CN213351956U - 一种新型磨削机移动驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型磨削机移动驱动机构，包括机架，所述机架上设有两个磨削机，其中，还包括包括驱动磨削机沿机架的前后方向移动的纵向移动驱动装置，驱动磨削机沿机架的左右方向移动的横向移动驱动装置，以及驱动磨削机进行升降运动的竖向移动驱动装置。采用上述结构后，与现有技术相比，有益效果在于，本实用新型能够控制驱动两台磨削机移动，对并排的两个轨枕同时进行磨削加工，加快磨削效率；此外还能驱动两台磨削机分别独立与相对应的轨枕进行对刀，大大提高了磨削精度。

Description

一种新型磨削机移动驱动机构

技术领域

本实用新型涉及磨削机移动驱动机构技术领域，具体涉及的是一种新型磨削机移动驱动机构。

背景技术

轨枕是铁路配件的一种，主要作用是支承钢轨，同时保持钢轨的位置，把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。现有的铁路轨道中，尤其是高轨道道大多为无砟轨道，平顺性好，稳定性高。无砟轨道上的轨枕采用钢筋混凝土材料制成，具有更高的稳定性以及更长的使用寿命。

在实际情况中，地质受到应力变化会向上拱起，导致铁路轨道出现上拱的病害。由于铁路轨道对轨道基准高度敏感，每公里的水平高度差需要控制在2mm之内。因此，地质结构微小的变化随着时间的累积，很容易就超过这个极限高度差。特别是在长隧道内，这种变化更加显著。只要高度差超过这个极限，高铁运行速度就需要被迫降低，极大影响运行效率以及运行安全。

为了解决上述问题，在现有技术中，大多采用人工手动的方式，使用单独一台磨削机对轨枕的廓形面进行对刀和磨削加工来下沉钢轨，降低钢轨的安装基准高度，从而防止铁路轨道出现上拱现象。此种方法需要非常高的人工成本，操作繁琐，采用人工手动控制磨削机进行对刀和磨削加工，导致加工精度较低，并且每次只能对一个轨枕进行加工，效率极低。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型磨削机移动驱动机构，能够控制驱动两台磨削机移动，对并排的两个轨枕同时进行磨削加工，加快磨削效率；此外还能驱动两台磨削机分别独立与相对应的轨枕进行对刀，大大提高了磨削精度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型磨削机移动驱动机构，包括机架，所述机架上设有两个磨削机，其中，还包括驱动磨削机沿机架的前后方向移动的纵向移动驱动装置，驱动磨削机沿机架的左右方向移动的横向移动驱动装置，以及驱动磨削机进行升降运动的竖向移动驱动装置。

进一步的，还包括沿机架的左右方向延伸设置的移动支梁，所述移动支梁的两端与机架的左右两侧滑动连接，所述纵向移动驱动装置的动力输出端与移动支梁连接。

进一步的，所述纵向移动驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机设在机架上，所述第一电机的动力输出端与第一丝杆连接；所述第一丝杆水平设置并与移动支梁螺纹连接，并且所述第一丝杆与移动支梁垂直设置。

进一步的，所述机架的左右两侧还设有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨沿机架的前后方向方向延伸，所述移动支梁的两端设有与第一导向滑轨配合滑动的第一导向滑槽。

进一步的，还包括承载框架，所述承载框架套设在移动支梁上并与移动支梁滑动连接，所述横向移动驱动装置设在移动支梁上，并且所述横向移动驱动装置的动力输出端与移动支梁连接。

进一步的，所述移动支梁上还设有沿移动支梁延伸方向设置的第二导向滑轨，所述承载框架上设有与第二导向滑轨配合滑动的第二导向滑槽。

进一步的，所述承载框架的上还设有多个导向滑轮，所述导向滑轮与承载框架转动连接，并且导向滑轮的外圆周面与移动支梁贴合并滚动。

进一步的，所述横向移动驱动装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机的动力输出端与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆的延伸方向与移动支梁的延伸方向相互平行，所述承载框架上设有与第二丝杆螺纹配合的螺纹套。

