CN213332027U - 一种内折叠铰链及内折叠移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内折叠铰链及内折叠移动设备，包括铰链机构，铰链机构包括：中间壳体以及分别位于中间壳体两侧的左升降板和右升降板；两个对称设置安装于对应安装位上并位于中间壳体内部两端的同步机构；多个用于左升降板和右升降板进行转动锁定，并且防止设备壳体过折及下垂的锁定机构；多个用于实现铰链在打开时能支撑屏幕和在闭合时能避让空间给屏幕折弯的支撑避让机构以及多个滑轨机构；本实用新型中的两个同步机构、多个锁定机构、多个支撑避让机构和多个滑轨机构均采用相同结构和对称的安装方式，极大简化了内折叠铰链的结构复杂度，同时也确保了铰链的开合时的稳定性，继而可以更好的适配多种移动设备。

Description

一种内折叠铰链及内折叠移动设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，特别涉及一种内折叠铰链及内折叠移动设备。

背景技术

柔性屏是一种柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅局限于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响。

而在内折柔性屏移动设备中，内折叠铰链是常见的配件，但是传统的内折叠铰链结构动作机构多而复杂，在转动过程中的稳定性较低，同时应用于移动设备时，其空间占比率大，并且传统的内折叠铰链对不同种类的移动设备适配性也较差。因此，研究一种空间占比率小，动作机构简单高效，适配性好的内折叠铰链显得意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内折叠铰链及内折叠移动设备，以解决上述背景技术中提出的传统的内折叠铰链结构动作机构多而复杂，在转动过程中的稳定性较低，同时应用于移动设备时，其空间占比率大，并且传统的内折叠铰链对不同种类的移动设备适配性也较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内折叠铰链，包括铰链机构，铰链机构包括：

中间壳体以及分别位于中间壳体两侧的左升降板和右升降板，其中中间壳体的内部设有多个安装位；

两个对称设置安装于对应安装位上并位于中间壳体内部两端的同步机构，且同步机构内部设置有保证铰链进行顺畅转动并相互啮合的锥齿轮组，其中锥齿轮组包括双头锥形齿轮，双头锥形齿轮的两侧啮合连接有端头设有锥齿的左齿轮杆和右齿轮杆，且左齿轮杆和右齿轮杆的一端通过连接机构分别连接有用于带动设备壳体进行同步转动的左连接臂及右连接臂；

多个用于左升降板和右升降板进行转动锁定，并且防止设备壳体过折及下垂的锁定机构，其中锁定机构包括两个对称设置并且与升降板进行配合的弹性部，并且锁定机构也安装于对应的安装位上；

多个与对应左升降板和右升降板进行安装，并且用于实现铰链在打开时能支撑屏幕和在闭合时能避让空间给屏幕折弯的支撑避让机构；

以及多个滑轨机构，其中滑轨机构设置有用于左撑板和右撑板进行滑动，并且使屏幕在铰链打开和闭合的过程中，屏幕一直处于绷紧状态，防止屏幕***，并紧贴于撑板表面的滑动部，左撑板和右撑板分别位于左升降板和右升降板的一侧，并与左升降板和右升降板齐平设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步机构还包括安装于中间壳体内部的支撑座，支撑座的一端内部设置有与双头锥形齿轮中部吻合的弧形口，左齿轮杆和右齿轮杆位于支撑座内部两侧的弧形槽，且左齿轮杆和右齿轮杆远离锥齿的一端均固定设有槽口接头，槽口接头的一字型槽口内穿插连接有T型连接件，T型连接件的一端通过设置的开口与对应左连接臂和右连接臂一端设置的凸头套接，且槽口接头、T型连接件和凸头组成该同步机构的连接机构，支撑座的顶部盖合连接有盖体，且盖体的底部也设置有对应的弧形口和弧形槽，盖体的两侧通过设有的带孔耳件配合锁销与中间壳体固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定机构包括两根平行设置并且位于中间壳体内部锁腔内的球杆，且每根球杆的一端均套接有置于锁腔内并形成弹性部的复位弹簧A，中间壳体的两侧均设置有用于球杆球头穿过的开孔，且球杆的球头与左升降板和右升降板内侧对应设置的升降板斜面相抵触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑避让机构包括与对应左升降板和右升降板外侧固定连接的U型连接板，U型连接板通过销轴与连杆的一端转动连接，连杆的另一端穿插连接有滑动轴，滑动轴的两端分别与两个连接臂中部设置的滑槽滑动连接，连接臂的一端与弹簧座固定连接，弹簧座的内部穿插连接有与滑动轴相抵触的顶杆，且顶杆的外部还套接有置于弹簧座内部并使得顶杆进行复位的复位弹簧B，其中四个支撑避让机构的U型连接板通过螺钉还与两个同步机构的四个连接臂固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨机构包括两个相对设置并用来安装撑板的滑座，其中滑座中部的开孔内穿插连接有滑杆，滑杆的两端分别套接有第一T型座和第二T型座，且第一T型座与滑座之间设有套设于滑杆外部，并使得滑座可进行滑动复位的复位弹簧C。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中间壳体的内部还安装有多个连接座，连接座的两侧凸起通过销钉分别与左升降板和右升降板的内侧U型口穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中间壳体的顶部安装有中部撑板，且中部撑板与左升降板和右升降板齐平设置。

