CN213297814U

CN213297814U - 一种抢险救灾钻孔打桩一体机

Info

Publication number: CN213297814U
Application number: CN202022150230.XU
Authority: CN
Inventors: 郭创锋; 张建超
Original assignee: Sichuan Geological Engineering Group Co ltd
Current assignee: Sichuan Geological Engineering Group Co ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2030-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种抢险救灾钻孔打桩一体机，包括底座、直角支架、限位架、牵引钢索和打孔电机，所述底座顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架内部的一侧转动安装有连接轴，且连接轴表面的一侧固定有主动齿轮，且主动齿轮表面的一侧缠绕有传动履带，所述支撑架一侧的外壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器缠绕有动力皮带，动力皮带与连接轴相互连接，所述支撑架一侧的外壁上固定有支撑柱。本实用新型不仅提升机体打孔灵活性，提高一体机的打桩效率，还使机体在同一位置安装后，可进行多处的钻孔打桩操作，从而提升一体机的工作效率，为救援提供宝贵的时间。

Description

一种抢险救灾钻孔打桩一体机

技术领域

本实用新型涉及钻孔打桩一体机技术领域，具体为一种抢险救灾钻孔打桩一体机。

背景技术

在煤矿救灾抢险过程中只有排完积水才能实施相关的救援工作，而在煤矿抢险排水过程中，首先要选定打造合适的排水井道，然后调配相应的钻孔机械和打桩机械设备，待钻孔和打桩作业完成后即可锚固相应的抢险救灾排水设备和其他救灾装备。一种抢险救灾钻孔打桩一体机，目前此类钻孔打桩一体机基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类钻孔打桩一体机其行走装置结构复杂，不便于在狭小空间内的行走抢险救灾作业，需要连续打孔时，灵活性不够；

（2）现有的此类钻孔打桩一体机的打桩装置多是通过卷扬机或者液压装置进行冲击锤的锤击工作，虽然结构简单维护方便，但是效率低下，打桩深度根据卷扬机或液压装置的功率而定，大大降低了打桩效率；

（3）现有的此类钻孔打桩一体机难以连续的进行钻孔打桩操作，机体的整体工作效率有限，大大延缓了救援时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抢险救灾钻孔打桩一体机，以解决上述背景技术中提出一体机的钻孔灵活性有限、打桩效率低以及难以连续的进行钻孔打桩工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抢险救灾钻孔打桩一体机，包括底座、直角支架、限位槽、牵引钢索和打孔电机，所述底座顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架内部的一侧转动安装有连接轴，且连接轴表面的一侧固定有主动齿轮，且主动齿轮表面的一侧缠绕有传动履带，所述支撑架一侧的外壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器缠绕有动力皮带，动力皮带与连接轴相互连接，所述支撑架一侧的外壁上固定有支撑柱，且支撑柱表面的一侧滑动安装有支撑块，支撑块底端的一侧安装有定位螺栓，所述支撑块一侧的外壁上固定有连接块，且连接块一侧的外壁上固定有限位架，所述限位架表面的一侧设置有限位槽，且限位槽内部的一侧滑动安装有限位块，所述直角支架一侧的外壁上固定有驱动气缸，且驱动气缸的一端设置有打桩机构，所述底座顶端的安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述限位架一侧的外壁上安装有直驱电机，且直驱电机一侧的限位槽外壁上安装有卷收辊，并且卷收辊内部的一侧缠绕有牵引钢索，牵引钢索的一端与限位块相互连接。

优选的，所述限位块一侧的外壁上安装有打孔电机，且打孔电机的输出端安装有螺旋钻杆。

优选的，所述打桩机构的内部依次设置有打桩筒、支撑台、液压缸、导向槽、活动块、弧形抓手、圆柱块、冲击锤、连接杆、定位柱和回位弹簧，所述驱动气缸的一端固定有打桩筒，且打桩筒顶部的一侧设置有导向槽。

优选的，所述打桩筒顶端的一侧固定有支撑台，且支撑台顶端的一侧安装有液压缸，液压缸的底端延伸至打桩筒的内部。

优选的，所述打桩筒内部的一侧滑动安装有活动块，且活动块顶端的一侧固定有连接杆，连接杆的顶端与液压缸的底端固定连接，所述打桩筒内部一侧滑动安装有冲击锤，且冲击锤顶端的一侧固定有圆柱块。

