CN213287489U - 一种新型多功能高速点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型多功能高速点胶机，包括：机架、置于机架上的Y轴滑移模组、于Y轴滑移模组上方置于机架上的X轴滑移机构、置于X轴滑移机构上的两个点胶机构、以及于点胶机构一侧置于X轴滑移机构上的视觉检测机构；Y轴滑移模组包括两个Y轴滑移机构，每个Y轴滑移机构均设有产品治具，Y轴滑移机构用于驱动产品治具沿Y轴滑移机构的运行方向作直线运动；X轴滑移机构用于驱动点胶机构和视觉检测机构沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动；点胶机构用于执行点胶动作；视觉检测机构用于执行视觉检测。本实用新型实现双工位点胶，提高了产能，实现对产品定位和在线质量监控，避免批量不良出现，有效保证产品质量。

Description

一种新型多功能高速点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种新型多功能高速点胶机。

背景技术

随着电子胶水在电子行业和汽车行业等行业的普遍应用，使得点胶机的应用也越来越广泛，但现有的点胶机普遍存在精度低、稳定性差的缺陷，导致产能低下，且现有点胶机的点胶阀在清洗重新安装后，位置变化较大，影响点胶效果，且无视觉检测应用，产品质量无法保证，可能造成批量不良产品的产出。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型多功能高速点胶机。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型多功能高速点胶机，包括：机架、置于机架上的Y轴滑移模组、于Y轴滑移模组上方置于机架上的X轴滑移机构、置于X轴滑移机构上的两个点胶机构、以及于点胶机构一侧置于X轴滑移机构上的视觉检测机构；所述Y轴滑移模组包括两个Y轴滑移机构，所述机架的相对两侧上各分别设有一个所述Y轴滑移机构，每个所述Y轴滑移机构上可滑动设有用于定位放置产品的产品治具，使用时通过所述Y轴滑移机构的动作驱动产品治具沿Y轴滑移机构的运行方向作直线运动；两个所述点胶机构用于执行点胶动作，且每个所述点胶机构通过所述X轴滑移机构的动作实现沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动的操作；所述视觉检测机构用于对产品进行视觉检测，且所述视觉检测机构通过所述X轴滑移机构的动作实现沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动的操作。

进一步地，所述X轴滑移机构包括两根安装柱、第一直线电机和第二直线电机；两根所述安装柱于两个所述Y轴滑移机构的外侧设置在所述机架；所述第一直线电机于两个所述Y轴滑移机构上方设置在两根所述安装柱上，所述第一直线电机为双动子直线电机，所述双动子直线电机的每个动子滑块上各分别设有一个所述点胶机构，使用时每个所述点胶机构通过与之相连的动子滑块的动作实现沿双动子直线电机的运行方向作直线运动；所述第二直线电机于所述第一直线电机一侧设置在两根所述安装柱上，所述第二直线电机的输出端上设有所述视觉检测机构，使用时所述视觉检测机构通过第二直线电机的动作实现沿第二直线电机的运行方向作直线运动。

进一步地，每个点胶机构均包括置于动子滑块上的安装板、置于安装板上的第一丝杆电机、与第一丝杆电机输出端相连接的点胶阀、以及于点胶阀下方置于安装板上的光纤传感器组；所述第一丝杆电机的输出端上设有滑台，所述安装板上设有两根与所述滑台相配合的滑轨，所述滑台可滑动设置在两根所述滑轨上，所述点胶阀设置在所述滑台上，使用时通过所述第一丝杆电机的动作驱动所述滑台在所述滑轨上实现上下滑动，所述点胶阀随滑台滑动而做同向运动，并通过所述点胶阀的动作实现对产品点胶的操作；所述光纤传感器组用于感应所述点胶阀的位置以实现对点胶阀的位置校准。

进一步地，所述视觉检测机构包括置于第二直线电机输出端上的固定板、置于固定板上的第二丝杆电机、以及与第二丝杆电机输出端相连接的相机；所述第二丝杆电机的输出端上设有连接块，所述固定板上设有两根与所述连接块相配合的导轨，所述连接块可滑动设置在两根所述导轨上，所述相机设置在所述连接块上，使用时通过所述第二丝杆电机的动作驱动所述连接块在所述导轨上实现上下滑动，所述相机随连接块滑动而做同向运动；所述连接块于所述相机下方设有安装块，所述安装块上对应所述相机的位置设置有拍摄窗口，所述安装块上还设有激光位移传感器，用于检测点胶路径，所述安装块的下方还设有光源，且所述光源对应所述拍摄窗口的位置设有采集窗口，用以供相机采集图像。

进一步地，每一所述产品治具均包括产品放置区和不良暂存区，所述产品放置区用于定位放置产品，所述不良暂存区用于供视觉检测后不良品暂存。

进一步地，所述安装板上从上之下还设有若干个第一感应器，对应的，所述滑台上设有第一感应片，所述第一丝杆电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

