CN213378627U - 折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯装置，包括定位机构，用于放置工件；折弯机构，包括驱动组件、折弯组件及固定组件，所述固定组件和所述折弯组件均连接在所述驱动组件上，所述固定组件用于与所述定位机构相配合以夹持所述工件，所述折弯组件用于折弯所述工件，所述驱动组件用于驱动所述固定组件以及所述折弯组件朝靠近或远离所述工件的方向移动。本实用新型能够竖直方向对工件进行折弯处理，机构稳定，提高折弯生产效率。

Description

折弯装置

技术领域

本实用新型涉及电子机械技术领域，具体为一种折弯装置。

背景技术

随着电子产业不断发展，在自动化设备中，需要对工件进行加工操作，将工件设计成不同的结构样式。在工件的生产制造过程中，需要折弯工件，现有的工件折弯技术主要采用人工对工件进行折弯处理，自动化程度低，生产效率低，无法实现自动循环生产制造。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件的折弯效率、降低人工成本的折弯装置。

本实用新型提供一种技术方案：

一种折弯装置，其特征在于，包括：

定位机构，用于放置工件；及

折弯机构，包括驱动组件、固定组件及折弯组件，固定组件和折弯组件均连接在驱动组件上，固定组件用于与定位机构相配合以夹持工件，折弯组件用于折弯工件，驱动组件用于驱动固定组件以及折弯组件朝靠近或远离工件的方向移动。

优选的，折弯组件包括折弯组件包括第一连接件和第一折弯件，第一连接件连接在驱动组件上，第一折弯件与第一连接件连接，驱动组件用于通过第一连接件带动第一折弯件朝靠近或远离工件的方向移动，第一折弯件用于折弯工件。

优选的，折弯组件还包括第一驱动件，第一驱动件连接在驱动组件上，第一连接件连接在第一驱动件上，驱动组件通过第一驱动件和第一连接件带动第一折弯件朝靠近或远离工件的方向移动，第一驱动件用于通过第一连接件带动第一折弯件朝靠近或远离工件的方向移动。

优选的，定位机构包括第三驱动件和仿形组件，固定组件与仿形组件相配合以夹持工件，第三驱动件与仿形组件连接，第三驱动件用于驱动仿形组件朝靠近或远离固定组件的方向移动。

优选的，仿形组件包括稳固件和仿形件，固定组件与仿形件相配合以夹持工件，第三驱动件与稳固件连接，仿形件与稳固件连接，第三驱动件通过稳固件驱动仿形件朝靠近或远离固定组件的方向移动，且仿形件能够相对稳固件转动，以调节仿形件的角度。

优选的，仿形组件还包括弹性件，弹性件弹性抵持在第三驱动件和仿形件之间，弹性件用于向仿形件提供仿形件自动复位的弹力。

优选的，仿形件还包括第一仿形件和第二仿形件，第一仿形件与第二仿形件连接，第一仿形件与稳固件连接，弹性件弹性抵持在第三驱动件和第一仿形件之间，固定组件与第一仿形件相配合以夹持工件，第一仿形件与第二仿形件之间形成有用于供第一折弯件移入或移出且用于对工件进行仿形的槽口。

优选的，固定组件包括第三仿形件和第四驱动件，第四驱动件与驱动组件连接，第四驱动件与第三仿形件连接，驱动组件能够通过第四驱动件带动第三仿形件朝靠近或远离工件的方向移动，第四驱动件驱动第三仿形件朝靠近或远离工件的方向移动，第三仿形件与第一仿形件夹持工件。

优选的，折弯装置还包括修整机构，修整机构与驱动组件连接，驱动组件能够驱动修整机构朝靠近或者远离工件的方向移动，修整机构用于对折弯后的工件进行修整。

本实用新型的有益效果：该折弯装置，工作时，首先将工件放置于定位机构处，驱动组件带动折弯组件和固定组件朝靠近工件的方向移动，当固定组件和折弯组件移动至工件所在位置时，固定组件与定位机构相配合以夹持工件，然后通过折弯组件对工件进行折弯处理，从而达到机械化的工件折弯处理的目的，有效的提高了工件的折弯处理效率，降低了人工成本，同时避免了因为人工折弯导致的折弯后的工件形状不一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种折弯装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种折弯装置局部结构示意图；

