CN213367547U - 一种永磁式步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁式步进电机，包括外壳，外壳的内表面黏贴有吸音板，外壳的内部安装有电机主体，外壳的表面套接有橡胶套，橡胶套的表面固定有保护块，外壳的顶端开有散热孔，外壳顶端开有第一轴孔，第一轴孔的内部穿过有转轴，转轴的表面套接有第一减震套。电机运行产生的热量，通过散热孔散热，产生的噪音，通过吸音板吸收降低，从而实现了电机噪声低，且散热效果好。方便安装永磁式步进电机，以及连接负载，从而实现了永磁式步进电机应用安装方便快捷。橡胶套套接在外壳的表面，并设置有保护块，用于保护外壳，从而实现了外壳的安全，避免外壳碰撞损伤。

Description

一种永磁式步进电机

技术领域

本实用新型属于步进电机技术领域，具体为一种永磁式步进电机。

背景技术

永磁式步进电机，也叫PM步进电机，转子采用永磁磁钢；这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。其原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。

永磁式步进电机是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，永磁式步进电机有转子和定子两部分：可以是定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。

授权公告号CN204481655U的中国发明专利于2015年7月15日公开了一种永磁步进电机，包括转子和定子，所述转子包括倒置的杯状体外壳、旋转轴和环形永磁铁，该外壳与旋转轴连接并可以带动该旋转轴旋转，该环形永磁铁设置在该外壳的内圆周壁上；所述定子设置在外壳内，该定子包括上下两个定子单元，两个定子单元上下堆叠设置并与该环形永磁铁相对应。本实用新型将永磁步进电机设置为外转子内定子的结构，转子设置在外面，转子的散热效果更好，可以避免永磁铁温度升高过快造成磁场性能降低，可以满足生产中对电机低转速、高扭矩的要求，提高电机的工作效率。

现有的永磁式步进电机，虽然可以满足生产中对电机低转速、高扭矩的要求，提高电机的工作效率。然而，电机内部定子和转子相对运动时，会产生噪音，以及震动，进而穿出外壳外部，对外部造成干扰，不利于工作环境；而且，永磁式步进电机在使用时，不方便进行安装，或者连接负载；以及在使用的过程中，外壳表面未进行设置保护防撞结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁式步进电机，以解决电机内部定子和转子相对运动时，会产生噪音，以及震动，进而穿出外壳外部，对外部造成干扰，不利于工作环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁式步进电机，包括外壳，所述外壳的内表面黏贴有吸音板，所述外壳的内部安装有电机主体，所述外壳的表面套接有橡胶套，所述橡胶套的表面固定有保护块，所述外壳的顶端开有散热孔，所述外壳顶端开有第一轴孔，所述第一轴孔的内部穿过有转轴，所述转轴的表面套接有第一减震套。

优选的，所述外壳的顶端固定有垫块，所述垫块的顶端固定有顶板，所述顶板的表面开有第一安装孔，所述顶板的表面开有第二轴孔，所述转轴穿过第二轴孔，所述转轴的表面套接有第二减震套。

优选的，所述外壳的底端固定有底板，所述底板的表面开有第二安装孔，所述底板的底端开有凹槽，所述凹槽的内部安装有减震垫。

优选的，所述外壳为圆柱型结构，所述保护块为橡胶材质半球型结构。

优选的，所述转轴和外壳的顶端垂直，所述第一减震套位于第一轴孔内部。

优选的，所述顶板和外壳的顶端平行，所述第二减震套位于第二轴孔内部。

优选的，所述底板为圆形结构，所述减震垫位于外壳的正下方。

与现有技术相比，本实用新型示例的一种永磁式步进电机：

1、设置有散热孔和吸音板，使用时，电机运行产生的热量，通过散热孔散热，产生的噪音，通过吸音板吸收降低，从而实现了电机噪声低，且散热效果好。

2、设置有地板和顶板，使用时，方便安装永磁式步进电机，以及连接负载，从而实现了永磁式步进电机应用安装方便快捷。

3、设置有橡胶套和保护块，使用时，橡胶套套接在外壳的表面，并设置有保护块，用于保护外壳，从而实现了外壳的安全，避免外壳碰撞损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A-A方向剖视图；

图3为本实用新型的图1的B-B方向剖视图。

图中：1、底板；2、第二安装孔；3、减震垫；4、凹槽；5、外壳；6、吸音板；7、电机主体；8、橡胶套；9、保护块；10、第一安装孔；11、顶板；12、垫块；13、散热孔；14、第二轴孔；15、第二减震套；16、第一减震套；17、第一轴孔；18、转轴。