优选的，所述活动块表面的两侧皆铰接有弧形抓手，且弧形抓手的一端固定有定位柱，并且定位柱的一端固定有回位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种抢险救灾钻孔打桩一体机不仅提升机体打孔灵活性，提高一体机的打桩效率，还使机体在同一位置安装后，可进行多处的钻孔打桩操作，从而提升一体机的工作效率，为救援提供宝贵的时间；

（1）通过设置有限位块和连接轴，通过控制面板控制打孔电机进行工作，使其带动螺旋钻杆旋转，随后通过控制面板控制直驱电机进行工作，使其将卷收辊缠绕的牵引钢索缓慢放开，则限位块、打孔电机、螺旋钻杆将在自身重力的作用下，使限位块在限位槽的内部下行，从而使螺旋钻杆不断的探入土壤内部，当进行另一处的打孔操作时，通过控制面板操作驱动电机工作，使其依次带动动力皮带、连接轴、主动齿轮旋转，最终带动传动履带转动，因传动履带的两端通过定位螺栓固定在支撑块的底端，则传动履带可带动支撑块、连接块在支撑柱的表面滑动，因连接块与限位槽的外壁固定连接，即支撑柱带动限位架、螺旋钻杆水平移动，从而在不移动机体的前提下可进行多处打孔操作，提升机体打孔灵活性；

（2）通过设置有弧形抓手和圆柱块，将桩***先前钻好的孔内，通过驱动气缸推动打桩机构，使打桩筒包裹桩，随后通过液压缸推动活动块下行，直至弧形抓手的底端正好卡至圆柱块的顶端，随后液压缸带动连接杆、冲击锤上行，当弧形抓手的顶端***导向槽的内部后，两组弧形抓手将相互旋转，从而使弧形抓手松开冲击锤，此时冲击锤自然下行，完成依次锤击，该过程中，定位柱、回位弹簧可对弧形抓手的起到限位的作用，从而替换现有卷扬机通过绳索连接锤体的锤击结构，提升一体机的打桩效率；

（3）通过设置有连接块和螺旋钻杆，在连续钻孔、打桩时，先通过驱动电机带动传动履带转动，从而改变连接块、限位槽以及螺旋钻杆的位置，当螺旋钻杆完成钻孔操作后，通过控制面板控制驱动气缸工作，使其推动打桩机构至打好孔的上方，***桩后即可进行打桩操作，使机体在同一位置安装后，可进行多处的钻孔打桩操作，从而提升一体机的工作效率，为救援提供宝贵的时间。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的打桩机构放大结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图；

图中：1、底座；2、直角支架；3、限位槽；4、限位架；5、支撑架；6、直驱电机；7、卷收辊；8、牵引钢索；9、限位块；10、打孔电机；11、螺旋钻杆；12、控制面板；13、支撑柱；14、支撑块；15、定位螺栓；16、打桩机构；1601、打桩筒；1602、支撑台；1603、液压缸；1604、导向槽；1605、活动块；1606、弧形抓手；1607、圆柱块；1608、冲击锤；1609、连接杆；1610、定位柱；1611、回位弹簧；17、驱动气缸；18、连接块；19、驱动电机；20、动力皮带；21、连接轴；22、主动齿轮；23、传动履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种抢险救灾钻孔打桩一体机，包括底座1、直角支架2、限位槽3、牵引钢索8和打孔电机10，底座1顶端的一侧固定有支撑架5，且支撑架5内部的一侧转动安装有连接轴21，且连接轴21表面的一侧固定有主动齿轮22，且主动齿轮22表面的一侧缠绕有传动履带23，支撑架5一侧的外壁上安装有驱动电机19，该驱动电机19的型号可为Y90S-2，且驱动电机19的输出端通过联轴器缠绕有动力皮带20，动力皮带20与连接轴21相互连接，支撑架5一侧的外壁上固定有支撑柱13，且支撑柱13表面的一侧滑动安装有支撑块14，支撑块14底端的一侧安装有定位螺栓15，支撑块14一侧的外壁上固定有连接块18，且连接块18一侧的外壁上固定有限位架4，限位架4表面的一侧设置有限位槽3，且限位槽3内部的一侧滑动安装有限位块9；

限位架4一侧的外壁上安装有直驱电机6，该直驱电机6的型号可为Y315M-2，且直驱电机6一侧的限位架4外壁上安装有卷收辊7，并且卷收辊7内部的一侧缠绕有牵引钢索8，牵引钢索8的一端与限位块9相互连接，限位块9一侧的外壁上安装有打孔电机10，且打孔电机10的输出端安装有螺旋钻杆11；