图3为本实用新型一种折弯装置动作前的结构示意图；

图4为本实用新型一种折弯装置动作后的结构示意图；

图5为本实用新型一种折弯装置中折弯机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种折弯装置中定位机构动作前的结构示意图；

图7为本实用新型一种折弯装置中定位机构动作后的结构示意图；

图8为本实用新型一种折弯装置中第一仿形件和动作连接板结构示意图；

图9为本实用新型一种折弯装置另一局部结构示意图；

图10为本实用新型一种折弯装置另一局部结构示意图；

图11为本实用新型工件折弯形状变化示意图。

图中：1-定位机构；11-第三驱动件；111-第二驱动部；112-动作连接板；113-缓冲器；114-滑轨；115-滑块；12-仿形组件；121-仿形件；1211-第一仿形件；1212-第二仿形件；122-稳固件；123-弹性件；124-槽口；13-第二固定连接板。

2-折弯机构；21-驱动组件；211-动作件；212-移动板；213-轴承；22-折弯组件；221-第一驱动件；2211-气缸连接板；2212-第一驱动部；222-第二驱动件；223-第一折弯件；2231-连接块；2232-顶针；224-第一连接件；225-第一固定连接板；226-避空位；23-固定组件；231-第三仿形件；232-第四驱动件；

3-修整机构；31-第五驱动件；32-修整件；33-第三固定连接板；

4-支架；41-支撑顶板；42-固定板；43-支撑板；44-支撑底板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1-4所示，本实施例提供的一种折弯装置包括定位机构1和折弯机构2，定位机构1用于放置工件；折弯机构2包括驱动组件21、折弯组件22及固定组件23，固定组件23和折弯组件22均连接在驱动组件21上，固定组件23用于与定位机构1相配合以夹持工件，折弯组件22用于折弯工件，驱动组件21用于驱动固定组件23以及折弯组件22朝靠近或远离工件的方向移动。

上述折弯装置，工作时，首先将工件放置于定位机构1处，驱动组件21带动折弯组件22和固定组件23朝靠近工件的方向移动，当固定组件23和折弯组件22移动至工件所在位置时，固定组件23与定位机构1相配合以夹持工件，然后通过折弯组件22对工件进行折弯处理，从而达到机械化的工件折弯处理的目的，有效的提高了工件的折弯处理效率，降低了人工成本，同时避免了因为人工折弯导致的折弯后的工件形状不一的问题。

本实施例中，上述折弯装置还包括支架4，驱动组件21和定位机构1设置于支架4上，支架4包括支撑底板44、支撑板43、固定板42和支撑顶板41，支撑底板44和支撑顶板41间隔设置，支撑板43包括两个，两个支撑板43间隔设置于支撑底板44和支撑顶板41之间。固定板42设置于支撑底板44和支撑顶板41之间，并连接于两个支撑板43之间。

具体地，支撑底板44与支撑顶板41平行设置，支撑板43与支撑底板44及支撑顶板41垂直连接，固定板42与支撑底板44及支撑顶板41平行设置，固定板42与支撑板43垂直连接。

更具体地，定位机构1设置于固定板42上，驱动组件21设置于支撑顶板41上。

如图5所示，本实施例中，折弯组件22包括第一连接件224和第一折弯件223，第一连接件224连接在驱动组件21上，第一折弯件223与第一连接件224连接，驱动组件21用于通过第一连接件224带动第一折弯件223朝靠近或远离工件的方向移动，第一折弯件223用于折弯工件。

具体地，第一折弯件223连接在第一连接件224上，第一连接件224与驱动组件21连接，驱动组件21通过第一连接件224带动第一折弯件223朝靠近工件的方向移动，以使得第一折弯件223与工件接触并实现对工件的折弯处理。

如图5所示，本实施例中，折弯组件22还包括第一驱动件221，第一驱动件221连接在驱动组件21上，第一连接件224连接在第一驱动件221上，驱动组件21通过第一驱动件221和第一连接件224带动第一折弯件223朝靠近或远离工件的方向移动，第一驱动件221通过第一连接件224带动第一折弯件223朝靠近或远离工件的方向移动。