具体实施方式

请参阅图1，一种永磁式步进电机，包括外壳5，外壳5为圆柱型结构；外壳5的内表面黏贴有吸音板6，用于吸收降低电机产生的噪音；外壳5的内部安装有电机主体7。

请参阅图1和图2，外壳5的表面套接有橡胶套8，橡胶套8的表面固定有保护块9，保护块9为橡胶材质半球型结构，用于保护外壳5，避免外壳5碰撞损伤；外壳5的顶端开有散热孔13，散热孔13位于顶板11的下方，用于散热，且避免落入灰尘。

请参阅图1和图2，外壳5顶端开有第一轴孔17，第一轴孔17的内部穿过有转轴18，转轴18和外壳5的顶端垂直；转轴18的表面套接有第一减震套16，第一减震套16位于第一轴孔17内部，用于减小转轴18与第一轴孔17之间的摩擦，减低噪音。

请参阅图1和图2，外壳5的顶端固定有垫块12，垫块12位于外壳5顶端的边缘；垫块12的顶端固定有顶板11，顶板11和外壳5的顶端平行，顶板11的直径不小于外壳5的直径；顶板11的表面开有第一安装孔10，方便安装电机，或者连接负载。

请参阅图1和图3，顶板11的表面开有第二轴孔14，第二轴孔14和第一轴孔17上下对齐；转轴18穿过第二轴孔14，转轴18的表面套接有第二减震套15，第二减震套15位于第二轴孔14内部，用于减小转轴18与第二轴孔14之间的摩擦，降低噪音。

请参阅图1，外壳5的底端固定有底板1，底板1为圆形结构，底板1的直径不小于外壳5的直径；底板1的表面开有第二安装孔2，用于安装电机；底板1的底端开有凹槽4，凹槽4为圆形结构，凹槽4的内部安装有减震垫3，减震垫3位于外壳5的正下方，降低电机使用时产生的震动。

本方案的工作原理是：外壳5固定在底板1的顶端，底板1安装后，通过减震垫3降低震动；橡胶套8套件在外壳5的表面，并设置保护块9，用于保护外壳5，避免外壳5碰撞损伤。

顶板11通过垫块12安装在外壳5的顶端，转轴18通过第一轴孔17和第二轴孔14，其表面并套接第一减震套16和第二减震套15，使得电机运行时，降低转轴18与外壳5和顶板11之间的摩擦，减小噪音。

电机运行时，产生的热量，通过散热孔13进行散热，且顶板11位于散热孔13的上方，避免灰尘落入散热孔13，进入电机内部；产生的噪音，通过吸音板6吸收降低。

Claims (7)

1.一种永磁式步进电机，包括外壳(5)，其特征在于：所述外壳(5)的内表面黏贴有吸音板(6)，所述外壳(5)的内部安装有电机主体(7)，所述外壳(5)的表面套接有橡胶套(8)，所述橡胶套(8)的表面固定有保护块(9)，所述外壳(5)的顶端开有散热孔(13)，所述外壳(5)顶端开有第一轴孔(17)，所述第一轴孔(17)的内部穿过有转轴(18)，所述转轴(18)的表面套接有第一减震套(16)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁式步进电机，其特征在于：所述外壳(5)的顶端固定有垫块(12)，所述垫块(12)的顶端固定有顶板(11)，所述顶板(11)的表面开有第一安装孔(10)，所述顶板(11)的表面开有第二轴孔(14)，所述转轴(18)穿过第二轴孔(14)，所述转轴(18)的表面套接有第二减震套(15)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁式步进电机，其特征在于：所述外壳(5)的底端固定有底板(1)，所述底板(1)的表面开有第二安装孔(2)，所述底板(1)的底端开有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部安装有减震垫(3)。

4.根据权利要求1所述的一种永磁式步进电机，其特征在于：所述外壳(5)为圆柱型结构，所述保护块(9)为橡胶材质半球型结构。

5.根据权利要求1所述的一种永磁式步进电机，其特征在于：所述转轴(18)和外壳(5)的顶端垂直，所述第一减震套(16)位于第一轴孔(17)内部。

6.根据权利要求2所述的一种永磁式步进电机，其特征在于：所述顶板(11)和外壳(5)的顶端平行，所述第二减震套(15)位于第二轴孔(14)内部。

7.根据权利要求3所述的一种永磁式步进电机，其特征在于：所述底板(1)为圆形结构，所述减震垫(3)位于外壳(5)的正下方。

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