一种内折叠移动设备，包括上述任意一项所述的一种内折叠铰链，还包括组成设备壳体的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体分别位于中间壳体的两侧，且左壳体和右壳体的内侧两端分别与左连接臂和右连接臂转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述弹簧座、第一T 型座和第二T型座分别与对应的左壳体和右壳体内侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)铰链机构通过在中间壳体两端对称设置的同步机构，使得移动设备在打开和闭合过程中，确保左、右壳体可进行进行同步转动，同步机构中通过齿轮杆与锥齿进行啮合连接，形成高效转动的锥齿轮组，并且利用连接臂与设备壳体进行安装固定，使得铰链可以带动设备壳体进行顺时针及逆时针的同步转动的同时，也保证铰链转动时的顺畅性，并且使得使用人员在使用该种内折移动设备时具有较好的机械反馈感；利用锁定机构的球杆在复位弹簧的弹性作用下与升降板斜面进行转动配合，利用杠杆原理使得铰链施力后自动开合，并且实现对设备完全打开时和闭合时的锁定，防止设备壳体在自然重力作用下导致下垂或过折；通过支撑避让机构使得铰链在打开时能支撑屏幕和在闭合时能避让空间给屏幕折弯；通过滑轨机构的滑座在复位弹簧的作用下与滑杆滑动配合，安装在滑座上的左、右撑板在铰链得铰链打开和闭合的过程中，使屏幕一直处于绷紧状态，防止屏幕***，并紧贴于其表面，配合屏幕支撑避让机构，防止铰链转动对柔性显示屏造成损坏，提高设备的使用寿命。

2)该内折叠铰链中的两个同步机构、多个锁定机构、多个支撑避让机构和多个滑轨机构均采用相同结构和对称的安装方式，极大简化了内折叠铰链的结构复杂度，同时也确保了铰链的开合时的稳定性，继而可以更好的适配多种移动设备(手机、笔记本电脑和平板电脑等)。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的中间壳体内部结构示意图；

图4为本实用新型的图3位于A处的放大示意图；

图5为本实用新型的图3位于B处的放大示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为本实用新型的图6位于C处的放大示意图；

图8为本实用新型的同步机构拆分示意图；

图9为本实用新型的支撑避让机构结构示意图；

图10为本实用新型的支撑避让机构拆分示意图；

图11为本实用新型的滑轨机构结构示意图；

图12为本实用新型的滑轨机构拆分示意图；

图13为本实用新型的右升降板结构示意图。

图中：1、铰链机构；11、中间壳体；111、中部撑板；12、左升降板；13、右升降板；1a、同步机构；1a1、支撑座；1a2、双头锥形齿轮；1a3、左齿轮杆；1a4、右齿轮杆；1a5、槽口接头；1a6、T型连接件；1a7、凸头；1a8、左连接臂；1a9、右连接臂；1a10、锁销； 1a11、盖体；1b、锁定机构；1b1、球杆；1b2、复位弹簧A；1b3、升降板斜面；1c、支撑避让机构；1c1、U型连接板；1c2、弹簧座； 1c3、复位弹簧B；1c4、顶杆；1c5、连接臂；1c6、滑动轴；1c7、连杆；1d、滑轨机构；1d1、第一T型座；1d2、第二T型座；1d3、滑杆；1d4、复位弹簧C；1d5、滑座；1e、连接座；2、左壳体；21、左撑板；3、右壳体；31、右撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-13，本实用新型提供了一种内折叠铰链，包括铰链机构1，铰链机构1包括：

中间壳体11以及分别位于中间壳体11两侧的左升降板12和右升降板13，其中中间壳体11的内部设有多个安装位；

两个对称设置安装于对应安装位上并位于中间壳体11内部两端的同步机构1a，且同步机构1a内部设置有保证铰链进行顺畅转动并相互啮合的锥齿轮组，其中锥齿轮组包括双头锥形齿轮1a2，双头锥形齿轮1a2的两侧啮合连接有端头设有锥齿的左齿轮杆1a3和右齿轮杆1a4，且左齿轮杆1a3和右齿轮杆1a4的一端通过连接机构分别连接有用于带动设备壳体进行同步转动的左连接臂1a8及右连接臂 1a9；

