CN213386590U - 一种电池上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池上料装置,该电池上料装置包括传送带、转盘以及至少两个推料机构,传送带用于承载多个电池,多个电池沿传送带的传送方向依次排列,且多个电池中的每相邻两个抵接设置;转盘设置于所传送带的一侧,且转盘上设置有多个用于容置电池的凹槽,当转盘每转动预定角度时,多个凹槽中的至少两个凹槽的开口朝向传送带;至少两个推料机构设置于传送带远离转盘的一侧,用于同时将传送带上的至少两个电池沿传送方向的垂直方向推入开口朝向传送带的至少两个凹槽中。本实用新型输送控制较简单,并且能够同时实现至少两个电池的上料,上料过程耗时较少,上料效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制备技术领域,特别涉及一种电池上料装置。
背景技术
目前,能源危机问题日渐突出,使得人们聚焦于新型清洁能源及储能设备的研发。其中,电池作为一种重要的储能设备,已经被广泛地应用于各类电子产品中。
本申请的发明人在长期的研发中发现,在电池制备过程中,通常需要将位于传送带上的电池运送至转盘上,以对电池进行加工等。目前一般通过推动的方式将传送带上的电池推送至转盘的工位上以实现上料,然而转盘上多个工位之间的间距并不相等,因此传送带上对应的多个电池之间也需要呈不同间距设置,控制较复杂,且上料过程耗时较多,上料效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种电池上料装置,以解决现有技术中电池上料的控制复杂,耗时较多,上料效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电池上料装置,包括:
传送带,用于承载多个电池,多个所述电池沿所述传送带的传送方向依次排列,且多个所述电池中的每相邻两个抵接设置;
转盘,设置于所述传送带的一侧,且所述转盘上设置有多个用于容置所述电池的凹槽,当所述转盘每转动预定角度时,多个所述凹槽中的至少两个所述凹槽的开口朝向所述传送带;
至少两个推料机构,设置于所述传送带远离所述转盘的一侧,用于同时将所述传送带上的至少两个所述电池沿所述传送方向的垂直方向推入开口朝向所述传送带的至少两个所述凹槽中。
在一具体实施例中,开口朝向所述传送带的至少两个所述凹槽中相邻两个凹槽之间的距离为所述电池的直径的整数倍。
在一具体实施例中,所述推料机构包括第一驱动件及连接于所述第一驱动件的驱动端的推料板,所述第一驱动件用于沿所述传送方向的垂直方向驱动所述推料板,以使得所述推料板将所述电池推入所述凹槽。
在一具体实施例中,所述推料板朝向所述转盘的端面设置有两个相对的第一斜面,所述第一斜面用于与所述电池的外周相切以实现抵接。
在一具体实施例中,所述推料机构进一步包括第二驱动件及连接于所述第二驱动件的驱动端的挡块,所述第二驱动件用于沿所述传送方向的垂直方向驱动所述挡块,以阻挡与被所述推料板推动的所述电池相邻的所述电池。
在一具体实施例中,所述挡块朝向所述转盘的端面设置有第二斜面,所述第二斜面背离所述推料板,所述第二斜面用于与所述电池的外周相切以实现抵接。
在一具体实施例中,所述推料板和所述挡块朝向所述转盘的端部呈倒角设置。
在一具体实施例中,所述电池上料装置进一步包括挡板,所述挡板设置于所述转盘靠近所述传送带的一侧,且在所述传送方向上位于相邻的两个所述推料机构的所述推料板之间,用于阻挡相邻两个所述推料板之间的所述电池。
在一具体实施例中,所述挡板朝向所述转盘的端面呈圆弧形设置。
在一具体实施例中,所述推料机构的数量为二,所述电池上料装置进一步包括承载板,所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置于所述承载板上,两个所述推料机构的所述推料板通过连接板连接,所述连接板滑动设置于所述承载板上,所述第一驱动件沿所述传送方向的垂直方向驱动所述连接板运动,所述第二驱动件的数量为二,两个所述第二驱动件沿所述传送方向的垂直方向分别驱动两个所述推料机构的所述挡块。
本实用新型电池上料装置包括传送带、转盘以及至少两个推料机构,传送带上设置多个电池,并且多个电池中的每相邻两个抵接设置,通过至少两个推料机构同时将传送带上的至少两个电池推入转盘的凹槽中,使得多个电池可直接抵接排列于传送带上,输送控制较简单,并且能够同时实现至少两个电池的上料,上料过程耗时较少,上料效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本实用新型电池上料装置实施例推电池前的俯视结构示意图;
图2是本实用新型电池上料装置实施例处于第一推电池状态的俯视结构示意图;
图3是本实用新型电池上料装置实施例处于第二推电池状态的俯视结构示意图;
图4是本实用新型电池上料装置实施例的部分结构的俯视示意图;
