CN213323985U - 抱袋移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了抱袋移栽机，其技术方案：包括外支架、移动装置、PLC控制器、夹袋装置、抱袋装置以及支撑装置，所述外支架上侧安装移动装置和支撑装置，移动装置上侧安装夹袋装置和抱袋装置，所述夹袋装置用于夹紧袋口，支撑装置上下升降活动对袋子底部进行支托，通过抱袋装置对袋子中间进行支撑。通过夹袋装置可以在下料完成后夹住袋口使袋口不变形，同时采用抱袋装置上的抱爪抱住袋子和夹袋杆同时受力，使袋子不易脱落，支撑装置在袋子装满后卸料下降时能进行稳定支撑，最终通过移动装置进行定点移栽，整个过程通过PLC控制器进行控制，提升了效率，同时也更加方便省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装生产线技术领域，特别是抱袋移栽机。
背景技术
抱袋移栽机用于自动包装生产线，它适用于在不抽真空的情况下，把袋子从包装机下料处，移栽到热封机或缝包机前端导袋机构中，因袋子无抽真空工序，为了袋子能够顺利进行封口，在包装机下料完成，必须保持袋口整齐，不变形，如果通过人工会费事费力，效率降低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供抱袋移栽机，在下料完成夹住袋口使袋口不变形，可以定点移动，方便省力稳定的优点。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：抱袋移栽机，包括外支架、移动装置、PLC控制器、夹袋装置、抱袋装置以及支撑装置，所述外支架上侧安装移动装置和支撑装置，移动装置上侧安装夹袋装置和抱袋装置，所述夹袋装置用于夹紧袋口，支撑装置上下升降活动对袋子底部进行支托，通过抱袋装置对袋子中间进行支撑。
优选的：移动装置包括移动气缸、位于外支架两侧的导轨以及滑动座，所述移动气缸通过L型气缸座固定于外支架上，移动气缸上的活塞杆通过连接件与滑动座底部连接，滑动座两侧与导轨滑动连接，通过移动气缸带动滑动座移动。通过气缸控制，可以定点来回移动，方便省力。
优选的：导轨两端设有限位块，限定区间移动。
优选的：所述夹袋装置包括对称安装在滑动座两侧的夹袋气缸、夹袋固定板伸缩气缸以及夹袋杆，所述夹袋气缸一端转动连接在滑动座下侧的底板上，夹袋固定板一端转动连接在滑动座上侧的顶板上，且夹袋气缸另一端穿过顶板与夹袋固定板一端铰接，夹袋固定板另一端安装伸缩气缸，伸缩气缸上侧连接夹袋杆，通过对称的夹袋气缸同时伸缩带动夹袋固定板转动，从而带动夹袋杆转动对袋口进行夹紧或松开。伸缩气缸可以带动夹袋杆上下伸缩，在不工作时下降原位，不影响其他工装组件活动，需要夹袋时上升，然后通过夹袋气缸带动夹袋杆旋转夹紧。
优选的：抱袋装置包括对称安装在滑动座两侧的抱袋气缸、气缸板、抱爪转动座、抱爪定位座以及抱爪，所述抱袋气缸铰接在气缸板上，抱爪转动座底部四个角铰接于滑动座顶板上，抱爪转动座四个角上部与抱爪定位座底部铰接，抱爪定位座侧面连接抱爪，通过抱袋气缸伸缩带动抱爪转动座转动，从而带动抱爪转动夹紧或松开。
优选的：所述抱爪一侧为弧形状结构，更加贴合袋子的弧度，抱爪固定效果更好。
优选的：支撑装置包括支撑板、支撑气缸、支撑座以及托板，所述支撑板安装于外支架上侧，支撑气缸通过支撑座安装于支撑板上侧，支撑气缸带动托板升降。通过托板用于支撑袋子底部。
本实用新型具有有益效果为：
通过夹袋装置可以在下料完成后夹住袋口使袋口不变形，同时采用抱袋装置上的抱爪抱住袋子和夹袋杆同时受力，使袋子不易脱落，支撑装置在袋子装满后卸料下降时能进行稳定支撑，最终通过移动装置进行定点移栽，整个过程通过PLC控制器进行控制，提升了效率，同时也更加方便省力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一角度结构示意图；
图3为本实用新型平面示意图。
附图标记：1、外支架；21、移动气缸；22、导轨；23、滑动座；24、L型气缸座；25、连接件；26、限位块；31、夹袋气缸；32、夹袋固定板；33、夹袋杆；34、底板；35、顶板；36、伸缩气缸；41、抱袋气缸；42、气缸板；43、抱爪转动座；44、抱爪定位座；45、抱爪；51、支撑板；52、支撑气缸；53、支撑座；54、托板。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-3所述的抱袋移栽机，包括外支架1、移动装置、PLC控制器、夹袋装置、抱袋装置以及支撑装置，所述外支架1上侧安装移动装置和支撑装置，移动装置上侧安装夹袋装置和抱袋装置，所述移动装置包括移动气缸21、位于外支架1两侧的导轨22以及滑动座23，所述移动气缸21通过L型气缸座24固定于外支架1上，移动气缸21上的活塞杆通过连接件25与滑动座23底部连接，导轨22两端设有限位块26，限定区间移动，通过移动气缸21带动滑动座23在导轨22上移动，可以进行定点来回移动，方便省力。所述夹袋装置用于夹紧袋口，支撑装置上下升降活动对袋子底部进行支托，通过抱袋装置对袋子中间进行支撑。