进一步的，还包括安装框架，所述竖向移动驱动装置连接在所述安装框架上，所述竖向移动驱动装置的动力输出端与所述承载框架连接，所述磨削机设在安装框架上。

进一步的，所述竖向移动驱动装置包括第三电机，传动丝杆以及两个第三丝杆，所述传动丝杆水平设置，所述第三丝杆竖直设置，所述第三电机的动力输出端与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的两端与第三丝杆传动连接，所述承载框架的前后两侧对应设有螺纹块，所述第三丝杆与螺纹块螺纹连接。

进一步的，所述承载框架上还设有支撑缸体，所述支撑缸体的动力输出端竖直向上设置并与安装框架连接。

进一步的，所述支撑缸体为液压缸。

进一步的，所述安装框架还设有若干个竖直设置的框架导柱，所述承载框架上对应框架导柱设有若干个框架导套，所述框架导柱伸入框架导套内滑动连接。

进一步的，所述安装框架包括连接架，转动架以及转动机构，所述磨削机与转动架连接，刀头转动驱动装置设在转动架上，所述连接架上设有转动主轴，所述转动架设有供转动主轴穿过的第一转动通孔，所述转动机构驱动所述转动架绕转动主轴相对连接架转动。

进一步的，所述转动机构包括凸轮，第四电机，第四丝杆，以及螺纹转动块，所述凸轮与转动架固定连接，所述凸轮具有与转动架连接的连接部，所述连接部设有与转动主轴配合的第二转动通孔，所述连接部设有向连接部外侧面凸出的凸起部，所述螺纹转动块与凸起部转动连接，所述第四电机设在连接架上，并且第四电机的输出端与第四丝杆连接，所述第四丝杆水平设置并与螺纹转动块螺纹连接。

进一步的，所述凸起部设有第三转动通孔，所述螺纹转动块设有向外凸起的转动凸轴，所述转动凸轴嵌入第三转动通孔内转动连接。

进一步的，所述转动架上还设有多个以转动主轴为圆心的条形弧形孔，所述连接架上设有多个导向限位螺钉，所述导向限位螺钉穿过条形弧形孔并与连接架锁固。

进一步的，所述转动架的两侧还设有向外凸起的弧形板，所述连接架的两侧设有抵顶油缸，所述抵顶油缸的活塞杆上设有抵顶模头，所述抵顶油缸驱动模头抵顶或者远离弧形板，所述抵顶模头的侧面设有供弧形板匹配贴合的弧形槽。

采用上述结构后，本实用新型在机架上安装有两台磨削机，两台磨削机分别对应安装在安装框架上，所述安装框架与承载框架活动连接，所述承载框架与移动支梁活动连接，所述移动支梁的两端与机架的两侧滑动连接。工作时，所述纵向移动驱动装置驱动移动支梁移动，同时带动移动支梁上的两个磨削机在机架上进行前后移动；所述横向移动驱动装置驱动承载框架在移动支梁上运动，带动磨削机在机架上进行横向移动；所述竖向移动驱动装置装置驱动安装框架相对承载框架上下运动，带动磨削机相对机架进行升降移动；并且安装框架包括连接架，转动架以及转动机构，所述转动机构能够驱动转动架相对连接架转动，从而带动磨削机发生角度偏转，对磨削机的刀头转轴与水平面之间的夹角进行调节。

与现有技术相比，有益效果在于，本新型能够同时驱动左右两个磨削机沿机架的前后方向移动，使得两个磨削机能够在对刀后同时对同一排的两个轨枕进行铣磨加工，从而提高铣磨效率；此外横向移动驱动装置和竖向移动驱动装置还能够分别独立驱动两侧的磨削机进行左右移动和升降移动，方便两个磨削机分别独立对刀，使得磨削机对刀操作更加灵活，提高磨削精度。此外，本新型的安装框架还设有转动机构，所述转动机构转动时能带动磨削机的刀头转轴在竖直方向上进行转动调节，调节磨削机的刀头转轴与水平基面之间的角度，从而调节磨削机刀头加工面的倾斜角度，使得磨削机的刀头加工面能够更好的和轨枕的廓形面进行贴合对刀，进一步增加了磨削机的磨削加工精度。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明的另一外形结构立体图。

