CN213350845U - 一种数控车床的夹爪式装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床的夹爪式装夹机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳内部设置有安装腔，所述安装壳内的两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述安装壳的后侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与其中一个所述转动轴的一端传动连接。本实用新型涉及数控机床技术领域，启动驱动电机使其中一个转动轴和齿轮旋转带动齿条在固定口和滑口内向上移动，与此同时，另一个转动轴和齿轮也跟着转动，齿条的向上移动使安装块带动夹紧板通过销轴A旋转，从而使两个夹紧块以相反的方向转动直到两个夹紧块均为竖直状态且将工件加紧即可完成对工件的夹持。

Description

一种数控车床的夹爪式装夹机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控车床的夹爪式装夹机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。其较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床；

数控机床在完成一些操作时，往往需要机械手的配合，但现有的机械手结构大多比较复杂，且操作起来也比较麻烦，由于机械手需要频繁的使用，当机械手出现故障时，因结构复杂，往往很难直观的看出问题所在的地方。

为此，我们提出一种数控车床的夹爪式装夹机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种数控车床的夹爪式装夹机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控车床的夹爪式装夹机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳内部设置有安装腔，所述安装壳内的两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述安装壳的后侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与其中一个所述转动轴的一端传动连接，所述安装壳的顶部和底部均开设有滑口，两个所述滑口位于同一竖直线上，所述滑口内插接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述安装底板内开设有与滑口相适配的固定口，所述齿条的底部滑动连接在固定口内并延伸至安装底板的下方，所述安装底板底部的两侧均固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转动板，所述转动板的前表面远离安装座的一侧固定连接有销轴A，所述销轴A上转动连接有夹紧板，两个所述夹紧板上贴合有安装块，所述安装块的两侧均插接有销轴B，所述销轴B的端头贯穿安装块与夹紧板并延伸至安装块的后方，所述齿条的底部固定连接在安装块上。

优选地，两个所述安装块组合呈圆柱体。

优选地，所述齿条的顶部固定连接有限位板，所述限位板的宽度略大于滑口的宽度。

优选地，两个所述夹紧板相对的一侧底部均固定连接有夹紧块，所述夹紧块的外表面开设有防滑纹路。

优选地，两个所述转动板与两个所述夹紧板的材质均为不锈钢，且厚度均为1.5cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型两个转动板和两个夹紧板均是厚度为1.5cm的不锈钢，这样减小了该装置在夹持工件时发生变形的几率，导致被夹持的工件在未被送在指定的地方落下，增加了该装置的使用寿命，限位板的宽度略大于滑口的宽度，可以防止齿条向下移动过大而导致安装块的使用寿命的减少；

2、启动驱动电机使其中一个转动轴和齿轮旋转带动齿条在固定口和滑口内向上移动，与此同时，另一个转动轴和齿轮也跟着转动，齿条的向上移动使安装块带动夹紧板通过销轴A旋转，从而使两个夹紧块以相反的方向转动直到两个夹紧块均为竖直状态且将工件加紧即可完成对工件的夹持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控车床的夹爪式装夹机构外部的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控车床的夹爪式装夹机构安装壳内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种数控车床的夹爪式装夹机构转动轴侧面的结构示意图。

图中：1、安装底板；2、安装壳；3、转动轴；4、齿轮；5、驱动电机；6、滑口；7、齿条；8、限位板；9、安装座；10、转动板；11、销轴A；12、夹紧板；13、安装块；14、销轴B；15、夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种数控车床的夹爪式装夹机构，包括安装底板1，安装底板1的顶部固定连接有安装壳2，安装壳2内部设置有安装腔，安装壳2内的两侧均转动连接有转动轴3，转动轴3上固定连接有齿轮4，安装壳2的后侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5与其中一个转动轴3的一端传动连接，安装壳2的顶部和底部均开设有滑口6，两个滑口6位于同一竖直线上，滑口6内插接有齿条7，齿条7与齿轮4啮合连接，安装底板1内开设有与滑口6相适配的固定口，齿条7的底部滑动连接在固定口内并延伸至安装底板1的下方，安装底板1底部的两侧均固定连接有安装座9，安装座9上转动连接有转动板10，转动板10的前表面远离安装座9的一侧固定连接有销轴A11，销轴A11上转动连接有夹紧板12，两个夹紧板12上贴合有安装块13，安装块13的两侧均插接有销轴B14，销轴B14的端头贯穿安装块13与夹紧板12并延伸至安装块13的后方，齿条7的底部固定连接在安装块13上，启动驱动电机5使其中一个转动轴3和齿轮4旋转带动齿条7在固定口和滑口6内向上移动，齿条7的向上移动使安装块13带动夹紧板12通过销轴A11旋转，从而使两个夹紧块15以相反的方向转动直到两个夹紧块15均为竖直状态且将工件加紧即可。

