CN213323216U

CN213323216U - 一种自适应调平搬运小车

Info

Publication number: CN213323216U
Application number: CN202022355800.9U
Authority: CN
Inventors: 张则强; 陈凤; 许培玉; 张裕; 刘思璐; 刘俊琦; 王沙沙
Original assignee: Southwest Jiaotong University
Current assignee: Southwest Jiaotong University
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种自适应调平搬运小车，属于运输工具技术领域，本小车包括行走机构和承载于行走机构上的载物平台，行走机构上设有凹形的曲线轨道，曲线轨道沿小车移动方向布置，载物平台与行走机构经曲线轨道滑动连接。本小车行进过程中遇到斜坡时，载物平台在自身重力作用下将沿着凹形曲线轨道滑动以使得其重心最低，从而保持载物平台水平，即载物平台上表面能够自适应调平。

Description

一种自适应调平搬运小车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别是一种自适应调平搬运小车。

背景技术

当前，小车已经成为一种常见的短距离物流运输工具，中国申请专利CN201320462712.6提供了一种自锁装置的围栏小车，其和常规小车一样，包括带轮的载物平台，但运输过程中遇到斜坡时货物容易滑落，鉴于此，人们对载物平台的四周加装了围栏，如中国申请的专利CN201922393410.8公开的一种市政管道修补用移动式工作小车，该围栏的存在一定程度上阻拦了物体的滑落，甚至利用板状物体做围栏后还可以运输如泥土一样的散装货物，但在实际使用过程当遇到斜坡时载物平台仍然会倾斜，这会导致一些列问题，如倾斜后载物平台上的货物会向一端挤压，导致不能承压的物品损坏；当运输物体为敞开的液体瓶、罐、缸时，内部的液体由于倾斜可能会从开口处溢流。由此带来了许多不便，因此，开发一种能够保持载物台水平的小车很有必要。

实用新型内容

为解决现有技术条件的不足，本实用新型提供了一种自适应调平搬运小车，本小车能够自动调节载物平台与小车的位置关系，使得载物平台保持水平。本实用新型的具体方案如下：

一种自适应调平搬运小车，包括行走机构和承载于行走机构上的载物平台，所述行走机构上设有凹形的曲线轨道，所述曲线轨道沿小车移动方向布置，所述载物平台与行走机构经凹形的曲线轨道滑动连接。本小车行进过程中遇到斜坡时，载物平台在自身重力作用下将沿着凹形的曲线轨道滑动以使得其重心最低，从而保持载物平台水平，即载物平台上表面能够自适应调平。

凹形的曲线轨道可以是一个整体的曲面，载物平台沿着曲面滑动，但此方式未对载物平台移动轨迹进行限制，载物平台在曲面上容易偏移，鉴于此，本实用新型提供了一种优选方式，所述曲线轨道为两条对称设置于行走机构上表面的曲线轨道，当然轨道数量也可以按需要继续增加，轨道的形式也可以自由选取，只要能限制载物平台底部的滑轮沿着曲线轨道滑动即可。

进一步，所述曲线轨道为凹型槽轨道，所述载物平台上设置有滑轮，所述滑轮位于曲线轨道的凹型槽中。进一步，为了防止载物平台滑出轨道，还设置有限位机构，限位机构的设置可以采用常规的方式，如在轨道的两端设置挡块，但该方式通过载物平台底部的滑轮与挡块碰撞来制动，容易损坏滑轮。本实用新型提供了另一种优选的方式，设置伸缩杆，伸缩杆一端与载物平台铰接、另一端与行走机构铰接，伸缩杆能够在一定范围内随着载物台移动而伸缩，限制了载物平台的最大位移、避免其滑出轨道。

优选的，所述载物平台还配套设置有装卸机构，用于装卸货物，所述装卸机构承载于载物平台上。

进一步，所述装卸机构包括支撑框架、承载于支撑框架上的升降板和承载于升降板上的水平伸缩架，所述水平伸缩架一端承载于支撑框架上、另一端与夹取装置连接，用于平移夹取装置；所述升降板与支撑框架滑动连接，升降板经绞线车升降。

优选的，所述夹取装置包括机架以及承载于机架上的齿轮、齿轮电机、齿条、齿条导轨和手抓；所述齿条包括上齿条和下齿条，两个齿条左右平行设置；所述齿轮设置在上齿条和下齿条之间，并与上下两个齿条啮合；齿轮由齿轮电机驱动旋转，齿轮电机正反转带动齿轮的正反转，从而实现两个齿条相对运动或反向运动；所述手抓由左右一对抓片组成，分别位于齿轮的两侧，且两个抓片分别固定在两个齿条的端部，其随齿条相对运动或反向运动实现相互靠拢或分离以实现夹取功能；所述齿条导轨有两条，分别位于齿条两侧并固定于机架上,所述齿条导轨与相应的齿条滑动连接，用于限制此条直线移动以及控制两条齿条之间的距离。

与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的小车在行进过程中遇到斜坡时，载物平台在自身重力作用下将沿着凹形曲线轨道滑动以使得其重心最低，从而保持载物平台水平，避免了运输货物倾斜挤压、外溢。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型行走机构的结构示意图；

图3是本实用新型载物平台的结构示意图；

图4是本实用新型装卸机构的结构示意图；

图5是夹取装置的结构示意图；

图中，1、行走机构；2、载物平台；3、装卸机构；4、油桶；5、伸缩杆；

11、曲线轨道；12、底板；13、车轮；21、载物板；22、支撑板；23、滑轮；24、支撑杆；31、支撑框架；32、升降板；33、绞线车；34、水平伸缩架；35、夹取装置；