通过控制面板12控制打孔电机10进行工作，使其带动螺旋钻杆11旋转，随后通过控制面板12控制直驱电机6进行工作，使其将卷收辊7缠绕的牵引钢索8缓慢放开，则限位块9、打孔电机10、螺旋钻杆11将在自身重力的作用下，使限位块9在限位槽3的内部下行，从而使螺旋钻杆11不断的探入土壤内部，当进行另一处的打孔操作时，通过控制面板12操作驱动电机19工作，使其依次带动动力皮带20、连接轴21、主动齿轮22旋转，最终带动传动履带23转动，因传动履带23的两端通过定位螺栓15固定在支撑块14的底端，则传动履带23可带动支撑块14、连接块18在支撑柱13的表面滑动，因连接块18与限位架4的外壁固定连接，即支撑柱13带动限位架4、螺旋钻杆11水平移动，从而在不移动机体的前提下可进行多处打孔操作，提升机体打孔灵活性；

直角支架2一侧的外壁上固定有驱动气缸17，该驱动气缸17的型号可为SC50X20，且驱动气缸17的一端设置有打桩机构16；

打桩机构16的内部依次设置有打桩筒1601、支撑台1602、液压缸1603、导向槽1604、活动块1605、弧形抓手1606、圆柱块1607、冲击锤1608、连接杆1609、定位柱1610和回位弹簧1611，驱动气缸17的一端固定有打桩筒1601，且打桩筒1601顶部的一侧设置有导向槽1604，打桩筒1601顶端的一侧固定有支撑台1602，且支撑台1602顶端的一侧安装有液压缸1603，该液压缸1603的型号可为CL200/250，液压缸1603的底端延伸至打桩筒1601的内部；

打桩筒1601内部的一侧滑动安装有活动块1605，且活动块1605顶端的一侧固定有连接杆1609，连接杆1609的顶端与液压缸1603的底端固定连接，打桩筒1601内部一侧滑动安装有冲击锤1608，且冲击锤1608顶端的一侧固定有圆柱块1607，活动块1605表面的两侧皆铰接有弧形抓手1606，且弧形抓手1606的一端固定有定位柱1610，并且定位柱1610的一端固定有回位弹簧1611；

将桩***先前钻好的孔内，通过驱动气缸17推动打桩机构16，使打桩筒1601包裹桩，随后通过液压缸1603推动活动块1605下行，直至弧形抓手1606的底端正好卡至圆柱块1607的顶端，随后液压缸1603带动连接杆1609、冲击锤1608上行，当弧形抓手1606的顶端***导向槽1604的内部后，两组弧形抓手1606将相互旋转，从而使弧形抓手1606松开冲击锤1608，此时冲击锤1608自然下行，完成依次锤击，该过程中，定位柱1610、回位弹簧1611可对弧形抓手1606的起到限位的作用，从而替换现有卷扬机通过绳索连接锤体的锤击结构；

底座1顶端的安装有控制面板12，该控制面板12的型号可为FHR-211，且控制面板12内部单片机的输出端与打孔电机10、液压缸1603、驱动气缸17和驱动电机19的输入端电性连接；

通过驱动电机19带动传动履带23转动，从而改变连接块18、限位架4以及螺旋钻杆11的位置，当螺旋钻杆11完成钻孔操作后，通过控制面板12控制驱动气缸17工作，使其推动打桩机构16至打好孔的上方，***桩后即可进行打桩操作，使机体在同一位置安装后，可进行多处的钻孔打桩操作，从而提升一体机的工作效率，为救援提供宝贵的时间。