夹袋装置包括对称安装在滑动座23两侧的夹袋气缸31、夹袋固定板32伸缩气缸36以及夹袋杆33，所述夹袋气缸31一端转动连接在滑动座23下侧的底板34上，夹袋固定板32一端转动连接在滑动座23上侧的顶板35上，顶板35上设有开口，夹袋气缸31另一端穿过顶板35开口与夹袋固定板32一端铰接，夹袋固定板32另一端安装伸缩气缸36，伸缩气缸36上侧连接夹袋杆33，通过对称的夹袋气缸31同时伸缩带动夹袋固定板32转动，从而带动夹袋杆33转动对袋口进行夹紧或松开。伸缩气缸36可以带动夹袋杆33上下伸缩，在不工作时下降原位，不影响其他工装组件活动，需要夹袋时上升，然后通过夹袋气缸31带动夹袋杆33旋转夹紧。
抱袋装置包括对称安装在滑动座23两侧的抱袋气缸41、气缸板42、抱爪45转动座43、抱爪45定位座44以及抱爪45，所述抱爪45一侧为弧形状结构，更加贴合袋子的弧度，所述抱袋气缸41铰接在气缸板42上，抱爪45转动座43底部四个角铰接于滑动座23顶板35上，抱爪45转动座43四个角上部与抱爪45定位座44底部铰接，抱爪45定位座44侧面连接抱爪45，通过抱袋气缸41伸缩带动抱爪45转动座43转动，从而带动抱爪45转动夹紧或松开。
支撑装置包括支撑板51、支撑气缸52、支撑座53以及托板54，所述支撑板51安装于外支架1上侧，支撑气缸52通过支撑座53安装于支撑板51上侧，支撑气缸52带动托板54升降。通过托板54用于支撑袋子底部。
初始状态时，整个机子位于包装机下方，夹袋气缸31伸出带动夹袋固定板32外转，夹袋杆33处于下降和松开状态，支撑气缸52缩回托板54处于缩回状态，抱爪45也处于张开状态，当上一道工序的包装机下料完成后，PLC控制器同步给伸缩气缸36和支撑气缸52信号，支撑气缸52带动托板54升起对袋子进行托起，伸缩气缸36伸出带动夹袋杆33伸出，同时夹袋气缸31带动夹袋杆33旋转夹紧袋口，包装机的夹袋机构松开，接着伸缩气缸36和支撑气缸52缩回，带动夹袋杆33和托板54同步下降，然后抱袋气缸41带动抱爪45转动对袋子中间进行夹紧，最后移动气缸21带动滑动座23移动将袋子送入下一道工序的热封机或缝包机前端导袋机构中，送入完成后，移动气缸21缩回，各个机构回到初始状态，整个动作流程按上述循环即可。本实用新型中通过夹袋气缸31带动夹袋杆33在下料完成后夹住袋口使袋口不变形，同时采用抱袋装置上的抱爪45抱住袋子和夹袋杆33同时受力，使袋子不易脱落，支撑装置在袋子装满后卸料下降时能进行稳定支撑，最终通过移动装置进行定点移栽，整个过程通过PLC控制器进行控制，提升了效率，同时也更加方便省力。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.抱袋移栽机，其特征在于：包括外支架、移动装置、PLC控制器、夹袋装置、抱袋装置以及支撑装置，所述外支架上侧安装移动装置和支撑装置，移动装置上侧安装夹袋装置和抱袋装置，所述夹袋装置用于夹紧袋口，支撑装置上下升降活动对袋子底部进行支托，通过抱袋装置对袋子中间进行支撑。
2.根据权利要求1所述的抱袋移栽机，其特征在于：移动装置包括移动气缸、位于外支架两侧的导轨以及滑动座，所述移动气缸通过L型气缸座固定于外支架上，移动气缸上的活塞杆通过连接件与滑动座底部连接，滑动座两侧与导轨滑动连接，通过移动气缸带动滑动座移动。
3.根据权利要求2所述的抱袋移栽机，其特征在于：导轨两端设有限位块。
4.根据权利要求2或3所述的抱袋移栽机，其特征在于：所述夹袋装置包括对称安装在滑动座两侧的夹袋气缸、夹袋固定板伸缩气缸以及夹袋杆，所述夹袋气缸一端转动连接在滑动座下侧的底板上，夹袋固定板一端转动连接在滑动座上侧的顶板上，且夹袋气缸另一端穿过顶板与夹袋固定板一端铰接，夹袋固定板另一端安装伸缩气缸，伸缩气缸上侧连接夹袋杆，通过对称的夹袋气缸同时伸缩带动夹袋固定板转动，从而带动夹袋杆转动对袋口进行夹紧或松开。
5.根据权利要求4所述的抱袋移栽机，其特征在于：抱袋装置包括对称安装在滑动座两侧的抱袋气缸、气缸板、抱爪转动座、抱爪定位座以及抱爪，所述抱袋气缸铰接在气缸板上，抱爪转动座底部四个角铰接于滑动座顶板上，抱爪转动座四个角上部与抱爪定位座底部铰接，抱爪定位座侧面连接抱爪，通过抱袋气缸伸缩带动抱爪转动座转动，从而带动抱爪转动夹紧或松开。
6.根据权利要求5所述的抱袋移栽机，其特征在于：所述抱爪一侧为弧形状结构。
7.根据权利要求1或2所述的抱袋移栽机，其特征在于：支撑装置包括支撑板、支撑气缸、支撑座以及托板，所述支撑板安装于外支架上侧，支撑气缸通过支撑座安装于支撑板上侧，支撑气缸带动托板升降。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115367224A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-22 | 迈福包装机械(江苏)有限公司 | 一种超细粉移袋在线赶气装置 |
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2020
- 2020-08-26 CN CN202021802464.1U patent/CN213323985U/zh not_active Expired - Fee Related
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