CN213350316U - 一种双向折弯机的抓取装置 - Google Patents
一种双向折弯机的抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213350316U CN213350316U CN202021992941.5U CN202021992941U CN213350316U CN 213350316 U CN213350316 U CN 213350316U CN 202021992941 U CN202021992941 U CN 202021992941U CN 213350316 U CN213350316 U CN 213350316U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- grabbing
- lead screw
- screw
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 41
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请涉及一种双向折弯机的抓取装置,属于折弯机领域,包括底座,底座上固定连接有支撑板,支撑板上滑动连接有连接板,连接板上设有抓取装置,抓取装置包括抓取杆和第一驱动组件,抓取杆竖直设有两个,顶端与连接板滑动连接,第一驱动组件与两个抓取杆连接,驱动两个抓取杆相互靠近或远离。本申请具有能够降低工作人员劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及折弯机领域,尤其是涉及一种双向折弯机的抓取装置。
背景技术
在对管状类材料进行加工的过程中,有时需要对管状类产品进行两端的折弯加工,以工件中点为对称点,两端等长折弯,为了提高对管状类产品的弯折效率,通常采用双向折弯机对对管状类产品进行折弯处理。
目前,相关技术中,授权公告号为CN206613884U的中国专利,其公开了一种双向折弯机的抓取装置,包括机架,所述机架上设置有导轨,所述导轨上可滑动设置有滑杆,所述滑杆上表面可转动设置有两个顶轮,所述顶轮连接有驱动其动作的第一气缸,所述滑杆外可滑动套装有滑块,所述滑块上表面设置有折弯部,所述折弯部连接有驱动其动作的第二气缸,所述两个顶轮对称分布于折弯部的两侧,所述机架上设置有用以定位工件的定位部,所述定位部相对于折弯部对称设置,机架上还设置有PLC控制装置,所述第一气缸和第二气缸与PLC控制装置连接。对管件进行折弯时,需要将工件放置到定位部,然后工件通过定位放置于折弯部和顶轮之间,在第一气缸和第二气缸的驱动作用下,将工件折弯。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有对管件进行折弯时,需要人手动将管件放置到定位部,然后折弯机对管件进行折弯,进而存在工作人员工作强度大的缺陷。
实用新型内容
为了降低工作人员的劳动强度,本申请提供一种双向折弯机的抓取装置。
本申请提供的一种双向折弯机的抓取装置,采用如下的技术方案:
一种双向折弯机的抓取装置,包括底座,底座上固定连接有支撑板,支撑板上滑动连接有连接板,连接板上设有抓取装置,抓取装置包括抓取杆和第一驱动组件,抓取杆竖直设有两个,顶端与连接板滑动连接,第一驱动组件与两个抓取杆连接,驱动两个抓取杆相互靠近或远离。
通过采用上述技术方案,连接板与支撑板滑动连接,连接板能够沿折弯机的折弯装置以及管件放置的位置往复滑动。抓取管件时,首先连接板带动两个抓取杆靠近管件,直至管件位于两个抓取杆之间;然后,第一驱动组件驱动两个抓取杆相互靠近,使得抓取杆与管件紧密抵接,完成对管件的抓取;之后,连接板带动抓取杆向折弯装置的方向移动。
可选的,所述第一驱动组件包括双向丝杠、第一丝母和第一驱动电机,双向丝杠与连接板转动连接,第一丝母设有两个,套设在双向丝杠上与双向丝杠螺纹连接,两个第一丝母分别与两个抓取杆固定连接,第一驱动电机与双向丝杠固定连接,第一驱动电机与连接板固定连接。
通过采用上述技术方案,管件位于两个抓取杆之间后,第一驱动电机驱动双向丝杠转动,双向丝杆转动驱动两个第一丝母带动两抓取杆相互靠近,直至两个抓取杆均与管件紧密抵接。双向丝杠、第一丝母和第一驱动电机的设置,使得两个抓取杆相互靠近或远离,并能够对两个抓取杆进行定位,结构简单,操作方便。
可选的,所述所述抓取装置设有多组,多组抓取装置沿连接板的长度方向分布。
通过采用上述技术方案,管件较长时,多组抓取装置的设置,能够提升抓取装置抓取管件时的稳定性,进而能够提升抓取管件时的顺畅性。
可选的,所述抓取杆相互靠近的侧壁上开设有用于与管件抵接的抓取槽,抓取槽为圆弧状,轴线方向与抓取杆的长度方向垂直。
通过采用上述技术方案,抓取槽的设置,能够增大管件与抓取杆之间的接触面积,进而,能够提升抓取管件时,管件的稳定性,减少管件掉落的现象。
可选的,所述抓取槽内固定连接有摩擦垫。
通过采用上述技术方案,摩擦垫的设置,能够增加管件与抓取杆之间的摩擦力,进而能够进一步减少管件由抓取槽内脱出的现象,能够进一步提升抓取管件的稳定性,提升输送管件时的顺畅性。
