CN213344078U - 一种可无人机携载遥控的弥雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可无人机携载遥控的弥雾机，包括化油器总成、燃烧喷雾管、药剂进药管、防护网和控制单元结构，所述化油器总成包括化油器主体、化油器主体上设置的吸油泡、进油口、点火腔端口和空气过虑器，所述燃烧喷雾管包括一端相连通的燃烧管段和喷雾管段，所述燃烧管段的另一端连接化油器总成的点火腔端口，所述控制单元结构包括电路板、连接电路板的电源、天线、进油加压装置、关闭装置、高压包以及遥控设备，通过上述结构设置的弥雾机可通过控制单元结构内的遥控设备和天线配合向电路板传输控制信号，由电路板控制完成远程遥控弥雾机点火启动和关火，使该弥雾机更适用于无人机携载飞行。

Description

一种可无人机携载遥控的弥雾机

技术领域

本实用新型涉及弥雾机领域，特别涉及一种可无人机携载遥控的弥雾机。

背景技术

随着科技的发展与进步，应用农业上的机械也在不断的更新换代和优化性能，在农业生产过程中为了防止害虫对农作物造成损坏，需要定期对农作物进行保护措施，其中，较为常见的方式就是使用弥雾机对农作物喷洒农药，弥雾机其作用原理利用油气混合***产生的高压气流，将药液雾化喷出达到防治害虫的目的。另外，弥雾机具有药液雾化充分、药雾颗粒小、药雾能长时间的持续弥漫于作业区等优点被广泛应用。现有的弥雾机大多数为背负手持喷洒式弥雾机，需要人工手持对农作物喷洒农药，机器重人工劳动强度大，喷洒药液的效率较低，其配置有高压打气泵，点火启动方式为高压打气泵配合点火启动的手动方式，现有的弥雾机使用方式，并不适于无人机搭载弥雾喷洒农药，因为这种结构的弥雾机无人机搭载使用的话，需要在无人机起飞前，由人工拉动气筒配合点火装置启动弥雾机，无人机降落后才将弥雾机关闭，因此在从无人机起飞至降落过程中，弥雾机始终处于启动喷洒状态，浪费能源与药液降低利用率，还有，如弥雾机中途出现停止弥雾喷洒状况，还需无人机返航重新启动弥雾机，操作较为麻烦，增大了无人机的耗能，降低了无人机的工作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可远程遥控实现弥雾机点火启动或关火，可应用于无人机携载的一种可无人机携载遥控的弥雾机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可无人机携载遥控的弥雾机,包括化油器总成、燃烧喷雾管、药剂进药管、防护网和控制单元结构，所述化油器总成包括化油器主体、化油器主体上设置的吸油泡、进油口、点火腔端口和空气过虑器，所述燃烧喷雾管包括一端相连通的燃烧管段和喷雾管段，所述燃烧管段的另一端连接化油器总成的点火腔端口，所述喷雾管段上开设有连接口供药剂进药管一端连接，所述防护网套设在燃烧管段外，其特征在于，所述控制单元结构包括电路板、连接电路板的电源、天线、进油加压装置、关闭装置、高压包以及遥控设备，所述进油加压装置连接化油器总成用于点火进油加压，所述关闭装置连接化油器总成用于阻断化油器进油工作。

所述进油加压装置包括风机和通风管，所述风机线路连接电路板，所述通风管的两端分别连接风机的出风口和空气过滤器的进风口。

所述关闭装置包括舵机、摇杆和按压球，所述舵机线路连接电路板，所述舵机的输出端与摇杆的一端连接，所述按压球设置在摇杆上，在舵机驱动摇杆摆动时按压球可对应挤压吸油泡堵住其内的气孔阻断化油器的进油从而达到弥雾机的关闭。

所述药剂进药管包括独立药液管和烟油剂管，所述喷雾管段上分别开设有轴向间隔开的连接口供药液管和烟油剂管的一端连接，所述烟油剂管的连接口靠近燃烧管段一端设置。

所述电源为可充电的蓄电池，所述电路板上设有供蓄电池充电的充电口。

所述喷雾管段的外端为L型状。

所述弥雾机还包括有连接在化油器总成上用于控制单元结构的容纳安装设置的控制盒，所述控制盒的侧壁上设有通风口、风管连接口、舵机通孔，所述风机、舵机设置在控制盒内，所述通风管设置在控制盒外通过风管连接口与风机连接，所述摇杆设置在控制盒外与穿出舵机通孔的舵机的输出端连接，所述控制盒上还设有连接电路板的电源开关、指示灯、充电口、点火开关。

