CN213325078U - 一种双层缓存辊道输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层缓存辊道输送装置，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个第二检测器，所述上辊道输送机构输出端设有第一阻挡机构，所述下辊道输送机构的输出端设有第二阻挡机构；本实用新型提供的双层缓存辊道输送装置具有两个上下设置的辊道输送装置，结构紧凑，占地空间小，上辊道输送装置和下辊道输送装置相互独立，能够对多个汽车曲轴合格品和空托盘进行缓存，使质检线更高效流畅运行。

Description

一种双层缓存辊道输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车曲轴质检设备领域，特别涉及一种双层缓存辊道输送装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及交通道路的便利，汽车的市场需求量日益增大，汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线逐步向智能化生产方向进行改造。

汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，所以还不能直接装车，所以汽车曲轴成品需要经过质检线检测合格后输送到质检线的下游部分，然后等待AGV搬运小车将托盘和曲轴搬运到装车处，而装车完成后产生的空托盘会由AGV搬运小车送回质检线的上料点，为了节省空间，提高搬运效率，希望质检线同时具有汽车曲轴输送功能以及空托盘回送功能，而作为质检线的工件缓存部分亟需研发出一种双层缓存辊道输送装置，解决现有的缓存辊道输送装置只能单线运输和缓存的问题，其中一个辊道用于缓存多个载有汽车曲轴成品的托盘，另一个辊道用于缓存多个空托盘。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种双层缓存辊道输送装置，旨在使辊道输送装置具有两个独立的多工件输送能力和缓存能力。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种双层缓存辊道输送装置，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个上缓存工位和多个对应检测每个上缓存工位是否存在工件的第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个下缓存工位和多个对应检测每个下缓存工位是否存在工件的第二检测器，所述上辊道输送机构输出端设有第一阻挡机构，所述下辊道输送机构的输出端设有第二阻挡机构。

距离所述上辊道输送机构输出端最近的上缓存工位设为第一缓存工位，第一缓存工位和与其相邻的上缓存工位之间设有第三阻挡机构；距离所述下辊道输送机构输出端最近的下缓存工位设为第二缓存工位，第二缓存工位和与其相邻的下缓存工位之间设有第四阻挡机构。

所述第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构以及第四阻挡机构均包括第一支板、竖直朝上设置在第一支板上的驱动气缸和设置在驱动气缸活塞杆端部的挡板。

所述挡板的底面设置有两根导向杆、第一支板上固定设置有与导向杆位置相对应的滑套，两个导向杆分别可滑动地插设在滑套中。

所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输入端均设置有止推机构，所述止推机构包括第二支板、若干个设置在第二支板上的支座，可转动地设置在支座上的止推块，所述支座上开设有限位槽，所述止推块通过销轴设置在限位槽中，所述销轴上设有扭簧，所述扭簧用于拉动止推块使止推块抵压在支座上。

所述上辊道输送机构和下辊道输送机构均包括两个安装座，多根设置在两个安装座之间的导辊，驱动电机，以及传动机构，所述驱动电机通过传动机构驱动所有的导辊同步转动。

所述传动机构包括设置在驱动电机输出端上的扭力限制器，所述扭力限制器上设有摩擦链轮，每根所述导辊的端部设有主动链轮和从动链轮，所述摩擦链轮通过第一链条与其中一根导辊上的主动链轮传动连接，所有导辊上的从动链轮通过第二链条传动连接。

两个所述安装座的内侧设置有导向条，所述导向条通过导向调节板与安装座固定连接。

所述上缓存工位和第一检测器沿上辊道输送机构的输送方向等距排布，所述下缓存工位和第二检测器沿下辊道输送机构的输送方向等距排布。

所述机架包括底架和连接梁，所述上辊道输送机构通过连接梁与下辊道输送机构固定连接，所述下辊道输送机构设置在底架的顶部。

有益效果：

本实用新型提供了一种双层缓存辊道输送装置，相比现有的缓存辊道输送装置，具有两个上下设置的辊道输送装置，结构紧凑，占地空间小，上辊道输送装置上设置有多个上缓存工位，下辊道输送装置上设置有多个下缓存工位，上辊道输送装置和下辊道输送装置相互独立，针对汽车曲轴的特点进行设计，能够对多个汽车曲轴合格品和空托盘进行缓存，使质检线更高效流畅运行。