多个用于左升降板12和右升降板13进行转动锁定，并且防止设备壳体过折及下垂的锁定机构1b，其中锁定机构包括两个对称设置并且与升降板进行配合的弹性部，并且锁定机构1b也安装于对应的安装位上；

多个与对应左升降板12和右升降板13进行安装，并且用于实现铰链在打开时能支撑屏幕和在闭合时能避让空间给屏幕折弯的支撑避让机构1c；

以及多个滑轨机构1d，其中滑轨机构1d设置有用于左撑板21 和右撑板31进行滑动，并且使屏幕在铰链打开和闭合的过程中，屏幕一直处于绷紧状态，防止屏幕***，并紧贴于撑板表面的滑动部，左撑板21和右撑板31分别位于左升降板12和右升降板13的一侧，并与左升降板12和右升降板13齐平设置。

在本实施例中，同步机构1a还包括安装于中间壳体11内部的支撑座1a1，支撑座1a1的一端内部设置有与双头锥形齿轮1a2中部吻合的弧形口，左齿轮杆1a3和右齿轮杆1a4位于支撑座1a1内部两侧的弧形槽，且左齿轮杆1a3和右齿轮杆1a4远离锥齿的一端均固定设有槽口接头1a5，槽口接头1a5的一字型槽口内穿插连接有T型连接件1a6，T型连接件1a6的一端通过设置的开口与对应左连接臂1a8 和右连接臂1a9一端设置的凸头1a7套接，且槽口接头1a5、T型连接件1a6和凸头1a7组成该同步机构1a的连接机构，支撑座1a1的顶部盖合连接有盖体1a11，且盖体1a11的底部也设置有对应的弧形口和弧形槽，盖体1a11的两侧通过设有的带孔耳件配合锁销1a10与中间壳体11固定连接，盖体1a11通过锁销1a10与中间壳体11插接固定，方便盖体1a11的拆装，同时盖体1a11与支撑座1a1盖合后，其二者正对设置的弧形槽可以分别对左齿轮杆1a3和右齿轮杆1a4进行限位，同时盖体1a11与支撑座1a1盖合后，正对设置的弧形口可以对双头锥形齿轮1a2进行限位。

具体的，内折移动设备闭合的过程中：左壳体2顺时针运动，带动左连接臂1a8顺时针运动，顺时针转动的左连接臂1a8通过其一端的凸头1a7配合T型连接件1a6与左齿轮杆1a3的槽口接头1a5进行转动配合，并使得左齿轮杆1a3进行顺时针转动，顺时针转动的左齿轮杆1a3通过双头锥形齿轮1a2传动后带动右齿轮杆1a4进行逆时针转动，同时逆时针转动的右齿轮杆1a4通过其一端的槽口接头1a5配合T型连接件1a6与右连接臂1a9一端的凸头1a7进行转动配合，最终使得逆时针转动的右连接臂1a9带动右壳体3进行逆时针转动，继而实现了左、右壳体间的同步闭合运动；

内折移动设备展开的过程中：左壳体2逆时针运动，同样的带动左连接臂1a8逆时针运动，进行逆时针转动的左连接臂1a8通过上述的连接机构作用下带动左齿轮杆1a3逆时针运动；左齿轮杆1a3在锥齿轮组中锥齿的作用下带动右齿轮杆1a4顺时针运动，顺时针转动的右齿轮杆1a4再通过连接机构和右连接臂1a9带动右壳体3也进行顺时针的转动，继而实现了左、右壳体间的同步展开运动。

在本实施例中，锁定机构1b包括两根平行设置并且位于中间壳体11内部锁腔内的球杆1b1，且每根球杆1b1的一端均套接有置于锁腔内并形成弹性部的复位弹簧A1b2，中间壳体11的两侧均设置有用于球杆1b1球头穿过的开孔，且球杆1b1的球头与左升降板12和右升降板13内侧对应设置的升降板斜面1b3相抵触。

具体的，内折移动设备闭合的过程中：当铰链闭合时，左升降板 12和右升降板13旋转，升降板其一端的升降板斜面1b3往里挤压球杆1b1的球面，使两个球杆1b1往中间水平运动并压缩复位弹簧A1b2，闭合过程中，当球面越过斜面时，升降板受复位弹簧A1b2提供的合力，在经过以升降板斜面1b3的中心转换(即杠杆原理)使升降板的外侧产生向里的合力，使升降板能实现自动闭合锁定的同时并防止铰链松垮；