所述化油器主体包括有油路设置，所述油路设置为连接进油管的所述进油口并且为减少回流油的管路结构设置。

所述化油器主体包括左化油器和右化油器，左化油器和右化油器连通至同一点火腔，左化油器和右化油器分别设置所述吸油泡、空气过滤器和进油口，所述进油加压装置连接左化油器的空气过滤器，所述关闭装置用于阻断左化油器进油工作。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构设置的弥雾机在使用中，可直接在机械上手动控制，也可通过遥控的方式来控制，不管是哪一种控制方式本实用新型的弥雾机的启动和关闭都是按键式的操作方式,点火无需手动加压进油，遥控通过操作遥控设备传输控制信号控制电路板，电路板控制进油加压装置配合进油点火启动和控制关闭装置达到关火停止燃烧，从点火启动工作到关火结束过程中无需人工操作，使该结构的弥雾机更适用于无人机携载飞行，飞行过程中遇到意外情况导致弥雾机熄火也可直接遥控重新点火启动完成弥雾机的重启，无需返航人工操作点火，有效的减小了无人机的能耗，弥雾机可待无人机飞至指定作业后再通过遥控设备远程启动点火，减小了药液的损耗和防止药液喷洒到其他地区。

上述进油加压装置采用风机代替高压打气泵，风机受电路板控制启动和关闭，与高压打气泵的人工操作将空气输入化油器的手动方式相比风机更适用于无人机携载的弥雾机。上述关闭装置采用舵机控制按压球堵住气孔阻断化油器的进油，能简单且有效的达到关火的目的。独立的药液管和烟油剂管相比两者混合共同使用进药管，烟油剂先受热形成烟雾再与药液碰撞混合雾化药液，这样减少药液直接与较高温气体接触受热，影响药性，即进一步的减小药液的损耗和提升药效。控制盒为控制单元结构提供安装设置的空间且能够保护控制单元结构防止高温对其造成的影响。采用无回路的管路结构汽油减小汽油在油管内的流动，可直达化油器的油腔更有利于化油器点火时容易点着。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种可无人机携载遥控的弥雾机的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的控制单元结构的结构框图；

图3是本实用新型涉及的化油器的结构示意图；

图中：1-化油器总成；11-化油器主体；111-左化油器；112-右化油器；12- 吸油泡；13-进油口；14-点火腔端口；15-空气过滤器；17-点火腔；2-燃烧喷雾管；21-燃烧管段；22-喷雾管段；3-药剂进药管；31-烟油剂管；32-药剂管； 4-防护网；5-控制盒；51-通风管；52-舵机；53-摇杆；54-按压球；55-电源开关；56-充电口；57-点火开关；6-电路板；61-电源；62-天线；63-进油加压装置；64-关闭装置；65-高压包；66-遥控设备。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种可无人机携载遥控的弥雾机,如图1、图2和图3所示，包括化油器总成1、燃烧喷雾管2、药剂进药管3、防护网4、控制盒5和控制单元结构，下面结合附图详细说明各个部位的具体结构和位置关系。

所述化油器总成1，包括化油器主体11、化油器主体11上设置的吸油泡12、进油口13、点火腔端口14和空气过虑器15，进油口13连接油箱向化油器主体 11供油，按压吸油泡12可吸入汽油送入化油器的油腔内；本实施例中公开的化油器主体11的具体结构是这样的包括左化油器111和右化油器112，左化油器111和右化油器112连通至同一点火腔17，左化油器111和右化油器112分别设置所述吸油泡12、空气过滤器15和进油口13，所述化油器主体11包括有油路设置，其为连接进油管的所述进油口13并且为减少回流油的管路结构设置，现有的化油器大多数都是有多条回流的管路的，本实施例中通过减少回流油的管路结构设置能够减小汽油在油管内的流动从而更有利于化油器油进入点火腔 17点火时容易点着。

