CN213387625U - 一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，包括设置在两根固定轨道梁之间的支撑平台，支撑平台包括转向架升降平台和架车平台，转向架升降平台包括第一平台底座、第一驱动装置、升降轨道梁和第一升降驱动机构，第一平台底座滑动安装在第一平台导轨上，第一驱动装置连接所述第一平台底座；架车平台包括第二平台底座、第二驱动装置、架车支柱、动力机构、第二升降驱动机构和架车块，第二平台底座滑动安装在第二平台导轨上，第二驱动装置连接所述第二平台底座，动力机构用于驱动两根所述架车支柱相互远离或相互靠近。本实用新型以架车平台托举车体和转向架升降平台移动转向架移出分离工位的方式实现了高效率的转向架分离作业。

Description

一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置

技术领域

本实用新型属于跨座式单轨车辆检修技术领域，更具体地，涉及一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置。

背景技术

跨座式单轨属于轻轨的一种，是在有轨电车的基础上发展起来的现代化技术含量很高的客运***，具有客运量大、投资省、建设周期短、适应性强以及利于保护环境景观等优点，在国内外发展异常迅速。为保证跨座式单轨车辆的安全运营，需要对其进行定期检修与维护。

转向架是跨座式单轨车辆的重要组成部分，直接关系到跨座式单轨车辆的安全运行。不同于基于传统轮轨关系的转向架，跨座式单轨转向架是与轨道梁环抱接触，其分离装置是适应跨座式单轨车辆的专用重要设备。

国内外现有的跨座式单轨转向架分离装置大多是采用升降装置和支撑装置结合的方式，升降装置用于托举卸下的转向架，支撑装置用于架起车体。然而，由于检修时间远远大于拆卸分离时间，而前述方式下车体无法移动，始终占据分离工位，导致检修效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其可以实现转向架与车体的分离，方便转运到其他位置，能提高检修维护效率。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，包括设置在两根固定轨道梁之间的支撑平台，并且这两根所述固定轨道梁在同一直线上，其中：

所述支撑平台包括转向架升降平台和架车平台，所述转向架升降平台包括第一平台底座、第一驱动装置、升降轨道梁和第一升降驱动机构，所述第一平台底座滑动安装在第一平台导轨上，第一驱动装置连接所述第一平台底座，以驱动第一平台底座沿第一平台导轨移动，所述第一平台导轨水平设置且与所述固定轨道梁垂直，所述第一升降驱动机构安装在所述第一平台底座上并且该第一升降驱动机构上安装所述升降轨道梁，以用于驱动所述升降轨道梁上下移动以及使升降轨道梁移动至与其中一根所述固定轨道梁对接的位置；所述架车平台包括第二平台底座、第二驱动装置、架车支柱、动力机构、第二升降驱动机构和架车块，所述第二平台底座滑动安装在第二平台导轨上，所述第二驱动装置连接所述第二平台底座，以驱动第二平台底座沿第二平台导轨移动，所述第二平台导轨与所述第一平台导轨平行并且它们均安装在地基上，所述架车支柱为两根，所述动力机构与至少一根所述架车支柱连接，以使两根所述架车支柱相互远离或靠近，并且每根所述架车支柱的上部均设置有第一轨道部，以在两根所述架车支柱相互靠近后让每个第一轨道部均与升降轨道梁实现对接，所述第二升降驱动机构安装在架车支柱上并且该第二升降驱动机构上安装所述架车块，以用于带动车体升降。

优选地，所述第二平台底座上设置有用于引导所述架车支柱移动的导向滑槽，所述导向滑槽与所述第二平台导轨平行。

优选地，所述架车平台还包括安装在第二平台底座上的支撑壳，以用于在两根所述架车支柱靠近后收纳这两根架车支柱，所述支撑壳的上部在对应于每个第一轨道部的位置分别设置有第二轨道部，以用于与第一轨道部对接。

优选地，两根所述架车支柱之间设置有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架包括多根连杆及将这些连杆铰接在一起的铰轴，其中的一根铰轴固定在所述第二平台底座或支撑壳上，以让两个架车支柱在动力机构的驱动下同步移动。