图5是本实用新型电池上料装置实施例的部分结构的侧视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参见图1至图3,本实用新型电池上料装置实施例包括传送带100、转盘200以及至少两个推料机构300,传送带100用于承载多个电池20,多个电池20沿传送带100的传送方向依次排列,且多个电池20中的每相邻两个抵接设置(图中为示意清楚而间隔示出);转盘200设置于传送带100的一侧,且转盘200上设置有多个用于容置电池20的凹槽210,当转盘200每转动预定角度时,多个凹槽210中的至少两个凹槽210的开口朝向传送带100;至少两个推料机构300设置于传送带100远离转盘200的一侧,用于同时将传送带100上的至少两个电池20沿传送方向的垂直方向推入开口朝向传送带100的至少两个凹槽210中。
本实用新型电池上料装置10实施例包括传送带100、转盘200以及至少两个推料机构300,传送带100上设置多个电池20,并且多个电池 20中的每相邻两个抵接设置,通过至少两个推料机构300同时将传送带 100上的至少两个电池20推入转盘200的凹槽210中,使得多个电池 20可直接抵接排列于传送带100上,输送控制较简单,并且能够同时实现至少两个电池20的上料,上料过程耗时较少,上料效率较高。
在本实施例中,转盘200可以为四等分转盘,预定角度为90°,即转盘200每转动90°,就有两个凹槽210的开口朝向传送带100。在其他实施例中,转盘200也可以为三等分转盘、五等分转盘等,在此不做限制。
在本实施例中,开口朝向传送带100的至少两个凹槽210中相邻两个凹槽210之间的距离为电池20的直径的整数倍,以使得处于预定位置的转盘200上开口朝向传送带100的至少两个凹槽210的间距与对应的至少两个电池20的间距相等,从而使得至少两个电池20能够同时在至少两个推料机构300的推动下进入至少两个凹槽210中,以实现至少两个电池20的上料。
在其他实施例中,电池20也可以设置于托杯(图中未示出)内,传送带100用于承载托杯,则开口朝向传送带100的至少两个凹槽210 中相邻两个凹槽210之间的距离为托杯的直径的整数倍。
在本实施例中,转盘200上还可以设置有减重槽220,减重槽220 位于开口朝向传送带100的至少两个凹槽210之间,用于减轻转盘200 的重量,减小驱动转盘200转动的驱动力。
在本实施例中,推料机构300包括第一驱动件310及连接于第一驱动件310的驱动端的推料板320,第一驱动件310用于沿传送方向的垂直方向驱动推料板320,以使得推料板320将电池20推入凹槽210,其中,第一驱动件310可以为气缸,能够直接沿传送方向的垂直方向驱动推料板320。
一并参见图4,在本实施例中,推料板320朝向转盘200的端面设置有两个相对的第一斜面321,第一斜面321用于与电池20的外周相切以实现抵接。通过将推料板320的端面设置成两个相对的第一斜面321,能够起到一定的夹持作用,使得电池20不易在传送方向上产生位移,推送入凹槽210的准确度更高,并且使得推料板320能够适应不同尺寸的电池20,通用性更高。
在本实施例中,推料机构300进一步包括第二驱动件330及连接于第二驱动件330的驱动端的挡块340,第二驱动件330用于沿传送方向的垂直方向驱动挡块340,以阻挡与被推料板320推动的电池20相邻的电池20,能够避免推料板320在推动电池20的过程中,与被推动的电池20相邻的电池20也产生位移,造成后续电池20位置不准确,进而无法被准确推入凹槽210的问题。
在本实施例中,挡块340朝向转盘200的端面设置有第二斜面341,第二斜面341背离推料板320,第二斜面341用于与电池20的外周相切以实现抵接。通过将挡块340朝向转盘200的端面设置成斜面,使得挡块340的端部能够***相邻的两个电池20之间,且与被推动的电池20 相邻的电池20的接触面积较大,有利于稳定电池20的位置。
在本实施例中,推料板320和挡块340朝向转盘200的端部呈倒角设置,能够减少推料板320、挡块340与电池20之间的磨损,有利于提高电池20的质量,延长电池上料装置10的使用寿命。
在本实施例中,电池上料装置10进一步可以包括挡板230,挡板 230设置于转盘200靠近传送带100的一侧,且在传送方向上位于相邻的两个推料机构300的推料板310之间,用于阻挡相邻两个推料板310 之间的电池20,避免与被推动的电池20相邻的电池20随被推动的电池 20产生位移,甚至脱离传送带100,能够提高电池上料装置10的可靠性。
在本实施例中,挡板230朝向转盘200的端面呈圆弧形设置,以与转盘200的外周形状相契合,减少挡板230与转盘200之间的磨损,有利于提高电池上料装置10的使用寿命。
参见图4和图5,在本实施例中,推料机构300的数量为二,电池上料装置10进一步可以包括承载板350,第一驱动件310和第二驱动件 330分别设置于承载板350上,其中,第一驱动件310可以为电机(图中未示出),电机的驱动端连接有丝杆361,丝杆361外套设有滑块362,滑块362与连接板370连接,两个推料机构300的推料板320可以通过连接板360连接,电机驱动丝杆361转动,从而带动连接板370相对承载板350沿传送方向的垂直方向滑动,以实现推料板320的运动。
在本实施例中,第二驱动件330可以为气缸或电机,第二驱动件330 的数量为二,分别设置于承载板350上,挡块340直接连接于第二驱动件330的驱动端,两个第二驱动件330沿传送方向的垂直方向分别驱动两个推料机构300的挡块340。