211、凹坑；351、机架；352、齿轮电机；353、齿条；354、齿条导轨；355、手抓。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需指出的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参考图1，图1是本实用新型的整体结构示意图。一种自适应调平搬运小车，包括行走机构1、承载于行走机构1上的载物平台2和承载于载物平台2上的装卸机构3。所述行走机构1上平行设置有两条凹形的曲线轨道11，载物平台2底部设有两组滑轮，载物平台2与行走机构1经曲线轨道11滑动连接，使得载物平台2可沿着行走机构1曲线运动。

请参考图2，图2是本实用新型行走机构的结构示意图。所述行走机构包括底板12，底板12的四个角上均设置有车轮13且车轮13均由独立的电机驱动，具体而言，车轮12为麦克纳姆轮；底板的两侧对称设置有两条凹形的曲线轨道11，曲线轨道11为凹槽形轨道。

请参考图1和图3，图3是本实用新型载物平台的结构示意图。载物平台2包括一方形载物板21，载物板21的上表面设置有与待运载油桶4匹配的凹坑211，用于对油桶4限位、避免油桶4在运送过程中滑动；载物板21底面两侧对称设置有支撑板22，支撑板22底部为凸型曲线且其底部的外缘设置有4组滑轮23；支撑板22底部的凸型曲线与曲线轨道11上表面的凹型曲线匹配，滑轮23与曲线轨道11的凹型槽也匹配，使得四组滑轮24可以沿着曲线轨道11滑动。两块支撑板22还通过两条平行设置的支撑杆24连接，两条支撑杆24还通过加固杆连接，主要是加固载物平台。本搬运小车还设置伸缩杆5，伸缩杆5一端与载物平台2的一条支撑杆24铰接、另一端与行走机构1的底板12铰接，伸缩杆5能够在一定范围内随着载物台移动而伸缩，限制了载物平台的最大位移、避免其滑出曲线轨道11的滑槽。

请参考图4，图4是本实用新型装卸机构的结构示意图。所述装卸机构3包括方形的支撑框架31和升降板32，升降板32的后侧两端与支撑框架31的两条边经直线滑轨滑动连接，支撑框架31的顶部设置绞线车33，绞线车33的吊绳与升降板32连接，用于升降升降板32。升降板32的前侧与水平伸缩架34的一端连接，水平伸缩架34的另一端与夹取装置35连接。

请参考图5，图5是夹取装置的结构示意图。所述夹取装置35包括机架351以及承载于机架351上的齿轮(图中未示出)、齿轮电机352、齿条353、齿条导轨354和手抓355；所述齿条353包括上齿条和下齿条，两个齿条355左、右平行设置；所述齿轮设置在两条齿条353之间，并与其啮合；齿轮由齿轮电机352驱动旋转，齿轮电机352正反转带动齿轮的正反转，从而实现两个齿条353相对运动或反向运动；所述手抓355由左右一对抓片组成，分别位于齿轮的两侧，且两个抓片分别固定在两个齿条353的端部，其随齿条353相对运动或反向运动实现相互靠拢或分离以实现夹取功能；所述齿条导轨354有两条，分别位于齿条353两侧并固定于机架351上,所述齿条导轨354与相应的齿条353滑动连接，用于限制齿条353直线移动以及控制两条齿条353之间的距离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种自适应调平搬运小车，包括行走机构和承载于行走机构上的载物平台，其特征在于，所述行走机构上设有凹形的曲线轨道，所述曲线轨道沿小车移动方向布置，所述载物平台与行走机构经曲线轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调平搬运小车，其特征在于，所述曲线轨道有两条且两条曲线轨道对称设置于所述行走机构上表面。

3.根据权利要求2所述的一种自适应调平搬运小车，其特征在于，所述曲线轨道为凹型槽轨道，所述载物平台底部设置有滑轮，所述滑轮位于曲线轨道的凹型槽中。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自适应调平搬运小车，其特征在于，所述载物平台还设有装卸机构，用于装卸货物，所述装卸机构承载于所述载物平台上。

5.根据权利要求4所述的一种自适应调平搬运小车，其特征在于，所述装卸机构包括支撑框架、与支撑架滑动连接的升降板、用于起降升降板的绞线车和承载于升降板上的水平伸缩架，所述水平伸缩架一端承载于支撑框架上、另一端连接夹取装置。

6.根据权利要求5所述的一种自适应调平搬运小车，其特征在于，所述夹取装置包括机架以及承载于机架上的齿轮、齿轮电机、齿条、齿条导轨和手抓；所述齿条包括上齿条和下齿条，两个齿条左右平行设置；所述齿轮设置在两个齿条之间并与两个齿条啮合；齿轮由齿轮电机驱动旋转；所述手抓包括两个抓片，两个抓片对称设置于齿轮的两侧且分别固定在两个齿条的端部；所述齿条导轨有两条，对称设置于齿条两侧并固定于机架上,所述齿条与相应的齿条导轨滑动连接。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任一所述的一种自适应调平搬运小车，其特征在于，所述小车还包括伸缩杆，用于限制载物平台的最大位移、避免其滑出曲线轨道，所述伸缩杆一端与所述载物平台铰接、另一端与所述行走机构铰接。