内折移动设备展开的过程中：左升降板12和右升降板13旋转，当升降板旋转到球杆1b1的球面与升降板斜面1b3接触时，升降板斜面1b3受到垂直斜面的复位弹簧A1b2提供力合力，在经过以升降板斜面1b3的中心的转换(即杠杆原理)使升降板的外侧产生向下的合力，使升降板能实现自动打开锁定的同时并防止转轴松垮。

在本实施例中，支撑避让机构1c包括与对应左升降板12和右升降板13外侧固定连接的U型连接板1c1，U型连接板1c1通过销轴与连杆1c7的一端转动连接，连杆1c7的另一端穿插连接有滑动轴16，滑动轴1c6的两端分别与两个连接臂1c5中部设置的滑槽滑动连接，连接臂1c5的一端与弹簧座1c2固定连接，弹簧座1c2的内部穿插连接有与滑动轴1c6相抵触的顶杆1c4，且顶杆1c4的外部还套接有置于弹簧座1c2内部并使得顶杆1c4进行复位的复位弹簧B1c3，其中四个支撑避让机构1c的U型连接板1c1通过螺钉还与两个同步机构 1a的四个连接臂固定连接，通过同步机构1a的连接臂带动左、右壳体进行转动时，同样的也会带动其中四个支撑避让机构1c进行同步转动。

具体的：内折移动设备闭合的过程中：左壳体2顺时针转动，右壳体3逆时针转动，左升降板12和右升降板13转动下沉带动连杆 1c7转动下沉，利用滑动轴1c6在连接臂1c5的滑槽内部滑动，并挤压顶杆1c4往两侧运动；实现铰链闭合过程中升降板避让空间给屏幕折弯；

内折移动设备展开的过程中：左壳体2逆时针转动，右壳体3顺时针转动，左升降板12和右升降板13转动并上升；同时左、右升降板同时又带动连杆1c7转动上升，利用滑动轴1c6在连接臂1c5的滑槽内部滑动，复位弹簧B1c3顶动顶杆1c4往中间运动；顶杆1c4顶动连杆1c7支撑升降板，从而支撑屏幕，实现铰链打开过程中，升降板上升支撑屏幕。

在本实施例中，滑轨机构1d包括两个相对设置并用来安装撑板的滑座1d5，其中滑座1d5中部的开孔内穿插连接有滑杆1d3，滑杆1d3的两端分别套接有第一T型座1d1和第二T型座1d2，且第一T 型座1d1与滑座1d5之间设有套设于滑杆1d3外部，并使得滑座1d5 可进行滑动复位的复位弹簧C1d4。

具体的，内折移动设备闭合的过程中：安装在左撑板21和右撑板31内侧的屏幕弯曲藏进升降板的避让区域内，两个滑座1d5在对应的两根滑杆1d3上导向作用下并往外侧滑动，使得左撑板21和右撑板31往外侧移动绷紧屏幕，防止屏幕***；

内折移动设备展开的过程中：左升降板12和右升降板13上升支撑屏幕，屏幕把两侧左撑板21和右撑板31往中间拉动，并且两个滑座1d5压缩复位弹簧C1d4，使屏幕处于绷紧状态，防止屏幕***。

进一步的，中间壳体11的内部还安装有多个连接座1e，连接座 1e的两侧凸起通过销钉分别与左升降板12和右升降板13的内侧U 型口穿插连接，中间壳体11通过安装在中部对应安装位上的多个连接座1e，并配合销钉实现与左升降板12和右升降板13进行转动，防止铰链转动时，左升降板12和右升降板13与中间壳体11发生脱落。

进一步的，中间壳体11的顶部安装有中部撑板111，且中部撑板111与左升降板12和右升降板13齐平设置，确保柔性显示屏在移动内折设备内侧可以进行平滑的支撑，减少铰链转动时对屏幕产生的应力，提高柔性显示屏的使用寿命。

一种内折叠移动设备，包括上述任意一项所述的一种内折叠铰链，还包括组成设备壳体的左壳体2和右壳体3，左壳体2和右壳体 3分别位于中间壳体11的两侧，且左壳体2和右壳体3的内侧两端分别与左连接臂1a8和右连接臂1a9转动连接，确保左壳体2和右壳体3通过同步机构1a的连接臂实现顺时针及逆时针的同步转动。