当驱动组件21移动行程过小或者过大时，使得第一折弯件223无法移动至合适的位置实现对工件的折弯处理，而第一驱动件221能够通过第一连接件224带动第一折弯件223朝靠近或远离工件的方向移动，从而能够对驱动组件21移动行程做出进一步调整，确保第一折弯件223能够移动至合适的位置实现对工件的折弯处理。

如图5所示，本实施例中，折弯组件22还包括第二驱动件222，第二驱动件222与第一连接件224连接，第二驱动件222能够带动第一折弯件223朝靠近或远离工件的方向移动。

第二驱动件222能够带动第一折弯件223朝靠近工件或远离的方向移动，因此第二驱动件222的设置也能对驱动组件21的移动行程做出进一步调整，保证第一折弯件223能够移动至合适的位置实现对工件进行折弯处理。

如图5所示，本实施例中，折弯组件22还包括第一固定连接板225，第一固定连接板225与驱动组件21连接，第一固定连接板225还与第一驱动件221连接，第一驱动件221能够相对于第一固定连接板225转动，驱动组件21通过驱动第一固定连接板225和第一驱动件221，再通过第一连接件224和第二驱动件222带动第一折弯件223朝靠近或远离工件的方向移动，且第一驱动件221的角度可以调节，又因为，第一驱动件221通过第一连接件224和第二驱动件222与第一折弯件223连接，因此，第一折弯件223角度可以通过调整第一驱动件221的角度来调节，所以，第一驱动件221在不同角度下驱动第一折弯件223朝靠近或远离工件的方向移动，第一折弯件223可以不同角度对工件进行折弯，以满足对折弯形状有要求的折弯工件的生产。

具体地，第一驱动件221包括气缸连接板2211和第一驱动部2212，气缸连接板2211与第一固定连接板225连接，由上可知，气缸连接板2211角度可以随工件折弯形状需求调整，气缸连接板2211和第一驱动部2212连接，第一驱动部2212与第一连接件224连接，通过第一驱动部2212的驱动第一连接件224滑动，同时与第一连接件224连接的第二驱动件222也可以驱动第一折弯件223伸出，因为气缸连接板2211的角度可以调节，第二驱动件222可以从不同角度驱动第一折弯件223伸出，第一驱动部2212的驱动第一连接件224滑动，使得与第一连接件224滑动连接的第一折弯件223可以多角度的对工件进行折弯处理，只需要根据生产过程中折弯角度的需求调整通过第一固定连接板225调整气缸连接板2211角度即可。

更具体地，第一折弯件223包括连接块2231和顶针2232，连接块2231与第二驱动件222连接，第一连接件224下端设置避空位226，用于安置顶针2232，顶针2232与连接块2231连接，在驱动组件21的驱动下，折弯组件22整个组件朝工件靠近，因此顶针2232朝工件靠近，第二驱动件222通过连接块2231驱动顶针2232朝工件靠近，第一驱动部2212通过第一连接件224和第二驱动件222驱动顶针2232朝工件靠近，使得顶针2232的侧面与工件接触，对工件进行折弯处理，且圆柱表面光滑，防止将产品破坏。

进一步地，在使用时，避空位226能够给顶针2232留有一个空隙，在第二驱动件222通过连接块2231驱动顶针2232的方向移动的过程中，需要避免顶针2232与其他构件折弯装置的其他构件发生干涉，因此，第二驱动件222能够通过连接块2231驱动顶针2232朝远离工件的方向移动，顶针2232在避空位226处进行暂时的避位，避免顶针2232与折弯装置的其他构件发生干涉。

如图6-8所示，本实施例中，定位机构1包括第三驱动件11和仿形组件12，固定组件23与仿形组件12相配合以夹持工件，第三驱动件11与仿形组件12连接，第三驱动件11用于驱动仿形组件12朝靠近或远离固定组件23的方向移动。

使用时，工件放置于仿形组件12处，第三驱动件11驱动仿形组件12朝靠近固定组件23的方向移动，然后仿形组件12与固定组件23相配合以夹持工件，以保证工件能够稳定在此处。

如图6-7所示，本实施例中，定位机构1还包括第二固定连接板13，第三驱动件11通过第二固定连接板13与固定板42一端固定连接，将第三驱动件11固定在固定板42上。