工作原理：使用时，首先通过控制面板12控制打孔电机10进行工作，使其带动螺旋钻杆11旋转，随后通过控制面板12控制直驱电机6进行工作，使其将卷收辊7缠绕的牵引钢索8缓慢放开，则限位块9、打孔电机10、螺旋钻杆11将在自身重力的作用下，使限位块9在限位槽3的内部下行，从而使螺旋钻杆11不断的探入土壤内部，当进行另一处的打孔操作时，通过控制面板12操作驱动电机19工作，使其依次带动动力皮带20、连接轴21、主动齿轮22旋转，最终带动传动履带23转动，因传动履带23的两端通过定位螺栓15固定在支撑块14的底端，则传动履带23可带动支撑块14、连接块18在支撑柱13的表面滑动，因连接块18与限位架4的外壁固定连接，即支撑柱13带动限位架4、螺旋钻杆11水平移动，从而在不移动机体的前提下可进行多处打孔操作，提升机体打孔灵活性，将桩***先前钻好的孔内，通过驱动气缸17推动打桩机构16，使打桩筒1601包裹桩，随后通过液压缸1603推动活动块1605下行，直至弧形抓手1606的底端正好卡至圆柱块1607的顶端，随后液压缸1603带动连接杆1609、冲击锤1608上行，当弧形抓手1606的顶端***导向槽1604的内部后，两组弧形抓手1606将相互旋转，从而使弧形抓手1606松开冲击锤1608，此时冲击锤1608自然下行，完成依次锤击，该过程中，定位柱1610、回位弹簧1611可对弧形抓手1606的起到限位的作用，从而替换现有卷扬机通过绳索连接锤体的锤击结构，提升一体机的打桩效率，在连续钻孔、打桩时，先通过驱动电机19带动传动履带23转动，从而改变连接块18、限位架4以及螺旋钻杆11的位置，当螺旋钻杆11完成钻孔操作后，通过控制面板12控制驱动气缸17工作，使其推动打桩机构16至打好孔的上方，***桩后即可进行打桩操作，使机体在同一位置安装后，可进行多处的钻孔打桩操作，从而提升一体机的工作效率，为救援提供宝贵的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种抢险救灾钻孔打桩一体机，包括底座（1）、直角支架（2）、限位槽（3）、牵引钢索（8）和打孔电机（10），其特征在于：所述底座（1）顶端的一侧固定有支撑架（5），且支撑架（5）内部的一侧转动安装有连接轴（21），且连接轴（21）表面的一侧固定有主动齿轮（22），且主动齿轮（22）表面的一侧缠绕有传动履带（23），所述支撑架（5）一侧的外壁上安装有驱动电机（19），且驱动电机（19）的输出端通过联轴器缠绕有动力皮带（20），动力皮带（20）与连接轴（21）相互连接，所述支撑架（5）一侧的外壁上固定有支撑柱（13），且支撑柱（13）表面的一侧滑动安装有支撑块（14），支撑块（14）底端的一侧安装有定位螺栓（15），所述支撑块（14）一侧的外壁上固定有连接块（18），且连接块（18）一侧的外壁上固定有限位架（4），所述限位架（4）表面的一侧设置有限位槽（3），且限位槽（3）内部的一侧滑动安装有限位块（9），所述直角支架（2）一侧的外壁上固定有驱动气缸（17），且驱动气缸（17）的一端设置有打桩机构（16），所述底座（1）顶端的安装有控制面板（12），所述控制面板（12）内部单片机的输出端与所述驱动电机（19）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述限位架（4）一侧的外壁上安装有直驱电机（6），且直驱电机（6）一侧的限位架（4）外壁上安装有卷收辊（7），并且卷收辊（7）内部的一侧缠绕有牵引钢索（8），牵引钢索（8）的一端与限位块（9）相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述限位块（9）一侧的外壁上安装有打孔电机（10），且打孔电机（10）的输出端安装有螺旋钻杆（11）。

4.根据权利要求1所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述打桩机构（16）的内部依次设置有打桩筒（1601）、支撑台（1602）、液压缸（1603）、导向槽（1604）、活动块（1605）、弧形抓手（1606）、圆柱块（1607）、冲击锤（1608）、连接杆（1609）、定位柱（1610）和回位弹簧（1611），所述驱动气缸（17）的一端固定有打桩筒（1601），且打桩筒（1601）顶部的一侧设置有导向槽（1604）。

5.根据权利要求4所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述打桩筒（1601）顶端的一侧固定有支撑台（1602），所述支撑台（1602）顶端的一侧安装有液压缸（1603），液压缸（1603）的底端延伸至打桩筒（1601）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述打桩筒（1601）内部的一侧滑动安装有活动块（1605），且活动块（1605）顶端的一侧固定有连接杆（1609），连接杆（1609）的顶端与液压缸（1603）的底端固定连接，所述打桩筒（1601）内部一侧滑动安装有冲击锤（1608），且冲击锤（1608）顶端的一侧固定有圆柱块（1607）。

7.根据权利要求6所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述活动块（1605）表面的两侧皆铰接有弧形抓手（1606），且弧形抓手（1606）的一端固定有定位柱（1610），并且定位柱（1610）的一端固定有回位弹簧（1611）。