可选的,所述连接板与支撑板之间设有驱动连接板滑动的第二驱动组件,第二驱动组件包括第二丝杠、第二丝母和第二驱动电机,第二丝杠与支撑板转动连接,第二丝母套设在第二丝杠上与第二丝杠螺纹连接,第二丝母与连接板固定连接,第二驱动电机与第二丝杠固定连接,第二驱动电机与支撑板固定连接。
通过采用上述技术方案,抓取管件后,第二驱动电机驱动第二丝杠转动,第二丝杠转动驱动第二丝母带动连接板向折弯装置的方向移动,直至连接板位于折弯装置的上方。第二丝杠、第二丝母和第二驱动电机的设置,能够同时对连接板进行移动以及定位,结构简单,操作方便。
可选的,所述连接板远离支撑板的一端设有用于支撑连接板的辅助板,辅助板靠近连接板的一侧开设有盛放槽,连接板远离支撑板的一端嵌入盛放槽内与辅助板滑动连接。
通过采用上述技术方案,连接板远离支撑板的一端呈悬空状态,辅助板的设置,能够对连接板起到支撑作用,进而能够提升连接板移动时的稳定性。
可选的,所述盛放槽内设有滑轮,滑轮安设在连接板的下方,滑轮的周面与盛放槽的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案,滑轮的设置,能够将连接板与辅助板之间的滑动摩擦变为滚到摩擦,进而能够提升连接板滑动时的顺畅性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
抓取杆的设置,能够对管件进行抓取与放置,在第二驱动电机,第二丝杠和第二丝母的作用下,使得抓取杆沿管件的放置位置与折弯机的折弯装置处往复移动,使得不需要人工对管件进行抓取与放置,进而能够降低工作人员的劳动强度。
摩擦垫的设置,能够增加管件与抓取槽之间的摩擦力,减少管件由抓取槽内脱落的现象,进而能够提升抓取管件的顺畅性。
辅助板的设置,能够对连接板起到支撑作用,进而能够提升连接板移动时的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例结构示意图。
图2是本申请实施例局部结构示意图,旨在展示支架。
图3是本申请实施例局部结构示意图,旨在展示双向丝杠和第一丝母。
图4是本申请实施例的局部结构剖视图,旨在展示第二丝杠和第二丝母。
图5是本申请实施例的局部结构示意图,旨在展示滑轮。
图6是本申请实施例的局部结构示意图,旨在展示顶轮和抵接板。
附图标记说明:1、底座;11、支撑板;12、连接板;13、支撑台;2、抓取装置; 21、抓取杆;211、抓取槽;2111、摩擦垫;22、第一驱动组件;221、双向丝杠;222、第一丝母;223、第一驱动电机;3、第二驱动组件;31、第二丝杠;32、第二丝母;33、第二驱动电机;4、辅助板;41、盛放槽;411、滑轮;5、折弯装置;51、顶轮;52、抵接板; 521、遮挡板;6、管件;7、支架;71、驱动气缸;711、抵接块。
具体实施方式
以下结合附图1-6,对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种双向折弯机的抓取装置。结合图1和图2,包括底座1,底座1为水平设置的矩形板状结构,底座1的上方设有用于放置管件6的支架7,支架7位于底座1长度方向的一侧,底座1的上方设有用于折弯管件6的折弯装置5。底座1的顶面固定连接有竖直设置的支撑板11,支撑板11位于底座1长度方向的一端,支撑板11的长度方向与底座1的长度方向垂直,支撑板11上滑动连接有连接板12,连接板12位于折弯装置5 和支架7之间,连接板12的滑动方向与支撑板11的长度方向相同,连接板12上设有抓取装置2。
对管件6进行折弯时,首先抓取装置2抓取管件6,然后连接板12带动抓取装置2 靠近折弯装置5,抓取装置2将管件6放置到折弯装置5上后,折弯装置5对管件6进行折弯处理。
参照图2,支架7的长度方向与连接板12的长度方向相同,被折弯的管件6放置到支架7上,支架7上固定连接有用于抬起管件6的驱动气缸71,驱动气缸71设有两个,分别位于支架7的两端,驱动气缸71的活塞杆固定连接有用于抬起管件6的抵接块711,抵接块711的顶端呈圆弧状,抵接块711的顶面与管件6的周面抵接。抓取管件6时,驱动气缸71的活塞杆伸长,将管件6顶起。
结合图1和图3,抓取装置2设有多组,沿连接板12的长度方向分布,本申请中抓取装置2设有两组。抓取装置2包括抓取杆21和第一驱动组件22,抓取杆21竖直设有两个,顶端与连接板12滑动连接,第一驱动组件22与两个抓取杆21连接,驱动两个抓取杆 21相互靠近或远离。
参照图3,第一驱动组件22包括双向丝杠221、第一丝母222和第一驱动电机223,双向丝杠221与连接板12转动连接,第一丝母222设有两个,套设在双向丝杠221上与双向丝杠221螺纹连接,两个第一丝母222分别与两个抓取杆21固定连接,第一驱动电机 223与双向丝杠221固定连接,第一驱动电机223与连接板12固定连接。
参照图3,两个抓取杆21相对的侧壁上均开设有用于抓取管件6的抓取槽211,抓取槽211为弧形槽,抓取槽211的轴线方向与抓取杆21的长度方向垂直。抓取槽211内固定连接有摩擦垫2111,摩擦垫2111的与管件6抵接。