附图说明

图1为本实用新型提供的双层缓存辊道输送装置的立体图。

图2为本实用新型提供的双层缓存辊道输送装置中上辊道输送装置的俯视图。

图3为本实用新型提供的双层缓存辊道输送装置中下辊道输送装置的俯视图。

图4为本实用新型提供的双层缓存辊道输送装置的左视图。

图5为图1中L区域的局部放大图。

图6为图1中M区域的局部放大图。

图7为本实用新型提供的双层缓存辊道输送装置中导辊，驱动电机，以及传动机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种双层缓存辊道输送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种双层辊道输送装置，图中箭头所指示方向代表对应辊道输送机构的工件输送方向。

所述双层缓存辊道输送装置，包括机架1、设置在机架1上的上辊道输送机构2、下辊道输送机构3，所述上辊道输送机构2位于下辊道输送机构 3的上方，所述上辊道输送机构2上设有多个上缓存工位21和多个对应检测每个上缓存工位21是否存在工件的第一检测器41，所述下辊道输送机构 3上设有多个下缓存工位22和多个对应检测每个下缓存工位22是否存在工件的第二检测器42，所述上辊道输送机构2输出端设有第一阻挡机构51，所述下辊道输送机构3的输出端设有第二阻挡机构52。

质检线上设有控制模块，所述第一检测器41、第二检测器42、第一阻挡机构51、第二阻挡机构52均与控制模块电性连接，所述控制模块优选为 PLC控制***。

工作时，汽车曲轴经过质检合格后通过托盘输送到双层缓存辊道输送装置的上辊道输送机构2上进行缓存，上辊道输送机构2上的第一阻挡机构51阻挡载有合格品的托盘A1继续向前输送，当有AGV搬运小车请求搬运这些合格品时，第一阻挡机构51解除阻挡，载有合格品的托盘A1继续向前输送，最后由AGV搬运小车将托盘和曲轴一起搬运到装车处；每个第一检测器对应一个上缓存工位，第一检测器41可以实时检测所有上缓存工位21中合格品的存在数量，使控制模块规划合格品搬运的方案和效率。而装车完成后产生的空托盘A2(即没有载有汽车曲轴的托盘)会由AGV搬运小车送回下辊道输送机构3上进行缓存，下辊道输送机构3上的第二阻挡机构52阻挡空托盘A2继续向前输送，当质检线的上料工位需要空托盘A2 时，第二阻挡机构52解除阻挡，空托盘A2向前输送到质检线的上料工位处。每个第二检测器42对应一个下缓存工位22，第二检测器42可以实时检测所有下缓存工位22中空托盘A2的存在数量，使控制模块规划空托盘 A2送回质检线搬运的方案和效率。可见，本实用新型提供的双层缓存辊道输送装置具有双线输送能力(两个相互独立的工件输送能力)，结构紧凑，节省占地空间，针对汽车曲轴的特点进行设计，能够对多个汽车曲轴合格品和空托盘进行缓存，使质检线更高效流畅运行。

优选地，所述第一检测器41、第二检测器42均为对射式光电传感器，图中第一检测器41、第二检测器42所发出的检测光线用虚线表示；对射式光电传感器包括发射器和接收器，所述第一检测器41发出的检测光线与导辊的延伸方向平行。此处，所述第一检测器41检测的工件为汽车曲轴，所述第二检测器42检测的工件为托盘。所述第一检测器、第二检测器与控制模块电性连接，每个第一检测器和第二检测器将感应信号实时反馈给控制模块。

具体地，请参阅图2和图3，所述上缓存工位21和第一检测器41沿上辊道输送机构2的输送方向等距排布，载有合格品的托盘在上缓存工位21 上排布整齐，所述下缓存工位22和第二检测器42沿下辊道输送机构3的输送方向等距排布，空托盘A2在下缓存工位22上排布整齐。