图3为磨削机安装在安装框架上的外形结构立体图。

图4为承载框架的外形结构立体图。

图5为承载框架和安装框架连接时的剖面结构示意图。

图中：

机架-1；移动支梁-11；第一导向滑槽-111；第二导向滑轨-112；

第一导向滑轨-12；纵向移动驱动装置-21；第一电机-211；

第一丝杆-212；横向移动驱动装置-22；第二电机-221；

第二丝杆-222；竖向移动驱动装置-23；第三电机-231；

传动丝杆-232；第三丝杆-233；传动丝杆-232；承载框架-3；

第二导向滑槽-31；导向滑轮-32；螺纹块-33；支撑缸体-34；

框架导套-35；安装框架-4；连接架-41；导向限位螺钉-411；

抵顶油缸-412；抵顶模头-413；转动架-42；第一转动通孔-421；

条形弧形孔-422；弧形板-423；转动主轴-43；凸轮-44；

第二转动通孔-441；第三转动通孔-442；第四电机-45；

第四丝杆-46；螺纹转动块-47；转动凸轴-471框架导柱-48；

导柱安装板-49；磨削机-5。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

图中坐标轴X、Y、Z分别表示本实用新型的前后方向、左右方向和上下方向，且坐标轴X指向前方向，坐标轴Y指向右方向，坐标轴 Z指向上方向，坐标轴X、Y、Z的交点为O点。

如图1-5所示，一种新型磨削机5移动驱动机构，包括机架1，所述机架1上设有两个磨削机5，其中，还包括驱动磨削机5沿机架 1的前后方向移动的纵向移动驱动装置21，驱动磨削机5沿机架1的左右方向移动的横向移动驱动装置22，以及驱动磨削机5进行升降运动的竖向移动驱动装置23。

优选的，还包括沿机架1的左右方向延伸设置的移动支梁11，移动支梁11的两端与机架1的左右两侧滑动连接，两个磨削机5分别连接在移动支梁11的左右两端，纵向移动驱动装置21的动力输出端与移动支梁11连接。采用上述结构后，纵向移动驱动装置21驱动移动支梁11在机架1上沿X轴方向移动，从而带动两个磨削机5同时移动，使得两个磨削机5分别对刀后能够同时对同一排的两个轨枕进行铣磨加工。

优选的，在本实施例中，纵向移动驱动装置21包括第一电机211 和第一丝杆212，第一电机211设在机架1上，第一电机211的动力输出端与第一丝杆212连接；第一丝杆212水平设置并与移动支梁 11螺纹连接，并且第一丝杆212与移动支梁11垂直设置。采用此结构，第一电机211驱动第一丝杆212转动，从而驱动移动支梁11沿 X轴方向移动；采用电机与丝杆传动，传动效率高,精度高,噪音低, 适合高速往返传动。

优选的，为了使移动支梁11在移动时更加平稳，机架1的左右两侧还设有沿X轴方向延伸的第一导向滑轨12，第一导向滑轨12的延伸方向与第一丝杆212的延伸方向平行，移动支梁11的两端设有与第一导向滑轨12配合滑动的第一导向滑槽111。

优选的，还包括承载框架3，承载框架3套设在移动支梁11上并与移动支梁11滑动连接，横向移动驱动装置22设在移动支梁11 的侧边，并且横向移动驱动装置22的动力输出端与移动支梁11连接，采用上述结构后，横向移动驱动装置22驱动承载框架3在移动支梁11上滑动，从而带动磨削机5进行Y轴方向平移运动,调整磨削机5 在Y轴上的位置，方便磨削机5与轨枕的廓形面配合对刀。

优选的，为了使承载框架3在移动时更加平稳，移动支梁11上还设有沿移动支梁11延伸方向设置的第二导向滑轨112，承载框架3 上设有与第二导向滑轨112配合滑动的第二导向滑槽31。

优选的，承载框架3的上还设有多个导向滑轮32。导向滑轮32 与承载框架3转动连接，并且导向滑轮32的外圆周面与移动支梁11 贴合并滚动。采用此结构，使得承载框架3在移动支梁11上运动更加平稳。

优选的，在本实施例中，横向移动驱动装置22包括第二电机221 和第二丝杆222，第二电机221的动力输出端与第二丝杆222传动连接，第二丝杆222沿Y轴方向延伸设置，承载框架3上设有与第二丝杆222螺纹配合的螺纹套，采用此结构，第二电机221驱动第二丝杆222转动，从而驱动承载框架3沿Y轴方向移动；采用电机与丝杆传动，传动效率高,精度高,噪音低,适合高速往返传动。