优选地，所述第二升降驱动机构安装在所述架车支柱的内部，所述架车块安装在所述架车支柱的顶部，所述架车支柱的顶端设置有作为架车块移动通道的槽道。

优选地，所述转向架升降平台上还设置有用于获得该转向架升降平台在第一平台导轨上的位置的测距传感器。

优选地，所述架车平台上还设置有用于获得该架车平台在第二平台导轨上的位置的测距传感器。

优选地，所述转向架升降平台还包括竖直安装在所述第一平台底座上的两根支撑柱，每根所述支撑柱上设置有用于对升降轨道梁的移动进行导向的竖槽。

优选地，所述转向架升降平台还包括定位机构，所述定位机构安装在靠近固定轨道梁的支撑柱上，所述定位机构包括安装在所述支撑柱上的动力装置及由所述动力装置驱动的定位块，靠近该定位机构的支撑柱在对应于所述定位块的位置设置有定位孔，所述定位块可在升降轨道梁移动至与其中一根所述固定轨道梁对接的位置后伸入所述定位孔内，从而防止所述转向架升降平台晃动。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型的升降轨道梁在第一升降驱动装置的驱动下、架车支柱的第一轨道部在动力机构均与固定轨道梁对接时，让跨座式单轨车辆的转向架在固定轨道梁、升降轨道梁和架车支柱的第一轨道部上行走，并且转向架可以移动到升降轨道上来并在拆卸后通过升降轨道梁来承接，而且通过多个架车平台的配合，让每个架车平台的两根架车支柱在相互远离后，依靠第二升降驱动装置带动架车块上升来共同承接并托起车体，然后第一平台底座和第二平台底座分别沿着第一平台导轨和第二平台导轨移动，可以实现转向架和车体分开移动到不同位置，然后通过转运工装可以将转向架和车体移走，转向架升降平台和架车平台再回到与固定轨道梁对接的位置，又可以进行下一列跨座式单轨车辆的转向架分离作业，从而实现了高效率的转向架分离作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型托举跨座式单轨车辆的示意图；

图3是本实用新型中支撑平台移出的示意图；

图4是本实用新型中转向架升降平台的示意图；

图5是本实用新型中架车平台的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图5所示，一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，包括设置在两根固定轨道梁5之间的支撑平台，并且这两根所述固定轨道梁5在同一直线上，所述固定轨道梁5安装在地基上，与跨座式单轨车辆行驶轨道对接，作为跨座式单轨车辆从跨座式单轨车辆行驶轨道至检修分离工位的过渡段(检修分离工位为支撑平台所在的位置)，其中：

所述支撑平台包括转向架升降平台1和架车平台3，所述转向架升降平台1包括第一平台底座7、第一驱动装置、升降轨道梁9和第一升降驱动机构，所述第一平台底座7滑动安装在第一平台导轨2上，第一驱动装置连接所述第一平台底座7，以驱动第一平台底座7沿第一平台导轨2移动，第一驱动装置可以安装在地基上，直接驱动第一平台底座7移动，或者第一驱动装置也可以安装在第一平台底座7上，然后通过安装在第一平台底座7底部的轨道轮来带动第一平台底座7沿第一平台导轨2移动，所述第一平台导轨2水平设置且与所述固定轨道梁5垂直，所述第一升降驱动机构安装在所述第一平台底座7上并且该第一升降驱动机构上安装所述升降轨道梁9，以用于驱动所述升降轨道梁9上下移动以及使升降轨道梁9移动至与其中一根所述固定轨道梁5对接的位置；

所述架车平台3包括第二平台底座10、第二驱动装置、架车支柱12、动力机构、第二升降驱动机构和架车块13，所述第二平台底座10滑动安装在第二平台导轨6上，所述第二驱动装置连接所述第二平台底座10，以驱动第二平台底座10沿第二平台导轨6移动，第二驱动装置可以安装在地基上，直接驱动第二平台底座10移动，或者第二驱动装置也可以安装在第二平台底座10上，通过安装在第二平台底座10上的轨道轮来带动第二平台底座10沿第二平台导轨6移动，所述第二平台导轨6与所述第一平台导轨2平行并且它们均安装在地基上，确保高平行度与表面精度，使得第一平台底座7和第二平台底座10可沿第一平台导轨2和第二平台导轨6进行高精度且平稳的移动，所述架车支柱12为两根，所述动力机构与至少一根所述架车支柱12连接，以用于至少一根驱动架车支柱12移动，从而使两根驱动架车支柱12相互远离或靠近，本发明的动力机构可以让两根所述架车支柱12同时移动，从而让它们相互远离或靠近。动力机构可以有多种方式来驱动两根所述架车支柱12移动，其可以安装在地基上，或者第二平台底座上，或者固定轨道梁5的底部上，并且其包括多个动力驱动装置(譬如液压缸、气缸或电动推杆等)，一个或多个动力驱动装置分别驱动一根所述架车支柱12移动；或者，动力机构也可以包括伺服电机和丝杠机构，通过伺服电机驱动丝杠机构的双向丝杠，双向丝杠上设置两个丝杠螺母，每个丝杠螺母分别连接一根所述架车支柱12，丝杠转动，则两个丝杠螺母带动两个架车支柱12相互靠近或远离，每根所述架车支柱12的上部均设置有第一轨道部，以在两根所述架车支柱12相互靠近后让每个第一轨道部均与升降轨道梁9实现对接，则由于升降轨道梁9与其中一根固定轨道梁5对接，因此支撑平台可以与两根固定轨道梁5均实现对接，这样可以让跨座式单轨车辆在支撑平台上行驶。另外，本实用新型的“对接”的两个物体在对接后要不影响跨座式单轨车辆的行驶，“对接”的两个物体可以直接接触，也可以存在一定间距。所述第二升降驱动机构安装在架车支柱12上并且该第二升降驱动机构上安装所述架车块13，以用于带动车体4升降。

