纠转电机6和纠转轮1，纠转轮1设置在纠转电机6的输出端，纠转轮1压贴在井筒套管25内壁上，并在纠转电机6驱动作用下与井筒套管25内壁相互作用，带动电缆固定架20回转至初始位置。当测转机构测量出电缆固定架20相对于井筒套管25的转动角度之后，就需要来通过纠转机构对电缆固定架20周向位置进行纠正，使得电缆固定架20能够回到初始周向位置，进而使得位于电缆固定架20上的电缆24能够回到原来相对于钻柱较远的位置，避免电缆24缠绕钻具26。为了保证纠转轮1与井筒套管25内壁之间具有足够摩擦，防止纠转轮1相对于井筒套管25内壁发生滑移，保证纠转轮1对于电缆固定架20纠转控制准确性和可靠性，优选地，纠转机构还包括伸展机构，伸展机构设置在纠转电机6的安装座与内筒22之间，具有伸展或者收缩功能，能够通过伸展动作使得纠转电机6的安装座向着井筒套管25发生一定偏移，从而保证纠转轮1能够压紧在井筒套管25的内壁上。伸展机构为液压缸，或者是其他的具有伸缩功能的结构。

在纠转机构工作时，测转纠转器首先通过控制器获取到测转机构测得的电缆固定架20的转动角度，然后通过计算转换为纠转轮1的转动圈数，之后控制器将纠转轮1所需转动的圈数发送给纠转电机6，控制纠转电机6转动相应转数，由于井筒套管25固定不动，因此纠转轮1的转动会转换为电缆固定架20 相对于井筒套管25的转动，从而使得纠转轮1带动电缆固定架20沿着之前转动相反的方向回转至初始的转动位置处。

测转机构包括测转电机19和测转轮13，测转轮13设置在测转电机19的输入端，测转轮13压贴在井筒套管25的内壁上，并在电缆固定架20的转动作用下与井筒套管25的内壁相互作用，带动测转电机19的输入轴转动。测转轮 13所在的测转电机19与内筒22之间设置有伸展机构，其作用在于能够使得测转轮13向井筒套管25的内壁偏移，从而保证测转轮13能够压紧在井筒套管 25的内壁上。

在本实施例中，电缆固定架20上还设置有多个独立的安装腔，具体包括测转机构安装腔、纠转机构安装腔、处理器安装腔等，其中测转机构安装在测转机构安装腔内，纠转机构安装在纠转机构安装腔内。

测转机构还包括轴承4、电机座7、测转传动轴14、测转固定盒15和测转信号线21，其中轴承4设置在测转固定盒15内，测转电机19安装在测转机构安装腔内的电机座7上，测转电机19的输出轴设置在轴承4上，并经轴承4从电缆固定架20的测转机构安装腔内伸出，测转轮13设置在测转电机19输出轴上，并与井筒套管25内壁啮合。

纠转机构还包括纠转传动轴2、纠转固定盒3、轴承4、电机座7和纠转信号线9，其中轴承4设置在纠转固定盒3内，纠转电机6安装在纠转机构安装腔内电机座7上，纠转电机6输出轴设置在轴承4上，并经轴承4从电缆固定架20纠转机构安装腔伸出，纠转轮1设置在纠转电机6输出轴上，并与井筒套管25内壁啮合。

处理器安装腔内设置有第一数据处理器5、数据传输处理器8和第二数据处理器18，其中第一数据处理器5和数据传输处理器8集成在一个电路板上，纠转电机6通过纠转信号线导电连接至该电路板，从而实现第一数据处理器5 和纠转电机6之间数据传输，第二数据处理器18通过测转信号线21导电连接至测转电机19，从而对测转电机19测量的转动数据及时处理，数据传输处理器8能够实现第一数据处理器5和第二数据处理器18之间数据传输，从而方便快速地将测转数据转换为纠转数据，进而方便对纠转电机6进行纠转控制。

测转纠转器还包括电源连接线17，该电源连接线17分别连接至各处理器以及各电机，用于向各处理器以及各电机供电。

在本实施例中，测转轮13和纠转轮1的转动比为1:1。

当电缆固定架20相对于井筒套管25内壁转动时，测转轮13带动测转电机 19转动，并由测转传感器16测取测转轮13转动速度与转动量，测转传感器16 测得转动数据后立即处理，并向纠转轮1发出逆向以同样速度转动相同圈数的指令，纠转轮1收到并按照指令运转。测转与纠转的旋转动力源来自供电电缆驱动电机，待测转轮13测得累计转动量为零时回到待机测量状态。该装置允许使用导电电缆连接至地面控制***，并可以向地面接收与控制***发送电缆固定架20的转动速度及转动量、纠转速度、纠转圈数、滞后时间信号，还可以选择地面控制电信号干预操作纠转轮1的转动速度与转动量，或者选择井下自动测转纠转模式运行。