优选的，还包括安装框架4，竖向移动驱动装置23连接在安装框架4上，竖向移动驱动装置23的动力输出端与承载框架3连接，磨削机5设在安装框架4上。采用上述结构后，竖向移动驱动装置 23驱动安装框架4相对承载框架3进行竖直升降运动，从而带动磨削机5在Z轴方向上进行升降运动，调节磨削机5的高度位置，并进一步方便磨削机5与轨枕的廓形面贴合对刀。

优选的，在本实施例中，竖向移动驱动装置23包括第三电机231，传动丝杆232以及两个第三丝杆233，传动丝杆232沿X轴方向水平设置，第三丝杆233竖直设置，第三电机231的动力输出端与传动丝杆232传动连接，传动丝杆232的两端与第三丝杆233传动连接，具体的连接方式可采用减速器进行传动连接。承载框架3的前后两侧对应设有螺纹块33，第三丝杆233与螺纹块33螺纹连接。采用上述结构后，第三电机231驱动传动丝杆232转动，传动丝杆232带动两端的第三丝杆233进行同向转动，使得第三丝杆233相对螺纹块33上升或者下降，从而将安装框架4向上顶起或者向下拉动，实现安装框架4沿Z轴方向运动。并且第三丝杆233从前侧和后侧同时驱动安装框架4，使得安装框架4升降更加平稳，前后受力更加平衡。

优选的，由于磨削机5的重量较重，第三电机231和第三丝杆 233的承载力无法完全承载磨削机5的重量，在切割过程中，安装框架4由于支撑不足可能会向下滑落。因此承载框架3的前侧和后侧还设有支撑缸体34，支撑缸体34的动力输出端竖直向上设置并与安装框架4连接。采用此结构，通过支撑缸体34对安装框架4的前侧和后侧进行抵顶支撑，提高对安装框架4的抵顶支撑力。

优选的，所述支撑缸体34为液压缸，采用液压缸，具有更大的输出承载力，稳定性更强，且方便维修。

优选的，安装框架4还设有若干个竖直设置的框架导柱48，承载框架3上对应框架导柱48设有若干个框架导套35，框架导柱48 伸入框架导套35内滑动连接。具体的，所述安装框架4设有两个上下对应设置的导柱安装板49，导柱安装板49为矩形结构；框架导柱 48设有四根，框架导柱48的上端和下端与导柱安装板49连接，并且四个框架导柱48分别连接在导柱安装板49的四个边角上，使每个框架导柱48受力更加均匀。采用此结构，进一步提高安装框架4升降运动的平稳性。

优选的，为了使磨削机5的刀头与轨枕对刀更加精准，需要对磨削机5在坐标轴YOZ面上进行转动，调节磨削机5的刀头转轴与Y轴之间的夹角，从而调节磨削机5刀头的加工面与廓形面之间的角度，使加工面能够与廓形面紧密贴合。为了解决上述问题，安装框架4包括连接架41，转动架以及转动机构，转动架上设有两个连接臂，磨削机5的刀头转轴两端分别与两个连接臂转动连接，刀头转动驱动装置设在转动架的上方，刀头转动驱动装置为电机，主要用于驱动刀头转轴转动。连接架41上设有固定连接的转动主轴43，转动架设有穿过转动主轴43的第一转动通孔421，转动机构设在连接架41上并驱动转动架绕转动主轴43相对连接架41转动，带动磨削机5在坐标轴 YOZ面上进行转动，从而调节磨削机5的刀头转轴与Y轴之间的夹角，使磨削机5的刀头加工面能够与轨枕的廓形面更加贴合，对刀更加精准。