进一步，所述第二平台底座10上设置有用于引导所述架车支柱12移动的导向滑槽，所述导向滑槽与所述第二平台导轨6平行，导向滑槽可以让架车支柱12平稳地移动。

进一步，所述架车平台3还包括安装在第二平台底座10上的支撑壳，以用于在两根所述架车支柱12靠近后收纳这两根架车支柱12，所述支撑壳的上部在对应于每个第一轨道部的位置分别设置有第二轨道部，以用于与第一轨道部对接。所述第一轨道部、第二轨道部、升降轨道梁9和两根固定轨道梁对接后，跨座式单轨车辆就可以方便地行驶了。

进一步，两根所述架车支柱12之间设置有剪式伸缩架11，所述剪式伸缩架11包括多根连杆及将这些连杆铰接在一起的铰轴14，其中的一根铰轴14固定在所述第二平台底座10或支撑壳上，以让两个架车支柱12在动力机构的驱动下同步移动。动力机构还可以安装在所述支撑壳上，以用于驱动另一根铰轴14上下移动，这样剪式伸缩架11就可以实现伸缩了，从而驱动两根所述架车支柱12相互远离或相互靠近并进行同步移动。剪式伸缩架11收起时，架车支柱12的第一轨道部与固定轨道梁5和升降轨道梁9的外侧平齐，跨座式单轨车辆可通过；剪式伸缩架11伸展时，架车支柱12可移动到车体4底部的架车点的下方后停止，多个架车平台上的架车块13升起从而托起车体4(需至少两个架车平台配合来托起车体)，使车体4随架车平台3沿第二平台导轨6移动。参照图1，示出了三根固定轨道梁5和两个支撑平台并且它们交替布置，每个支撑平台均位于两根固定轨道梁5之间，图1中的两个支撑平台处于待车状态，等待跨座式单轨车辆驶来。

进一步，所述第二升降驱动机构安装在所述架车支柱12的内部，所述架车块13安装在所述架车支柱12的顶部，所述架车支柱12的顶端设置有作为架车块13移动通道的槽道。

进一步，所述转向架升降平台1上还设置有用于获得该转向架升降平台1在第一平台导轨2上的位置的测距传感器，可以在地基上设置一块基准板，通过获得测距传感器与基准板的距离，控制器就可以控制架车平台3的位移了。

进一步，所述架车平台3上还设置有用于获得该架车平台3在第二平台导轨6上的位置的测距传感器，可以在地基上设置一块基准板，通过获得测距传感器与基准板的距离，控制器就可以控制架车平台3的位置了。

进一步，所述转向架升降平台1还包括竖直安装在所述第一平台底座10上的两根支撑柱，每根所述支撑柱上设置有用于对升降轨道梁9的移动进行导向的竖槽。

进一步，所述转向架升降平台1还包括定位机构8，所述定位机构8安装在靠近固定轨道梁5的支撑柱上，所述定位机构8包括安装在所述支撑柱上的动力装置及由所述动力装置驱动的定位块，靠近该定位机构的支撑柱在对应于所述定位块的位置设置有定位孔，所述定位块可在升降轨道梁移动至与其中一根所述固定轨道梁对接的位置后伸入所述定位孔内，从而防止所述转向架升降平台1晃动，定位块优选采用方形结构。