进一步地，第三驱动件11还通过滑块115和滑轨114与固定板42滑动连接，使得第三驱动件11能够相对于固定板42滑动。

具体地，仿形组件12包括稳固件122和仿形件121，固定组件23与仿形件121相配合以夹持工件，第三驱动件11与稳固件122连接，仿形件121也与稳固件122连接，第三驱动件11通过稳固件122驱动仿形件121朝靠近或远离固定组件23的方向移动，且仿形件121能够相对稳固件122转动，以调节仿形件121的角度。

使用时，第三驱动件11通过稳固件122驱动仿形件121朝靠近或远离固定组件23的方向移动，仿形件121可以相对稳固件122转动一定角度，且第一驱动部2212通过第一连接件224和第二驱动件222驱动顶针2232朝靠近工件的方向移动的过程中，工件的折弯处与仿形件121存在接触，因此，仿形件121可以对工件折弯处的折弯的形状进行一定的调整，以满足生产需求。

如图7-8所示，具体地，仿形组件12还包括弹性件123，弹性件123弹性抵持在第三驱动件11和仿形件121之间，弹性件123用于向仿形件121提供实现仿形件121自动复位的弹力。

具体地，弹性件123能够向仿形件121提供实现仿形件121自动复位的弹力，在工件没有放置于仿形件121处时，仿形件121在弹性件123提供弹性回复力的作用下可自动恢复至初始状态，无需人工进行操作。

更具体的，仿形件121包括第一仿形件1211和第二仿形件1212，第一仿形件1211与第二仿形件1212连接，第一仿形件1211还与稳固件122连接，弹性件123弹性抵持在第三驱动件11和第一仿形件1211之间，第三驱动件11驱动第一仿形件1211朝靠近或远离固定组件23的方向移动，固定组件23与第一仿形件1211相配合以夹持工件，第一仿形件1211与第二仿形件1212之间形成有用于供第一折弯件223移入或移出且用于对工件进行仿形的槽口124。

使用时，工件放置于第一仿形件1211处，第三驱动件11驱动第一仿形件1211朝靠近或远离固定组件23的方向移动，固定组件23与第一仿形件1211相配合以夹持工件，第一仿形件1211与第二仿形件1212之间形成有用于供第一折弯件223移入用于对工件进行仿形的槽口124，第一折弯件223向槽口处对工件进行折弯，使得槽口内壁与工件存在接触，能够对工件进行仿形，为了保证产品不折断，第一折弯件223与槽口124预留一定仿形间隙，这个间隙为工件的厚度。

更具体地，第三驱动件11包括第二驱动部111、动作连接板112和缓冲器113，动作连接板112与滑块115和滑轨114与固定板42滑动连接，使得动作连接板112能够相对于固定板42滑动，动作连接板112与稳固件122连接，动作连接板112还与第二驱动部111和缓冲器113连接，因此，在第二驱动部111的驱动下，动作连接板112相对于对于固定板42滑动，从而通过稳固件122带动第一仿形件1211朝靠近或远离固定组件23的方向移动。

更具体地，第一仿形件1211与稳固件122通过转轴连接，弹性件123弹性抵持在动作连接板112和第一仿形件1211之间，第一仿形件1211与第二仿形件1212之间还形成有用于供第一折弯件223中顶针2232移入或移出且用于对工件进行仿形的槽口124，当第一驱动部2212驱动顶针2232向槽口124运动时，顶针2232的侧面将工件折弯，由于第一仿形件1211具有一定的角度调节，因此槽口124还能在一定程度上修整工件折弯部分的形状。

如图4、图9所示，本实施例中，固定组件23包括第三仿形件231和第四驱动件232，第四驱动件232与驱动组件21连接，第四驱动件232与第三仿形件231连接，驱动组件21能够通过第四驱动件232带动第三仿形件231朝靠近或远离工件的方向移动，第四驱动件232驱动第三仿形件231朝靠近或远离工件的方向移动，第三仿形件231与第一仿形件1211夹持工件，确保工件在折弯前能保证稳定不动。