优选的，转动机构包括凸轮44，第四电机45，第四丝杆46，以及螺纹转动块47，凸轮44与转动架固定连接，凸轮44具有与转动架连接的连接部，连接部设有与转动主轴43配合转动连接的第二转动通孔441，连接部设有向连接部外侧面凸出的凸起部，螺纹转动块 47与凸起部转动连接。第四电机45水平设在连接架41上，并且第四电机45的输出端与第四丝杆46连接，第四丝杆46水平设置并与螺纹转动块47螺纹连接。采用上述结构后，转动前，磨削机5的刀头转轴处于水平位置与Y轴平行，转动时，第四电机45驱动第四丝杆46转动，使螺纹转动块47沿着第四丝杆46进行水平移动。当螺纹转动块47沿着第四丝杆46向右移动时，驱动凸轮44逆时针转动，从而带动转动架相对连接架41逆时针转动，此时磨削机5的刀头转轴与Y轴产生夹角，刀头转轴的右端高度低于刀头转轴的左端高度；当螺纹转动块47沿着第四丝杆46向左移动时，驱动凸轮44顺时针转动，从而带动转动架相对连接架41顺时针转动，此时磨削机5的刀头转轴与Y轴产生夹角，刀头转轴的右端高度高于刀头转轴的左端高度。

优选的，凸起部设有第三转动通孔442，螺纹转动块47设有向外凸起的转动凸轴471，转动凸轴471嵌入第三转动通孔442内转动连接，采用此结构，螺纹转动块47的连接结构简单，并且方便拆装。

优选的，转动架上还设有多个以转动主轴43为圆心的条形弧形孔422，连接架41上设有多个导向限位螺钉411，导向限位螺钉411 穿过条形并与连接架41锁固。采用导向限位螺钉411与条形弧形孔 422配合，对转动架起到导向作用，使转动架转动更加平稳。同时当导向限位螺钉411与条形弧形孔422的侧壁抵顶时，转动架停止转动，对转动架起到限位作用。

优选的，转动架进行转动调节后，为了避免铣磨加工时转动架发生偏转，转动架的两侧还设有向外凸起的弧形板423，连接架41的两侧设有抵顶油缸412，抵顶油缸412的活塞杆上设有抵顶模头413，抵顶油缸412驱动抵顶模头413抵顶或者远离弧形板，抵顶模头413的侧面设有供弧形板423匹配贴合的弧形槽。采用上述结构后，转动架转动调节前，抵顶油缸412驱动抵顶模头413与弧形板423贴合，方便抵顶板转动并起到导向作用；转动架转动调节后，抵顶油缸412 驱动抵顶模头413与弧形板423抵顶，从而进一步固定转动架，防止转动架偏转。并且弧形板423的外周面与弧形槽的槽底面采用弧形结构，无论转动架转动多少角度，弧形槽都始终能够与弧形板423紧密贴合。

采用上述结构后，本实用新型上安装有两台磨削机5，两台磨削机5分别对应安装在安装框架4上，所述安装框架4与承载框架3活动连接，所述承载框架3与移动支梁11活动连接，所述移动支梁11 的两端与机架1的两侧滑动连接。工作时，所述纵向移动驱动装置21驱动移动支梁11移动，带动移动支梁11上的两个磨削机5在机架1上进行前后移动；所述横向移动驱动装置22驱动承载框架3在移动支梁11上运动，带动磨削机5在机架1上进行横向移动；所述竖向移动驱动装置23驱动安装框架4相对承载框架3上下运动，带动磨削机5相对机架1进行升降移动；并且安装框架4包括连接架 41，转动架以及转动机构，所述转动机构能够驱动转动架相对连接架 41转动，从而带动磨削机5发生角度偏转，对磨削机5的刀头转轴与水平面之间的夹角进行调节。

与现有技术相比，有益效果在于，本实用新型能够同时驱动左右两个磨削机5沿机架1的前后方向移动，使得两个磨削机5能够在对刀后同时对同一排的两个轨枕进行铣磨加工，从而提高铣磨效率；此外横向移动驱动装置22和竖向移动驱动装置23还能够分别独立驱动两侧的磨削机5进行左右移动和升降移动，方便两个磨削机5分别独立对刀，使得磨削机5对刀操作更加灵活，提高磨削精度。此外，本实用新型的安装框架4还设有转动机构，所述转动机构转动时能带动磨削机5的刀头转轴在竖直方向上进行转动调节，调节磨削机5的刀头转轴与水平基面之间的角度，从而调节磨削机5的刀头加工面的倾斜角度，使得磨削机5的刀头加工面能够更好的和轨枕的廓形面进行贴合对刀，进一步增加了磨削机5的磨削加工精度。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (18)