本实用新型中，跨座式单轨车辆的转向架与车体4分离过程主要由转向架升降平台1和架车平台3等实现。分离前，转向架升降平台1与架车平台3移动至与固定轨道梁5对齐的位置，转向架升降轨道梁9升起至与固定轨道梁5对接，然后两个架车支柱12相互靠近，跨座式单轨车辆驶入检修分离工位；分离开始，待转向架卸下，两个架车支柱12相互远离后，顶部的架车块13在内部的所述第二升降驱动机构的驱动下上升，让架车块13与车体4底部的架车点接触，架车块13可托举起车体4，使车体4随架车平台3沿第二平台导轨2移出分离工位，转向架升降平台1与架车平台3分别移动至固定轨道梁5的两侧，从而完成转向架与车体的分离；分离之后，转运工装运走转向架和车体4，第一平台导轨2和第二平台导轨6上的转向架升降平台1与架车平台3又分别移动至分离工位与固定轨道梁对接5，成为跨座式单轨轨道的一部分，使得跨座式单轨车辆可以顺利通过检修段，然后可以进行下一列跨座式单轨车辆的转向架分离作业，如此，则后一跨座式单轨车辆的检修作业不会因为前一跨座式单轨车辆的车体4占据了分离工位而需要等候，提高了跨座式单轨车辆检修维护的效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，包括设置在两根固定轨道梁之间的支撑平台，并且这两根所述固定轨道梁在同一直线上，其中：

所述支撑平台包括转向架升降平台和架车平台，所述转向架升降平台包括第一平台底座、第一驱动装置、升降轨道梁和第一升降驱动机构，所述第一平台底座滑动安装在第一平台导轨上，第一驱动装置连接所述第一平台底座，所述第一平台导轨水平设置且与所述固定轨道梁垂直，所述第一升降驱动机构安装在所述第一平台底座上并且该第一升降驱动机构上安装所述升降轨道梁，以用于驱动所述升降轨道梁上下移动；所述架车平台包括第二平台底座、第二驱动装置、架车支柱、动力机构、第二升降驱动机构和架车块，所述第二平台底座滑动安装在第二平台导轨上，所述第二驱动装置连接所述第二平台底座，以驱动第二平台底座沿第二平台导轨移动，所述第二平台导轨与所述第一平台导轨平行并且它们均安装在地基上，所述架车支柱为两根，所述动力机构与至少一根所述架车支柱连接，以使两根所述架车支柱相互远离或靠近，并且每根所述架车支柱的上部均设置有第一轨道部，所述第二升降驱动机构安装在架车支柱上并且该第二升降驱动机构上安装所述架车块，以用于带动车体升降。

2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述第二平台底座上设置有用于引导所述架车支柱移动的导向滑槽，所述导向滑槽与所述第二平台导轨平行。

3.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述架车平台还包括安装在第二平台底座上的支撑壳，以用于在两根所述架车支柱靠近后收纳这两根架车支柱，所述支撑壳的上部在对应于每个第一轨道部的位置分别设置有第二轨道部，以用于与第一轨道部对接。

4.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，两根所述架车支柱之间设置有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架包括多根连杆及将这些连杆铰接在一起的铰轴，其中的一根铰轴固定在所述第二平台底座或支撑壳上，以让两个架车支柱在动力机构的驱动下同步移动。

5.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构安装在所述架车支柱的内部，所述架车块安装在所述架车支柱的顶部，所述架车支柱的顶端设置有作为架车块移动通道的槽道。

6.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述转向架升降平台上还设置有用于获得该转向架升降平台在第一平台导轨上的位置的测距传感器。

7.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述架车平台上还设置有用于获得该架车平台在第二平台导轨上的位置的测距传感器。

8.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述转向架升降平台还包括竖直安装在所述第一平台底座上的两根支撑柱，每根所述支撑柱上设置有用于对升降轨道梁的移动进行导向的竖槽。

9.根据权利要求8所述的一种跨座式单轨车辆转向架分离与车体移动装置，其特征在于，所述转向架升降平台还包括定位机构，所述定位机构安装在靠近固定轨道梁的支撑柱上，所述定位机构包括安装在所述支撑柱上的动力装置及由所述动力装置驱动的定位块，靠近该定位机构的支撑柱在对应于所述定位块的位置设置有定位孔，所述定位块可在升降轨道梁移动至与其中一根所述固定轨道梁对接的位置后伸入所述定位孔内，从而防止所述转向架升降平台晃动。

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