电缆固定架20能够相对于井筒套管25上下运动。该测转纠转器的测转纠转过程属于动态平衡，允许电缆固定架20沿井筒套管25内壁上下运动，不纠正上下运动量及上下移动速度，只测量并纠正旋转速度与旋转量，用以保持电缆固定架20相对于井筒套管25不转动，只允许上下移动，防止电缆24缠绕。测转纠转器外侧允许并排电缆，用以防止电缆缠绕。测转纠转器外侧布有瓦片式泥浆流动槽，允许循环泥浆自由流动。

测转电机19和纠转电机6均设置在内筒22和井筒套管25之间，测转电机 19和纠转电机6沿井筒套管25周向间隔排布。在本申请中，通过沿内筒22的周向间隔排列纠转电机6和测转电机19，从而能够使得电机排布更加合理，更加充分利用内筒22和井筒套管25之间的环形空间，因此可以解决空间有限问题，同时使得井筒套管25筒内空间得到更加充分利用。在本实施例中，为了进一步减小纠转机构和测转机构体积占用，纠转电机6和测转电机19均采用小外径加长型电机。

测转轮13和纠转轮1位于井筒套管25的同一直径两端，可以使测转轮13 和纠转轮1沿着井筒套管25周向均匀排布，保证测转轮13和纠转轮1转动过程中，电缆固定架20整体受力更加平衡，结构更加稳定。

在本实施例中，电缆固定架20固定安装在内筒22上，电缆固定架20上设置有穿缆管23，电缆24穿设在穿缆管23内。电缆固定架20安装在内筒22上，方便电缆固定架20安装固定。

纠转轮1和测转轮13上均设置有竖齿，竖齿能够相对于井筒套管25上下滑动，相邻的两个竖齿在上端和下端端口处均设置有导向倒角。通过在相邻竖齿之间形成导向倒角，能够方便纠转轮1、测转轮13与井筒套管25内壁之间安装配合，降低安装难度。

电缆固定架20上还设置有温压补偿腔、纠转机构安装腔和测转机构安装腔，温压补偿腔内设置有温压补偿胶囊10，温压补偿腔通过传压孔11与内筒22和井筒套管25间环形腔连通，纠转机构安装腔和测转机构安装腔通过压力补偿传压管12与温压补偿胶囊10连通。

纠转机构安装腔和测转机构安装腔均为密闭空间，在密闭空间内装有液压油。温压补偿腔通过传压孔11将内筒22和井筒套管25之间环形腔内温度和压力传输至温压补偿腔，当环形腔内温度和压力大于纠转机构安装腔和测转机构安装腔内压力时，温压补偿腔内温压补偿胶囊10内液压油在环形腔内压力温度作用下，向着纠转机构安装腔和测转机构安装腔内流动，直至达到纠转机构安装腔和测转机构安装腔与环形腔内压力平衡为止。当纠转机构安装腔和测转机构安装腔内压力小于纠转机构安装腔和测转机构安装腔内压力时，纠转机构安装腔和测转机构安装腔内液压油会向着温压补偿胶囊10内流动，直至达到纠转机构安装腔和测转机构安装腔与环形腔内压力平衡为止。通过设置温压补偿结构，使得纠转机构安装腔和测转机构安装腔内温度和压力与环形腔内温度和压力平衡，从而避免电缆固定架纠转机构安装腔和测转机构安装腔内外压力不平衡导致结构不稳定问题，提高测转纠转器工作稳定性和可靠性。

根据需要可以在穿缆管23以上至井口以下的井段管外，依照电缆段长度每间隔一定距离安装一组测转纠转器，或者在钻杆接头容易挤压或易缠绕处的钻具任意位置连接，包括在狗腿度较大井段或者大外径钻具处。

测转纠转器内管外径和材质与钻具本体一致，用于固定管外电缆不转动，外侧为瓦片式水槽结构，允许泥浆流过。

当井下同时使用多个测转纠转器时，各个测转纠转器地面控制***独立运行，互不干扰。

本申请的井底电动钻井还包括井口***36、泥浆循环***37、泥浆罐38、数采处理***39和供电电缆控制***40。

本实用新型致力于从地面供电经有线电缆输电至井底，向井底电动马达供电后产生旋转及液压动力，用于井底钻孔破岩，解决深井钻井设备破岩效率低、泵压高、摩阻大、水平钻井加压难、地质导向及随钻测井井下供电难、井下电设备电池供电不力、井下用电设备发展受限等问题，利于向井下参数随钻测量仪器供电，可大幅度提高钻井能力，推动自动化钻井及远程控制钻井发展，便于实现井底与地面“实时对话”，为井底摄像、有线遥测、各类井下传感器、磁导向、井下压缩机等电动工具开发创造条件。