驱动气缸71将管件6顶起后,第二驱动电机33驱动双向丝杠221带动两个第一丝母222相互靠近,使得两个第一丝母222带动两个抓取杆21相互靠近,直至两个摩擦垫 2111均与管件6的周面紧密抵接。
结合图1和图4,连接板12与支撑板11之间设有用于驱动连接板12沿折弯装置5 与支架7移动的第二驱动组件3,第二驱动组件3包括第二丝杠31、第二丝母32和第二驱动电机33,第二丝杠31位于支撑板11靠近连接板12的一侧,长度方向与支撑板11的长度方向相同,第二丝杠31与支撑板11转动连接,第二丝母32套设在第二丝杠31上与第二丝杠31螺纹连接,第二丝母32与连接板12固定连接,第二驱动电机33与第二丝杠31固定连接,第二驱动电机33与支撑板11固定连接。
结合图1和图5,连接板12远离支撑板11的一侧设有竖直设置的辅助板4,辅助板 4靠近连接板12的一侧开设有盛放槽41,盛放槽41的长度方向与连接板12的长度方向垂直,连接板12嵌入盛放槽41内,与辅助板4滑动连接。连接板12远离支撑板11的一端安设有滑轮411,滑轮411嵌于盛放槽41内,滑轮411的周面与盛放槽41的侧壁抵接。
结合图1和图6,折弯装置5设有两组,分别位于底座1长度方向的两端,折弯装置 5与底座1之间设有用于支撑折弯装置5的支撑台13,支撑台13竖直设置,底端与底座1 固定连接。
参照图6,折弯装置5包括顶轮51和抵接板52,顶轮51与支撑台13转动连接,顶轮51的轴线方向为竖直,顶轮51连接有驱动顶轮51转动的第三驱动电机(图中未标出),抵接板52水平设置,顶面与顶轮51的底面固定连接,抵接板52的一端向上弯折形成遮挡板521。
抓取管件6后,第二驱动电机33驱动第二丝杠31转动,第二丝杠31转动驱动第二丝母32带动连接板12靠近折弯装置5,直至管件6位于折弯装置5的上方,两个抓取杆21 解除对管件6的固定,将管件6放置在遮挡板521与顶轮51之间;然后,第三驱动电机驱动顶轮51转动,顶轮51转动带动抵接板52转动,完成对管件6的折弯。
本实施例的实施原理为:对管件6折弯时,首先驱动气缸71顶起管件6,然后第一驱动电机223驱动双向丝杠221带动两个第一丝母222相互靠近,两个第一丝母222靠近带动两个抓取杆21相互靠近,对管件6进行抓取;之后,第二驱动电机33驱动第二丝杠31 转动,第二丝杠31转动驱动第二丝母32带动连接板12靠近折弯装置5,直至管件6位于抵接板52的上方,两个抓取杆21解除对管件6的固定,将管件6放置在遮挡板521与顶轮 51之间;然后,第三驱动电机驱动顶轮51转动,顶轮51转动带动抵接板52转动,完成对管件6的折弯。
两个夹取杆的相互靠近或远离,能够实现对管件6的抓取与放置,在第二驱动电机33、第二丝杠31与第二丝母32的作用下,实现将管件6由支架7运送到折弯装置5的功能,使得不需要工作人员将管件6由支架7放置到折弯装置5处,能够降低工作人员的劳动强度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于,包括底座(1),底座(1)上固定连接有支撑板(11),支撑板(11)上滑动连接有连接板(12),连接板(12)上设有抓取装置(2),抓取装置(2)包括抓取杆(21)和第一驱动组件(22),抓取杆(21)竖直设有两个,顶端与连接板(12)滑动连接,第一驱动组件(22)与两个抓取杆(21)连接,驱动两个抓取杆(21)相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于:所述第一驱动组件(22)包括双向丝杠(221)、第一丝母(222)和第一驱动电机(223),双向丝杠(221)与连接板(12)转动连接,第一丝母(222)设有两个,套设在双向丝杠(221)上与双向丝杠(221)螺纹连接,两个第一丝母(222)分别与两个抓取杆(21)固定连接,第一驱动电机(223)与双向丝杠(221)固定连接,第一驱动电机(223)与连接板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于:所述抓取装置(2)设有多组,多组抓取装置(2)沿连接板(12)的长度方向分布。
4.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于:所述抓取杆(21)相互靠近的侧壁上开设有用于与管件(6)抵接的抓取槽(211),抓取槽(211)为圆弧状,轴线方向与抓取杆(21)的长度方向垂直。
5.根据权利要求4所述的一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于:所述抓取槽(211)内固定连接有摩擦垫(2111)。