当驱动组件21移动行程过小，使得第三仿形件231不能与第一仿形件1211夹持工件，而第四驱动件232的设置，能够对驱动组件21移动行程做出进一步调整，使得第三仿形件231能够与第一仿形件1211夹持工件。

如图4所示，本实施例中，折弯装置包括修整机构3，修整机构3与驱动组件21连接，驱动组件21能够驱动修整机构3朝靠近或者远离工件的方向移动，修整机构3用于对折弯后的工件进行修整。

使用时，驱动组件21能够驱动修整机构3朝靠近工件的方向移动，修整机构3用于对折弯后的工件进行修整，使得折弯后的工件形状更符合生产需求。

具体的，修整机构3包括第五驱动件31和修整件32，第五驱动件31与驱动组件21连接，修整件32与第五驱动件31连接，驱动组件21通过第五驱动件31带动修整件32朝靠近或远离工件的方向移动，第五驱动件31驱动修整件32朝靠近或远离工件的方向移动，修整件32用于对折弯后的工件进行修整。

当驱动组件21移动行程过小，或者过大时，使得修整件32不能对折弯后的工件进行修整，而第五驱动件31的设置，能够对驱动组件21移动行程做出进一步调整，使得第五驱动件31能够对折弯后的工件进行修整。

具体的，修整机构3还包括第三固定连接板33，第三固定连接板33与驱动组件21连接，第五驱动件31与第三固定连接板33连接，驱动组件21通过驱动第三固定连接板33和第五驱动件31带动修整件32朝靠近或远离工件的方向移动，第五驱动件31驱动修整件32朝靠近或远离工件的方向移动，且第五驱动件31的角度可以调节，又因为第五驱动件31与修整件32连接，因此，修整件32的角度可以通过调整第五驱动件31的角度来调节，所以，第五驱动件31在不同角度下驱动修整件32朝靠近或远离工件的方向移动，可以对工件进行不同角度的修整，以满足对折弯形状有要求的折弯工件的生产。

如图10所示，本实施例中，驱动组件21包括动作件211和移动件212，动作件211安装于支撑顶板41上，动作件211与移动板212连接，第一固定连接板225、第三固定连接板33和第四驱动件232间隔连接于移动板212上，动作件211通过驱动移动板212上下移动，从而驱动第一固定连接板225、第三固定连接板33和第四驱动件232上下移动，使与第一固定连接板225存在间接连接关系的顶针2232、与第三固定连接板33存在间接连接关系的修整件32和与第四驱动件232存在连接关系的第三仿形件231朝朝靠近或远离工件的方向移动。

具体的，驱动组件21还包括4个轴承213，轴承213与支撑顶板41和移动板212连接，设置4个轴承213的目的是在竖直方向上稳定动作件211的运动。

结合图1-11所示，对本实施例一种竖直方向折弯机构2的工作原理进行说明：

工件放置于第一仿形件1211处，并接触工件进行预定位，如图6到图7所示，在第二驱动部111的驱动下，动作连接板112相对于对于固定板42滑动，从而通过稳固件122带动第一仿形件1211朝靠近或远离固定组件23中第三方仿形件231的方向移动；

进一步地，动作件211驱动移动板212向下移动，如图3到图4所示，动作件211通过驱动移动板212上下移动，从而驱动第一固定连接板225、第三固定连接板33和第四驱动件232上下移动，使与第一固定连接板225存在间接连接关系的顶针2232、与第三固定连接板33存在间接连接关系的修整件32和与第四驱动件232存在连接关系的第三仿形件231朝靠近工件的方向移动，接着第四驱动件232驱动第三仿形件231朝靠近工件的方向移动，使得固定组件23中的第三仿形件231与第一仿形件1211达到夹持工件的作用，保证工件待弯折位置能保持不变；

下一步动作是折弯组件22中第二驱动件222驱动顶针2332朝靠近工件的方向移动，使得顶针2332从第一连接件224的避空位226一侧伸出，接着第一驱动部2212通过第一连接件224和第二驱动件222驱动顶针2332朝靠近工件的方向移动，使得顶针2232向第一仿形件1211与第二仿形件1212形成的槽口124处移动，为了保证产品不折断，顶针2232与槽口124预留一定仿形间隙，这个间隙为工件的厚度，在此处，由于第一驱动部2212通过第一连接件224和第二驱动件222驱动顶针2332朝靠近工件的方向移动，使得顶针2232的圆柱侧面向槽口124处运动，将工件折弯，由于工件具有一定的弹性，弯折后会有回弹的情况，因此槽口124的角度稍微向下设置，使得实际进行弯折的角度要超过标准角度的弯折，弯折形状与形成的仿形间隙相关；