和传统机械钻井相比，它能够在动态井底产生动力，动力源和井深无关，以解决常规机械钻超深井及水平井许多棘手问题。井底供电***不仅能够突破现有钻井设备发展瓶颈，而且为发展一体化电动钻井、自动化钻井、远程控制钻井、改进水平钻井能力与效率提供电源。例如推动随钻井底摄像、多方位随钻连续测井、井底录井、井下压缩机等设备供电、电动增压器和随钻调整井眼轨迹、有线遥测、磁导向技术发展，具有地面操作井底电动设备方便可靠、电缆传输数据准确快捷、信息量大等特点，利于降低地面设备耐压等级和抗扭要求，可为钻井工业带来革命性发展。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井底电动钻井，其特征在于，包括地面部分和井下部分，所述地面部分包括供电***和控制***，所述井下部分包括钻具(26)和设置在所述钻具(26)末端的钻进机构，所述钻进机构包括钻头(27)、驱动机构(28)和动力控制装置(29)，所述驱动机构(28)与所述钻头(27)驱动连接，所述动力控制装置(29)与所述驱动机构(28)导电连接，用于控制所述驱动机构(28)的运行，所述控制***与所述动力控制装置(29)通过电缆(24)导电连接。

2.根据权利要求1所述的井底电动钻井，其特征在于，所述井下部分还包括井筒套管(25)，所述钻具(26)和所述钻进机构均套设在所述井筒套管(25)内或者裸眼井筒内。

3.根据权利要求1所述的井底电动钻井，其特征在于，所述驱动机构(28)包括变频调速潜水空心轴电机。

4.根据权利要求2所述的井底电动钻井，其特征在于，所述钻具外套设有内筒(22)，所述内筒(22)上设置有电缆固定架(20)，所述电缆(24)固定在所述电缆固定架(20)上。

5.根据权利要求4所述的井底电动钻井，其特征在于，所述电缆固定架(20)为多个，多个所述电缆固定架(20)沿所述钻具(26)轴向间隔设置，相邻所述电缆固定架(20)上的电缆(24)之间通过快接电插头连接。

6.根据权利要求4所述的井底电动钻井，其特征在于，所述电缆(24)包括位于钻具(26)外的管外部分和位于钻具(26)内的管内部分，在所述管外部分和所述管内部分的连接位置处设置有导电滑环(30)，所述管外部分和所述管内部分通过所述导电滑环(30)导电连接。

7.根据权利要求4所述的井底电动钻井，其特征在于，所述电缆固定架(20)与所述钻具(26)之间设置有内扶正器(31)；和/或，所述电缆固定架(20)与所述井筒套管(25)之间设置有外扶正器(32)；和/或，所述电缆固定架(20)与所述驱动机构(28)之间的钻具(26)外套设有下扶正器(33)。

8.根据权利要求2所述的井底电动钻井，其特征在于，所述钻具外套设有内筒(22)，所述内筒(22)与所述井筒套管(25)之间设置有测转纠转器，所述测转纠转器包括电缆固定架(20)，所述电缆固定架(20)上设置有电缆(24)、测转机构和纠转机构，所述测转机构用于测量所述电缆固定架(20)相对于所述井筒套管(25)的转动角度，所述纠转机构用于根据所述测转机构测得的转动角度对所述电缆固定架(20)进行纠转。

9.根据权利要求8所述的井底电动钻井，其特征在于，所述纠转机构包括纠转电机(6)和纠转轮(1)，所述纠转轮(1)设置在所述纠转电机(6)输出端，所述纠转轮(1)压贴在所述井筒套管(25)内壁上，并在所述纠转电机(6)驱动作用下与所述井筒套管(25)内壁相互作用，带动所述电缆固定架(20)回转至初始位置。

10.根据权利要求8所述的井底电动钻井，其特征在于，所述测转机构包括测转电机(19)和测转轮(13)，所述测转轮(13)设置在所述测转电机(19)输入端，所述测转轮(13)压贴在所述井筒套管(25)内壁上，并在所述电缆固定架(20)转动作用下与所述井筒套管(25)内壁相互作用，带动所述测转电机(19)输入轴转动。

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