CN213287721U - 一种注塑自动化检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑自动化检测机构，主要包括有六轴机械手、物料放置架、载具回流线、视觉检测***，所述物料放置架设有两层，为待检材料提供放置区域，检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测***，载具回流线上滑动配合有载具，所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙，方便六轴机械手夹取，所述六轴机械手固定在检测机构平台上，在六轴机械手的旋转路径范围内放置有视觉检测检测***，所述载具至少设有36个放置区域，所述物料放置架设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，所述上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，所述下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车注塑件（限位臂）检测技术领域，尤其涉及一种注塑自动化检测机构。
背景技术
注塑限位臂生产后，需要进行外观检验。目前是人工检验，作业人员通过单个手持限位臂进行外观检查，这种检查方法主要存在两个弊端，一是检查效率慢，影响产能。二是只依靠作业人员进行肉眼识别，稳定性不高，会造成漏检错检问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种自动化检测机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种注塑自动化检测机构，主要包括有检测机构、物料放置盒，所述物料放置架设有两层，为待检材料提供放置区域，检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测***，载具回流线上滑动配合有载具，所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙，方便六轴机械手夹取，所述六轴机械手固定在检测机构平台上，在机械手的旋转直径范围内放置有视觉检测检测***。
进一步的技术方案，所述载具至少设有36个放置区域。
进一步的技术方案，所述物料放置架设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，所述上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，所述下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
首先物料放置架提供限位臂放置区域，放置架设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度，这样做的目的是上层方便作业人员取放方便，使取放距离变近；
载具回流线上滑动配合有载具，载具上设有限位臂放置区域，放置区域与限位臂间带有孔隙，便于六轴机械手夹取，六轴机械手负责夹取载具内的限位臂到视觉检测***测试范围内，视觉检测***通过光学成像和图像预处理提高边缘检测精度。提高在线生产的产品质量，进行更精确的质量统计分析。
附图说明
图1为本实用新型提出的实施例1结构示意图；
图2为本实用新型提出的图1的主视图。
图中：1.三色灯、2上框架、3载具、4物料放置架、5载具回流线、6六轴机械手、7人机界面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1；
参照图1，其中一种注塑自动化检测机构，主要包括有六轴机械手6、物料放置架4、载具回流线5、视觉检测***，所述物料放置架4设有两层，检测机构包括有六轴机械手6、载具回流线5、人机界面7、视觉检测***（图中未标记），载具回流线5上滑动配合有载具3，所述载具3放置区域与限位臂之间留有空隙，方便六轴机械手6夹取，所述六轴机械手6固定在检测机构平台上，在六轴机械手6的旋转路径范围内放置有视觉检测检测***，所述的视觉检测***采用光学检测模组，本领域技术人员可通过市场采购获得并安装。
本实用新型中，为了增加检测效率，所述载具3至少设有36个放置区域。
本实用新型中，为了增加检测机构的报警功能，还设有三色灯1，所述三色灯1固定在上框架2上。
本实用新型中，物料放置架4提供限位臂放置区域，物料放置架4设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度，这样做的目的是方便作业人员取放方便，使取放距离变近；
载具回流线5上滑动配合有载具3，载具3上设有限位臂放置区域，放置区域与限位臂间带有孔隙，便于六轴机械手6夹取，六轴机械手6负责夹取载具3内的限位臂到视觉检测***测试范围内，视觉检测***通过光学成像和图像预处理提高边缘检测精度。实现对限位臂外观缺陷、混料等缺陷种类的识别和分类具体是通过人机界面7显示出来，从而替代人工肉眼检测，提高在线生产的产品质量，进行更精确的质量统计分析。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种注塑自动化检测机构，主要包括有检测机构、物料放置架、其特征在于，所述物料放置架设有两层，为待检材料提供放置区域，检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测***，载具回流线上滑动配合有载具，所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙，方便六轴机械手夹取，所述六轴机械手固定在检测机构平台上，在六轴机械手的旋转路径范围内放置有视觉检测检测***。
2.根据权利要求1所述的一种注塑自动化检测机构，其特征在于，所述载具至少设有36个放置区域。
3.根据权利要求1所述的一种注塑自动化检测机构，其特征在于，所述物料放置架分为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，所述上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，所述下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021345198.4U CN213287721U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种注塑自动化检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021345198.4U CN213287721U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种注塑自动化检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213287721U true CN213287721U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76019991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021345198.4U Active CN213287721U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种注塑自动化检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213287721U (zh) |
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2020
- 2020-07-10 CN CN202021345198.4U patent/CN213287721U/zh active Active
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