如图11所示，在实际生产中，常会形成图11所示中间工件所示这样的过渡态，因此，下一步动作是修整机构3中第五驱动件31驱动修整件32朝靠近工件的方向移动，将边角压平，形成图11右边所示的形状。

最后撤去动作件211和各驱动件的作用力时，定位机构1、折弯机构2和修整机构3恢复原来位置，工件此时还放置于在第一仿形件1211处，定位机构1中由于弹性件123的回弹力使得第一仿形件1211有向初始状态转变的趋势，及第一仿形件1211可以相对稳固件122环绕一定角度，因此槽口124处，第一仿形件1211对工件折弯处有一定的矫正作用。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折弯装置，其特征在于，包括：

定位机构，用于放置工件；及

折弯机构，包括驱动组件、折弯组件及固定组件，所述固定组件和所述折弯组件均连接在所述驱动组件上，所述固定组件用于与所述定位机构相配合以夹持所述工件，所述折弯组件用于折弯所述工件，所述驱动组件用于驱动所述固定组件以及所述折弯组件朝靠近或远离所述工件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯组件包括第一连接件和第一折弯件，所述第一连接件连接在所述驱动组件上，所述第一折弯件与所述第一连接件连接，所述驱动组件用于通过所述第一连接件带动所述第一折弯件朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述第一折弯件用于折弯所述工件。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述驱动组件上，所述第一连接件连接在所述第一驱动件上，所述驱动组件能够通过所述第一驱动件和所述第一连接件带动所述第一折弯件朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述第一驱动件用于通过所述第一连接件带动所述第一折弯件朝靠近或远离所述工件的方向移动。

4.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一折弯件连接，所述第二驱动件能够驱动所述第一折弯件相对所述第一连接件移动，以使所述第一折弯件靠近或远离所述工件。

5.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述定位机构包括第三驱动件和仿形组件，所述固定组件与所述仿形组件相配合以夹持所述工件，所述第三驱动件与所述仿形组件连接，所述第三驱动件用于驱动所述仿形组件朝靠近或远离所述固定组件的方向移动。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述仿形组件包括稳固件和仿形件，所述固定组件与所述仿形件相配合以夹持所述工件，所述第三驱动件与所述稳固件连接，所述仿形件与所述稳固件连接，所述第三驱动件能够通过所述稳固件驱动所述仿形件朝靠近或远离所述固定组件的方向移动，且所述仿形件能够相对所述稳固件转动，以调节所述仿形件的角度。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述仿形组件还包括弹性件，所述弹性件弹性抵持在所述第三驱动件和所述仿形件之间，所述弹性件用于向所述仿形件提供实现所述仿形件自动复位的弹力。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述仿形件还包括第一仿形件和第二仿形件，所述第一仿形件与所述第二仿形件连接，所述第一仿形件与所述稳固件连接，所述弹性件弹性抵持在所述第三驱动件和所述第一仿形件之间，所述第三驱动件能够驱动所述第一仿形件朝靠近或远离所述固定组件的方向移动，所述固定组件与所述第一仿形件相配合以夹持所述工件，所述第一仿形件与所述第二仿形件之间形成有用于供所述第一折弯件移入或移出且用于对所述工件进行仿形的槽口。

9.根据权利要求1所述折弯装置，其特征在于，所述固定组件包括第三仿形件和第四驱动件，所述第四驱动件与所述驱动组件连接，所述第四驱动件与所述第三仿形件连接，所述驱动组件能够通过所述第四驱动件带动所述第三仿形件朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述第四驱动件能够驱动所述第三仿形件朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述第三仿形件与所述定位机构相配合以夹持所述工件。

10.根据权利要求1所述折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括修整机构，所述修整机构与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述修整机构朝靠近或者远离所述工件的方向移动，所述修整机构用于对折弯后的所述工件进行修整。

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