优选地，见图2，距离所述上辊道输送机构输出端最近的上缓存工位设为第一缓存工位25，第一缓存工位25和与其相邻的上缓存工位21之间设有第三阻挡机构53。当最靠近所述上辊道输送机构2输出端的那个上缓存工位21上的托盘需要运走时，第三阻挡机构53阻挡该上缓存工位21后面的托盘向前输送，第一阻挡机构51解除阻挡，使该上缓存工位21中的托盘顺利运走。当这托盘运走后，第一阻挡机构51恢复阻挡，第三阻挡机构 53解除阻挡，下一个托盘输送到最靠近所述上辊道输送机构2输出端的那个上缓存工位21。通过这样设置，可以保证合格品逐个且有序地被运走，设计更加合理。

同样地，见图2，距离所述下辊道输送机构输出端最近的下缓存工位设为第二缓存工位26，第二缓存工位26和与其相邻的下缓存工位22之间设有第四阻挡机构54。当最靠近所述下辊道输送机构3输出端的那个下缓存工位上的托盘需要运走时，第四阻挡机构54阻挡该下缓存工位后面的托盘向前输送，第四阻挡机构54解除阻挡，使该下缓存工位22中的托盘顺利运走。当这托盘运走后，第四阻挡机构54恢复阻挡，第四阻挡机构54解除阻挡，下一个托盘输送到最靠近所述下辊道输送机构3输出端的那个下缓存工位22。通过这样设置，可以保证空托盘A2逐个且有序地被运走，设计更加合理。

具体地，请参阅图2、3、5，所述第一阻挡机构51、第二阻挡机构52、第三阻挡机构53以及第四阻挡机构54均包括第一支板50.1、竖直朝上设置在第一支板上的驱动气缸50.2和设置在驱动气缸活塞杆端部的挡板 50.3。阻挡时，驱动气缸50.2驱动挡板50.3向上伸出且高于辊道输送机构的承载面，从而阻挡托盘向前输送；解除阻挡时，驱动气缸驱动挡板复位，托盘继续向前运输。

较佳的是，请参阅图5，所述挡板50.3的底面设置有两根导向杆50.4、机架上固定设置有与导向杆50.4位置相对应的滑套50.5，两个导向杆50.4 分别可滑动地插设在滑套50.5中。通过滑套50.5和导向杆50.4的导向作用，能够保证挡板50.3的运动方向正确，还能够避免驱动气缸50.2的活塞杆受剪切力，防止活塞杆因为剪切力而变形。

优选地，请参阅图1和图6，所述上辊道输送机构2和下辊道输送机构 3的输入端均设置有止推机构6，所述止推机构6包括第二支板6.1、若干个设置在第二支板上的支座6.2，可转动地设置在支座上的止推块6.3，所述支座上开设有限位槽6.4，所述止推块6.3通过销轴6.6设置在限位槽6.4中，所述销轴6.6上设有扭簧6.5，所述扭簧6.5用于拉动止推块使止推块6.3抵压在支座6.2上。

当托盘向前输送时，托盘克服扭簧弹力会推动止推块6.3摆动，使托盘的底面压住止推块6.3，使托盘顺利向前输送，当托盘通过止推机构6后，扭簧对止推块6.3施加的弹力拉动止推块6.3，使止推块6.3抵压在限位槽 6.4上，此时止推块6.3处于竖直状态，即使托盘向后推动止推块6.3，止推块6.3也会被支座6.2限制转动，从而阻挡托盘继续向后移动，保证托盘只能单向运动，防止进入到上辊道输送机构2和下辊道输送机构3内的托盘向后移动而脱离辊道输送装置造成曲轴掉落到地面上。

本实施例中，请参阅图1和图7，所述上辊道输送机构2和下辊道输送机构3均包括两个安装座71，多根设置在两个安装座71之间的导辊72，驱动电机73，以及传动机构，所述驱动电机73通过传动机构驱动所有的导辊72同步转动。此处，可以理解为上辊道输送机构2和下辊道输送机构3 相互独立设置，上辊道输送机构2内的导辊等距且水平排布设置；同样地，下辊道输送机构3内的导辊也等距且水平排布设置。