所述燃烧喷雾管2，包括一端相连通的燃烧管段21和喷雾管段22，所述燃烧管段21的另一端连接化油器总成1的点火腔端口14，所述喷雾管段22上开设有连接口供药剂进药管3一端连接，所述防护网4套设在燃烧管段21外，这里的防护网4可以采取防护隔热结构效果较较好的结构设置，弥雾机在工作过程中燃烧管段21会燃烧通红产生高温通过设置防护网4可有效阻隔开避免产生的高温造成伤害或对无人机等周围部件的影响，用于无人机使用时，无人机与弥雾机接触面的部分可使用隔热石棉板隔离，进一步提高无人机携载弥雾机的安全系数。本实用新型如图所示，所述药剂进药管3，包括独立药液管32和烟油剂管31，所述喷雾管段22上分别开设有轴向间隔开的连接口供药液管32和烟油剂管31的一端连接，所述烟油剂管31的连接口靠近燃烧管段21一端设置，烟油剂管31和药液管32的设置位置如图1所示的为轴向错位开设置，烟油剂管31内的烟油剂先与燃烧管段21内高压热气混合形成烟雾，后药液管输入农药液与烟雾混合形成药雾后经过喷雾管段22喷出，高温加热会对药效产生损失和破坏，所以先形成烟雾在与药液混合形成药雾的过程，减少药液直接与高温气体接触受热，可有效的减小药液的损耗和提高药效。另外，本实施例中所述喷雾管段22的外端可为L型状，有利于方便无人机作业飞行时喷洒药液能够有效对应至下方的农林作物上。

所述控制单元结构，包括电路板6、连接电路板6的电源61、天线62、进油加压装置63、关闭装置64、高压包65以及遥控设备66。本实施例中所述控制单元结构是安装设置在控制盒5内的，有利于较好的保护该单元结构，控制盒5与化油器总成连接且连接在与燃烧喷雾管2相背的另一侧上，通过化油器总成隔离开可避免控制盒5和控制单元结构受其高温影响，另外这样的布设也有利于无人机的携载平衡安装，本实施例中的电路板6上的元器件、线路布图等可采用现有电子技术领域中的技术，电子技术领域的技术人员均能容易获得，本实施例中对该部分内容就不详细说明，不影响对本案所保护技术方案的清楚理解，所述进油加压装置63连接化油器总成1用于点火进油加压，本实施例中具体是连接左化油器111的空气过滤器15，所述关闭装置64连接化油器总成1，本实施例中具体是用于阻断左化油器111进油工作，控制单元结构可直接设有外部按钮等直接手动按键操作控制，也可通过远程操控遥控设备66发出信号后由电路板6上的天线62接收信号，收到启动信号时电路板6控制进油加压装置 63工作向左化油器111加压进油以及控制高压包65放电完成化油器主体11的点火工作，收到关闭信号时则电路板6控制关闭装置64关火阻断左化油器111 工作，通过上述结构设置可无需人工手动加压进油点火启动，点火成功率高，无人机携载使用时可待无人机飞至工作点后由遥控设备66远程操控弥雾机完成点火的动作，作业结束后可直接远程遥控弥雾机关火，即使弥雾机在无人机飞行过程中停止弥雾喷洒的状态也可通过遥控设备66远程操作弥雾机关火开火重新启动，大大降低了药液的损耗以及无人机的耗能，提高弥雾机内药液的利用率。

如图所示，本实施例中所述进油加压装置63包括风机和通风管51，所述风机线路连接电路板6，所述通风管51的两端分别连接风机的出风口和左化油器111的空气过滤器15的进风口从而达到左化油器111的进油加压，两空气过滤器15在电火成功后可保持燃烧室的进气需要，和有效的防止细小颗粒或灰尘进入化油器主体11内，风机开启后产生的风力经通风管51吹向化油器主体11内，化油器主体11在初次使用启动前通过按压吸油泡12使汽油通过进油口13进入吸油泡12内，形成可持续向化油器主体11供油的负压，点火启动开启风机由风力形成的风压可将化油器主体11内的汽油吹向点火腔端口14，从而实现化油器主体11内汽油能够容易与高压包65放出的电火花接触点燃，相比现有技术中使用高压打气泵的手动打气配合点火启动的方式，风机通过电路板6上的控制线路远程遥控其开启或关闭，无需人工操作，操作更为简单，更容易顺利点火成功，从而实现适合于无人机携载弥雾机远程控制弥雾机点火启动和关火的功能使用。

如图所示，本实施例中所述关闭装置64包括舵机52、摇杆53和按压球54，所述舵机52线路连接电路板6，所述舵机52的输出端与摇杆53的一端连接，所述按压球54设置在摇杆53上，在舵机52驱动摇杆53摆动时按压球54可对应挤压左化油器111的吸油泡12堵住其内的气孔使化油器内的气压发生变化，阻断化油器的进油从而达到弥雾机的关闭，舵机52通过电路板6上的控制线路控制，其输出端动作带动摇杆53摆动，使按压球54对应挤压吸油泡12堵住气孔，这种关闭方式实现简单，远程操控关火和无需人工操作关火的特点使该关闭装置64更适合应用于无人机携载的弥雾机上。