6.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于:所述连接板(12)与支撑板(11)之间设有驱动连接板(12)滑动的第二驱动组件(3),第二驱动组件(3)包括第二丝杠(31)、第二丝母(32)和第二驱动电机(33),第二丝杠(31)与支撑板(11)转动连接,第二丝母(32)套设在第二丝杠(31)上与第二丝杠(31)螺纹连接,第二丝母(32)与连接板(12)固定连接,第二驱动电机(33)与第二丝杠(31)固定连接,第二驱动电机(33)与支撑板(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于:所述连接板(12)远离支撑板(11)的一端设有用于支撑连接板(12)的辅助板(4),辅助板(4)靠近连接板(12)的一侧开设有盛放槽(41),连接板(12)远离支撑板(11)的一端嵌入盛放槽(41)内与辅助板(4)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种双向折弯机的抓取装置,其特征在于:所述盛放槽(41)内设有滑轮(411),滑轮(411)安设在连接板(12)上,滑轮(411)的周面与盛放槽(41)的侧壁抵接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021992941.5U CN213350316U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种双向折弯机的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021992941.5U CN213350316U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种双向折弯机的抓取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213350316U true CN213350316U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76151403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021992941.5U Expired - Fee Related CN213350316U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种双向折弯机的抓取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213350316U (zh) |
-
2021
- 2021-04-28 CN CN202021992941.5U patent/CN213350316U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206509700U (zh) | 一种旋转升料装置 | |
CN213136609U (zh) | 一种控制器支架组装装置 | |
CN205394535U (zh) | 抓取装置 | |
CN213350316U (zh) | 一种双向折弯机的抓取装置 | |
CN103769493B (zh) | 长u型铜管弯管机自动接料配送装置 | |
CN209758730U (zh) | 一种成缆机用侧方上盘装置 | |
CN219854078U (zh) | 一种液压油缸加工用夹持机构 | |
CN215881039U (zh) | 一种垂直上弯通加工用打磨装置 | |
CN215786282U (zh) | 一种校直机用工件夹持机构 | |
CN213738256U (zh) | 一种加热炉炉内换辊装置 | |
CN109048592A (zh) | 一种h形钢构件打磨装置 | |
CN207002124U (zh) | 一种木门制造厂用便捷式搬运装置 | |
CN220613411U (zh) | 一种潜水电机定子机座加工装置 | |
CN214938127U (zh) | 双轴纱线上料装置 | |
CN214651898U (zh) | 一种自动伸缩的长行程取件机 | |
CN216072840U (zh) | 一种使用方便的机器人生产用起运装置 | |
CN220574844U (zh) | 一种定长切割剪板机 | |
CN213411283U (zh) | 一种倒角生产线的抓取装置 | |
CN210335414U (zh) | 一种便于钢板移动的打磨用工作台 | |
CN213106001U (zh) | 一种机械铸造加工用毛刺打磨设备 | |
CN215574394U (zh) | 铁构件锤击试验装置 | |
CN213645677U (zh) | 一种可调式钢筋加工用折弯装置 | |
CN211615216U (zh) | 一种建筑工程领域的钢管加工用除锈设备 | |
CN114536246B (zh) | 一种用于机械制造的快速夹紧装置 | |
CN221093414U (zh) | 一种建筑石板吊装夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210604 |