进一步的，多个弹簧座1c2、第一T型座1d1和第二T型座1d2 分别与对应的左壳体2和右壳体3内侧固定连接，确保通支撑过避让机构1c使得铰链在打开时能支撑屏幕和在闭合时能避让空间给屏幕折弯，确保通过滑轨机构1d使屏幕在铰链打开和闭合的过程中，屏幕一直处于绷紧状态，防止屏幕***，并紧贴于撑板表面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种内折叠铰链，包括铰链机构，其特征在于，所述铰链机构包括：

中间壳体以及分别位于中间壳体两侧的左升降板和右升降板，其中中间壳体的内部设有多个安装位；

两个对称设置安装于对应安装位上并位于中间壳体内部两端的同步机构，且同步机构内部设置有保证铰链进行顺畅转动并相互啮合的锥齿轮组，其中锥齿轮组包括双头锥形齿轮，双头锥形齿轮的两侧啮合连接有端头设有锥齿的左齿轮杆和右齿轮杆，且左齿轮杆和右齿轮杆的一端通过连接机构分别连接有用于带动设备壳体进行同步转动的左连接臂及右连接臂；

多个用于左升降板和右升降板进行转动锁定，并且防止设备壳体过折及下垂的锁定机构，其中锁定机构包括两个对称设置并且与升降板进行配合的弹性部，并且锁定机构也安装于对应的安装位上；

多个与对应左升降板和右升降板进行安装，并且用于实现铰链在打开时能支撑屏幕和在闭合时能避让空间给屏幕折弯的支撑避让机构；

以及多个滑轨机构，其中滑轨机构设置有用于左撑板和右撑板进行滑动，并且使屏幕在铰链打开和闭合的过程中，屏幕一直处于绷紧状态，防止屏幕***，并紧贴于撑板表面的滑动部，所述左撑板和右撑板分别位于左升降板和右升降板的一侧，并与左升降板和右升降板齐平设置。

2.根据权利要求1所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述同步机构还包括安装于中间壳体内部的支撑座，支撑座的一端内部设置有与双头锥形齿轮中部吻合的弧形口，左齿轮杆和右齿轮杆位于支撑座内部两侧的弧形槽，且左齿轮杆和右齿轮杆远离锥齿的一端均固定设有槽口接头，槽口接头的一字型槽口内穿插连接有T型连接件，T型连接件的一端通过设置的开口与对应左连接臂和右连接臂一端设置的凸头套接，且所述槽口接头、T型连接件和凸头组成该同步机构的连接机构，所述支撑座的顶部盖合连接有盖体，且盖体的底部也设置有对应的弧形口和弧形槽，所述盖体的两侧通过设有的带孔耳件配合锁销与中间壳体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述锁定机构包括两根平行设置并且位于中间壳体内部锁腔内的球杆，且每根球杆的一端均套接有置于锁腔内并形成弹性部的复位弹簧A，所述中间壳体的两侧均设置有用于球杆球头穿过的开孔，且球杆的球头与左升降板和右升降板内侧对应设置的升降板斜面相抵触。

4.根据权利要求3所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述支撑避让机构包括与对应左升降板和右升降板外侧固定连接的U型连接板，所述U型连接板通过销轴与连杆的一端转动连接，连杆的另一端穿插连接有滑动轴，滑动轴的两端分别与两个连接臂中部设置的滑槽滑动连接，连接臂的一端与弹簧座固定连接，弹簧座的内部穿插连接有与滑动轴相抵触的顶杆，且顶杆的外部还套接有置于弹簧座内部并使得顶杆进行复位的复位弹簧B，其中四个支撑避让机构的U型连接板通过螺钉还与两个同步机构的四个连接臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述滑轨机构包括两个相对设置并用来安装撑板的滑座，其中滑座中部的开孔内穿插连接有滑杆，滑杆的两端分别套接有第一T型座和第二T型座，且所述第一T型座与滑座之间设有套设于滑杆外部，并使得滑座可进行滑动复位的复位弹簧C。

6.根据权利要求5所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述中间壳体的内部还安装有多个连接座，连接座的两侧凸起通过销钉分别与左升降板和右升降板的内侧U型口穿插连接。

7.根据权利要求6所述的一种内折叠铰链，其特征在于：所述中间壳体的顶部安装有中部撑板，且所述中部撑板与左升降板和右升降板齐平设置。

8.一种内折叠移动设备，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的一种内折叠铰链，还包括组成设备壳体的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体分别位于中间壳体的两侧，且所述左壳体和右壳体的内侧两端分别与左连接臂和右连接臂转动连接，多个弹簧座、第一T型座和第二T型座分别与对应的左壳体和右壳体内侧固定连接。

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