复参见图1至图3,具体的,多个电池20沿传送带100的传送方向相互抵接排列,传送带100将至少两个电池20传送至预定位置,且转盘200也转动90°的整数倍至预定位置,使得两个开口方向相同的凹槽210朝向传送带100,两个推料机构300的第二驱动件330驱动对应的挡块340向靠近转盘200的方向运动,以与即将被推动的电池20相邻的电池20抵接,同时两个推料机构300的第一驱动件310驱动对应的推料板320向靠近转盘200的方向运动,以将两个电池20推入对应的转盘200的凹槽210中,然后第一驱动件310和第二驱动件330分别向远离转盘200的方向驱动推料板320和挡块340,以实现复位,传送带 100继续传动另外两个电池20传送至预定位置,转盘200转动90°以使得另外两个开口相同的凹槽210朝向传送带100,再通过第一驱动件 310和第二驱动件330实现两个电池20的上料,依次循环。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池上料装置,其特征在于,包括:
传送带,用于承载多个电池,多个所述电池沿所述传送带的传送方向依次排列,且多个所述电池中的每相邻两个抵接设置;
转盘,设置于所述传送带的一侧,且所述转盘上设置有多个用于容置所述电池的凹槽,当所述转盘每转动预定角度时,多个所述凹槽中的至少两个所述凹槽的开口朝向所述传送带;
至少两个推料机构,设置于所述传送带远离所述转盘的一侧,用于同时将所述传送带上的至少两个所述电池沿所述传送方向的垂直方向推入开口朝向所述传送带的至少两个所述凹槽中。
2.根据权利要求1所述的电池上料装置,其特征在于,开口朝向所述传送带的至少两个所述凹槽中相邻两个凹槽之间的距离为所述电池的直径的整数倍。
3.根据权利要求1所述的电池上料装置,其特征在于,所述推料机构包括第一驱动件及连接于所述第一驱动件的驱动端的推料板,所述第一驱动件用于沿所述传送方向的垂直方向驱动所述推料板,以使得所述推料板将所述电池推入所述凹槽。
4.根据权利要求3所述的电池上料装置,其特征在于,所述推料板朝向所述转盘的端面设置有两个相对的第一斜面,所述第一斜面用于与所述电池的外周相切以实现抵接。
5.根据权利要求4所述的电池上料装置,其特征在于,所述推料机构进一步包括第二驱动件及连接于所述第二驱动件的驱动端的挡块,所述第二驱动件用于沿所述传送方向的垂直方向驱动所述挡块,以阻挡与被所述推料板推动的所述电池相邻的所述电池。
6.根据权利要求5所述的电池上料装置,其特征在于,所述挡块朝向所述转盘的端面设置有第二斜面,所述第二斜面背离所述推料板,所述第二斜面用于与所述电池的外周相切以实现抵接。
7.根据权利要求6所述的电池上料装置,其特征在于,所述推料板和所述挡块朝向所述转盘的端部呈倒角设置。
8.根据权利要求3所述的电池上料装置,其特征在于,所述电池上料装置进一步包括挡板,所述挡板设置于所述转盘靠近所述传送带的一侧,且在所述传送方向上位于相邻的两个所述推料机构的所述推料板之间,用于阻挡相邻两个所述推料板之间的所述电池。
9.根据权利要求8所述的电池上料装置,其特征在于,所述挡板朝向所述转盘的端面呈圆弧形设置。
10.根据权利要求5所述的电池上料装置,其特征在于,所述推料机构的数量为二,所述电池上料装置进一步包括承载板,所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置于所述承载板上,两个所述推料机构的所述推料板通过连接板连接,所述连接板滑动设置于所述承载板上,所述第一驱动件沿所述传送方向的垂直方向驱动所述连接板运动,所述第二驱动件的数量为二,两个所述第二驱动件沿所述传送方向的垂直方向分别驱动两个所述推料机构的所述挡块。
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CN202021850726.1U CN213386590U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种电池上料装置 |
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CN202021850726.1U CN213386590U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种电池上料装置 |
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
CN115285702A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-04 | 新乡市正元电子材料有限公司 | 一种锂电池钢壳自动码垛装置 |
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021850726.1U patent/CN213386590U/zh active Active
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