所述控制盒5，其侧壁上设有通风口、风管连接口、舵机通孔，所述风机、舵机52设置在控制盒5内，所述通风管51设置在控制盒5外通过风管连接口与风机连接，所述摇杆53设置在控制盒5外与穿出舵机通孔的舵机52的输出端连接，所述控制盒5上还设有连接电路板6的电源开关55、充电口56和点火开关57，本实施例中所述电源61采用的是可充电的蓄电池，所述充电口56 连接电路板6供蓄电池充电，采用可充电的蓄电池作为弥雾机的电源61可有效的减小弥雾机对电池的损耗和减小成本，无需更换电池，充电操作简单。这里的电源开关55上还设有指示灯，开启电源开关55，通过指示灯可查看弥雾机的状态,充电口56供与充电器连接充电，点火开关57用于直接手动按压方式点火启动弥雾机，通过设置控制盒5为控制单元结构提供安装设置的空间，且控制盒5可有效保护控制单元结构内的各个部件，减小控制单元结构受到高温的影响，达到上述直接在弥雾机上手动操作。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种可无人机携载遥控的弥雾机,包括化油器总成、燃烧喷雾管、药剂进药管、防护网和控制单元结构，所述化油器总成包括化油器主体、化油器主体上设置的吸油泡、进油口、点火腔端口和空气过虑器，所述燃烧喷雾管包括一端相连通的燃烧管段和喷雾管段，所述燃烧管段的另一端连接化油器总成的点火腔端口，所述喷雾管段上开设有连接口供药剂进药管一端连接，所述防护网套设在燃烧管段外，其特征在于：所述控制单元结构包括电路板、连接电路板的电源、天线、进油加压装置、关闭装置、高压包以及遥控设备，所述进油加压装置连接化油器总成用于点火进油加压，所述关闭装置连接化油器总成用于阻断化油器进油工作。

2.如权利要求1所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述进油加压装置包括风机和通风管，所述风机线路连接电路板，所述通风管的两端分别连接风机的出风口和空气过滤器的进风口。

3.如权利要求1或2所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述关闭装置包括舵机、摇杆和按压球，所述舵机线路连接电路板，所述舵机的输出端与摇杆的一端连接，所述按压球设置在摇杆上，在舵机驱动摇杆摆动时按压球可对应挤压吸油泡堵住其内的气孔阻断化油器的进油从而达到弥雾机的关闭。

4.如权利要求1或2所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述药剂进药管包括独立药液管和烟油剂管，所述喷雾管段上分别开设有轴向间隔开的连接口供药液管和烟油剂管的一端连接，所述烟油剂管的连接口靠近燃烧管段一端设置。

5.如权利要求3所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述药剂进药管包括独立药液管和烟油剂管，所述喷雾管段上分别开设有轴向间隔开的连接口供药液管和烟油剂管的一端连接，所述烟油剂管的连接口靠近燃烧管段一端设置。

6.如权利要求1所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述电源为可充电的蓄电池，所述电路板上设有供蓄电池充电的充电口。

7.如权利要求1所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述喷雾管段的外端为L型状。

8.如权利要求1所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述弥雾机还包括有连接在化油器总成上用于控制单元结构的容纳安装设置的控制盒。

9.如权利要求1所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述进油加压装置包括风机和通风管，所述风机线路连接电路板，所述通风管的两端分别连接风机的出风口和空气过滤器的进风口；

所述关闭装置包括舵机、摇杆和按压球，所述舵机线路连接电路板，所述舵机的输出端与摇杆的一端连接，所述按压球设置在摇杆上，在舵机驱动摇杆摆动时按压球可对应挤压吸油泡堵住其内的气孔阻断化油器的进油从而达到弥雾机的关闭；

所述电源为可充电的蓄电池；

所述弥雾机还包括有连接在化油器总成上用于控制单元结构的容纳安装设置的控制盒，所述控制盒的侧壁上设有通风口、风管连接口、舵机通孔，所述风机、舵机设置在控制盒内，所述通风管设置在控制盒外通过风管连接口与风机连接，所述摇杆设置在控制盒外与穿出舵机通孔的舵机的输出端连接，所述控制盒上还设有连接电路板的电源开关、指示灯、充电口、点火开关。

10.如权利要求1、2、6、7、8或9所述的一种可无人机携载遥控的弥雾机，其特征在于：所述化油器主体包括左化油器和右化油器，左化油器和右化油器连通至同一点火腔，左化油器和右化油器分别设置所述吸油泡、空气过滤器和进油口，所述进油加压装置连接左化油器的空气过滤器，所述关闭装置用于阻断左化油器进油工作。

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