1.一种新型磨削机移动驱动机构，包括机架，所述机架上设有两个磨削机，其特征在于，还包括驱动磨削机沿机架的前后方向移动的纵向移动驱动装置，驱动磨削机沿机架的左右方向移动的横向移动驱动装置，以及驱动磨削机进行升降运动的竖向移动驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，还包括沿机架的左右方向延伸设置的移动支梁，所述移动支梁的两端与机架的左右两侧滑动连接，所述纵向移动驱动装置的动力输出端与移动支梁连接。

3.如权利要求2所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述纵向移动驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机设在机架上，所述第一电机的动力输出端与第一丝杆连接；所述第一丝杆水平设置并与移动支梁螺纹连接，并且所述第一丝杆与移动支梁垂直设置。

4.如权利要求2所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述机架的左右两侧还设有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨沿机架的前后方向方向延伸，所述移动支梁的两端设有与第一导向滑轨配合滑动的第一导向滑槽。

5.如权利要求2所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，还包括承载框架，所述承载框架套设在移动支梁上并与移动支梁滑动连接，所述横向移动驱动装置设在移动支梁上，并且所述横向移动驱动装置的动力输出端与移动支梁连接。

6.如权利要求5所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述移动支梁上还设有沿移动支梁延伸方向设置的第二导向滑轨，所述承载框架上设有与第二导向滑轨配合滑动的第二导向滑槽。

7.如权利要求5所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述承载框架的上还设有多个导向滑轮,所述导向滑轮与承载框架转动连接，并且导向滑轮的外圆周面与移动支梁贴合并滚动。

8.如权利要求5所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述横向移动驱动装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机的动力输出端与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆的延伸方向与移动支梁的延伸方向相互平行，所述承载框架上设有与第二丝杆螺纹配合的螺纹套。

9.如权利要求5所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，还包括安装框架，所述竖向移动驱动装置连接在所述安装框架上，所述竖向移动驱动装置的动力输出端与所述承载框架连接，所述磨削机设在安装框架上。

10.如权利要求9所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述竖向移动驱动装置包括第三电机，传动丝杆以及两个第三丝杆，所述传动丝杆水平设置，所述第三丝杆竖直设置，所述第三电机的动力输出端与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的两端与第三丝杆传动连接，所述承载框架的前后两侧对应设有螺纹块，所述第三丝杆与螺纹块螺纹连接。

11.如权利要求9所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述承载框架上还设有支撑缸体，所述支撑缸体的动力输出端竖直向上设置并与安装框架连接。

12.如权利要求11所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述支撑缸体为液压缸。

13.如权利要求9所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述安装框架还设有若干个竖直设置的框架导柱，所述承载框架上对应框架导柱设有若干个框架导套，所述框架导柱伸入框架导套内滑动连接。

14.如权利要求9所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述安装框架包括连接架，转动架以及转动机构，所述磨削机与转动架连接，刀头转动驱动装置设在转动架上，所述连接架上设有转动主轴，所述转动架设有供转动主轴穿过的第一转动通孔，所述转动机构驱动所述转动架绕转动主轴相对连接架转动。

15.如权利要求14所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述转动机构包括凸轮，第四电机，第四丝杆，以及螺纹转动块，所述凸轮与转动架固定连接，所述凸轮具有与转动架连接的连接部，所述连接部设有与转动主轴配合的第二转动通孔，所述连接部设有向连接部外侧面凸出的凸起部，所述螺纹转动块与凸起部转动连接，所述第四电机设在连接架上，并且第四电机的输出端与第四丝杆连接，所述第四丝杆水平设置并与螺纹转动块螺纹连接。

16.如权利要求15所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述凸起部设有第三转动通孔，所述螺纹转动块设有向外凸起的转动凸轴，所述转动凸轴嵌入第三转动通孔内转动连接。

17.如权利要求14所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述转动架上还设有多个以转动主轴为圆心的条形弧形孔，所述连接架上设有多个导向限位螺钉，所述导向限位螺钉穿过条形弧形孔并与连接架锁固。

18.如权利要求14所述的一种新型磨削机移动驱动机构，其特征在于，所述转动架的两侧还设有向外凸起的弧形板，所述连接架的两侧设有抵顶油缸，所述抵顶油缸的活塞杆上设有抵顶模头，所述抵顶油缸驱动模头抵顶或者远离弧形板，所述抵顶模头的侧面设有供弧形板匹配贴合的弧形槽。

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