优选地，请参阅图7，所述传动机构包括设置在驱动电机输出端上的扭力限制器74，所述扭力限制器上设有摩擦链轮75，每根所述导辊72的端部设有主动链轮(图中不可见)和从动链轮76，所述摩擦链轮通过第一链条77(图中只画出部分链条)与其中一根导辊72上的主动链轮传动连接，所有导辊72上的从动链轮76通过第二链条78传动连接。所述扭力限制器 53包括联轴主体、设置在联轴主体上的主动摩擦片、被动摩擦片、碟形弹簧、锁紧端盖，所述摩擦链轮设置在主动摩擦片和被动摩擦片之间，所述碟形弹簧用于压紧被动摩擦片，使摩擦链轮在主动摩擦片和被动摩擦片提供的摩擦力作用下转动。通过锁紧端盖能够调节碟形弹簧的压缩量，从而起到调节扭力限制器的扭力预设值的作用。人工作业时，操作员的手部存在卷入导辊间隙的危险，由于驱动电机73的输出端通过扭力限制器74与摩擦链轮75连接，当导辊收到的外部力超过75N时，摩擦链轮75和扭力限制器74的传递转矩会瞬间增大并超过扭力限制器74的预设的滑动转矩值，使得摩擦链轮75与扭力限制器74之间发生打滑，从而导辊72立即停止运动，起到人工作业安全保护目的。

优选地，请参阅图1，两个所述安装座71的内侧设置有导向条81，所述导向条81通过导向调节板82与安装座71固定连接。托盘在两个导向条 81之间移动，导向条81引导托盘保持直线的移动轨迹，防止托盘跑偏影响曲轴的放置精度。另外，还可以通过导向调节板的位置可以调整两个导向条之间的距离，更好地提高托盘的运动导向精度。

优选地，所述机架1包括底架11和连接梁12，所述上辊道输送机构2 通过连接梁12与下辊道输送机构3固定连接，所述下辊道输送机构3设置在底架11的顶部。整体结构牢固，为了减少机架振动，防止机架相对地面发生滑移，所述底架11通过锁定块13与地面加固连接。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双层缓存辊道输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个上缓存工位和多个对应检测每个上缓存工位是否存在工件的第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个下缓存工位和多个对应检测每个下缓存工位是否存在工件的第二检测器，所述上辊道输送机构输出端设有第一阻挡机构，所述下辊道输送机构的输出端设有第二阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，距离所述上辊道输送机构输出端最近的上缓存工位设为第一缓存工位，所述第一缓存工位和与其相邻的上缓存工位之间设有第三阻挡机构；距离所述下辊道输送机构输出端最近的下缓存工位设为第二缓存工位，所述第二缓存工位和与其相邻的下缓存工位之间设有第四阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构以及第四阻挡机构均包括第一支板、竖直朝上设置在第一支板上的驱动气缸和设置在驱动气缸活塞杆端部的挡板。

4.根据权利要求3所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述挡板的底面设置有两根导向杆、第一支板上固定设置有与导向杆位置相对应的滑套，两个导向杆分别可滑动地插设在滑套中。

5.根据权利要求1所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输入端均设置有止推机构，所述止推机构包括第二支板、若干个设置在第二支板上的支座，可转动地设置在支座上的止推块；所述支座上开设有限位槽，所述止推块通过销轴设置在限位槽中，所述销轴上设有扭簧，所述扭簧用于拉动止推块使止推块抵压在支座上。

6.根据权利要求1所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构均包括两个安装座，多根设置在两个安装座之间的导辊，驱动电机，以及传动机构；所述驱动电机通过传动机构驱动所有的导辊同步转动。

7.根据权利要求6所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在驱动电机输出端上的扭力限制器，所述扭力限制器上设有摩擦链轮，每根所述导辊的端部设有主动链轮和从动链轮，所述摩擦链轮通过第一链条与其中一根导辊上的主动链轮传动连接，所有导辊上的从动链轮通过第二链条传动连接。

8.根据权利要求6所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，两个所述安装座的内侧设置有导向条，所述导向条通过导向调节板与安装座固定连接。

9.根据权利要求1所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述上缓存工位和第一检测器沿上辊道输送机构的输送方向等距排布，所述下缓存工位和第二检测器沿下辊道输送机构的输送方向等距排布。

10.根据权利要求1所述的双层缓存辊道输送装置，其特征在于，所述机架包括底架和连接梁，所述上辊道输送机构通过连接梁与下辊道输送机构固定连接，所述下辊道输送机构设置在底架的顶部。

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