其中，两个安装块13组合呈圆柱体，这样可以有助于使两个夹紧板12以同等的速度转动从而使两个夹紧块15也已相同的速度完成夹持工件的操作。

其中，齿条7的顶部固定连接有限位板8，限位板8的宽度略大于滑口6的宽度，可以防止齿条7向下移动过大而导致安装块13的使用寿命的减少。

其中，两个夹紧板12相对的一侧底部均固定连接有夹紧块15，夹紧块15的外表面开设有防滑纹路，这样可以增加夹紧块15与工件之间的摩擦力，减小在夹紧块15夹持工件的过程中发生掉落。

其中，两个转动板10与两个夹紧板12的材质均为不锈钢，且厚度均为1.5cm，这样减小了该装置在夹持工件时发生变形的几率，导致被夹持的工件在未被送在指定的地方落下，增加了该装置的使用寿命。

工作原理：本实用新型中，当该装置需要夹持已加工完成的工件时，首先启动驱动电机5，使其中一个转动轴3和齿轮4旋转带动齿条7在固定口和滑口6内向上移动，与此同时，另一个转动轴3和齿轮4也跟着转动，齿条7的向上移动使安装块13带动夹紧板12通过销轴A11旋转，从而使两个夹紧块15以相反的方向转动直到两个夹紧块15均为竖直状态且将工件加紧即可完成对工件的夹持。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控车床的夹爪式装夹机构，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）的顶部固定连接有安装壳（2），所述安装壳（2）内部设置有安装腔，所述安装壳（2）内的两侧均转动连接有转动轴（3），所述转动轴（3）上固定连接有齿轮（4），所述安装壳（2）的后侧固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）与其中一个所述转动轴（3）的一端传动连接，所述安装壳（2）的顶部和底部均开设有滑口（6），两个所述滑口（6）位于同一竖直线上，所述滑口（6）内插接有齿条（7），所述齿条（7）与齿轮（4）啮合连接，所述安装底板（1）内开设有与滑口（6）相适配的固定口，所述齿条（7）的底部滑动连接在固定口内并延伸至安装底板（1）的下方，所述安装底板（1）底部的两侧均固定连接有安装座（9），所述安装座（9）上转动连接有转动板（10），所述转动板（10）的前表面远离安装座（9）的一侧固定连接有销轴A（11），所述销轴A（11）上转动连接有夹紧板（12），两个所述夹紧板（12）上贴合有安装块（13），所述安装块（13）的两侧均插接有销轴B（14），所述销轴B（14）的端头贯穿安装块（13）与夹紧板（12）并延伸至安装块（13）的后方，所述齿条（7）的底部固定连接在安装块（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的夹爪式装夹机构，其特征在于，两个所述安装块（13）组合呈圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床的夹爪式装夹机构，其特征在于，所述齿条（7）的顶部固定连接有限位板（8），所述限位板（8）的宽度略大于滑口（6）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床的夹爪式装夹机构，其特征在于，两个所述夹紧板（12）相对的一侧底部均固定连接有夹紧块（15），所述夹紧块（15）的外表面开设有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床的夹爪式装夹机构，其特征在于，两个所述转动板（10）与两个所述夹紧板（12）的材质均为不锈钢，且厚度均为1.5cm。

Images