进一步地，所述固定板上从上之下还设有若干个第二感应器，对应的，所述连接块上设有第二感应片，所述第二丝杆电机通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

进一步地，每个所述Y轴滑移机构均包括第三直线电机，每个所述第三直线电机的输出端上设有一个所述产品治具，使用时所述产品治具通过与之相连的第三直线电机实现沿第三直线电机的运行方向作直线运动的操作；所述第三直线电机上沿其运行方向设有若干第三感应器，对应的，所述第三直线电机的输出端上设有第三感应片，所述第三直线电机通过第三感应器及第三感应片实现对行程的控制。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，实现双工位点胶，提高了产能，通过视觉检测机构能实现对产品定位和在线质量监控，避免批量不良出现，有效保证了产品质量；

2、优选方案中直线电机的应用，提高了运行速度，定位精度高；

3、优选方案中光纤传感器组的应用，能自动检测校正点胶阀的位置，解决了传统人工对正所造成的位置误差，保证点胶一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型Y轴滑移机构的立体结构图；

图4为本实用新型X轴滑移机构的立体结构图；

图5为本实用新型点胶机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型视觉检测机构的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图6所示，本实用新型提供一种新型多功能高速点胶机，包括：机架1、置于机架1上的Y轴滑移模组、于Y轴滑移模组上方置于机架1上的X轴滑移机构2、置于X轴滑移机构2上的两个点胶机构3、以及于点胶机构3一侧置于X轴滑移机构2上的视觉检测机构4；所述Y轴滑移模组包括两个Y轴滑移机构，所述机架1的相对两侧上各分别设有一个所述Y轴滑移机构，每个所述Y轴滑移机构上可滑动设有用于定位放置产品的产品治具5，使用时通过所述Y轴滑移机构的动作驱动产品治具5沿Y轴滑移机构的运行方向作直线运动；两个所述点胶机构3用于执行点胶动作，且每个所述点胶机构3通过所述X轴滑移机构2的动作实现沿X轴滑移机构2的运行方向作直线运动的操作；所述视觉检测机构4用于对产品进行视觉检测，且所述视觉检测机构4通过所述X轴滑移机构2的动作实现沿X轴滑移机构2的运行方向作直线运动的操作；

其中，每一所述产品治具5均包括产品放置区51和不良暂存区52，所述产品放置区51用于定位放置产品，所述不良暂存区52用于供视觉检测后不良品暂存。

在本实施例中，所述X轴滑移机构2包括两根安装柱21、第一直线电机22和第二直线电机23；两根所述安装柱21于两个所述Y轴滑移机构的外侧设置在所述机架1；所述第一直线电机22于两个所述Y轴滑移机构上方设置在两根所述安装柱21上，所述第一直线电机22为双动子直线电机，所述双动子直线电机的每个动子滑块上各分别设有一个所述点胶机构3，使用时每个所述点胶机构3通过与之相连的动子滑块的动作实现沿双动子直线电机的运行方向作直线运动；所述第二直线电机23于所述第一直线电机22一侧设置在两根所述安装柱21上，所述第二直线电机23的输出端上设有所述视觉检测机构4，使用时所述视觉检测机构4通过第二直线电机23的动作实现沿第二直线电机23的运行方向作直线运动。

在本实施例中，每个点胶机构3均包括置于动子滑块上的安装板31、置于安装板31上的第一丝杆电机32、与第一丝杆电机32输出端相连接的点胶阀33、以及于点胶阀33下方置于安装板31上的光纤传感器组34；所述第一丝杆电机32的输出端上设有滑台，所述安装板31上设有两根与所述滑台相配合的滑轨，所述滑台可滑动设置在两根所述滑轨上，所述点胶阀33设置在所述滑台上，使用时通过所述第一丝杆电机32的动作驱动所述滑台在所述滑轨上实现上下滑动，所述点胶阀33随滑台滑动而做同向运动，并通过所述点胶阀33的动作实现对产品点胶的操作；所述光纤传感器组34用于感应所述点胶阀33的位置以实现对点胶阀33的位置校准，有效避免点胶阀33重新安装后造成的位置偏差；

所述安装板31上从上之下还设有若干个第一感应器35，对应的，所述滑台上设有第一感应片36，所述第一丝杆电机32通过第一感应器35及第一感应片36实现对行程的控制；

进一步的，所述点胶阀33包括气动阀、螺杆阀和压电阀之中的任意一种。

在本实施例中，所述视觉检测机构4包括置于第二直线电机23输出端上的固定板41、置于固定板41上的第二丝杆电机42、与第二丝杆电机42输出端相连接的相机43、以及置于安装板上且起保护作用的保护罩；所述第二丝杆电机42的输出端上设有连接块，所述固定板41上设有两根与所述连接块相配合的导轨，所述连接块可滑动设置在两根所述导轨上，所述相机43设置在所述连接块上，使用时通过所述第二丝杆电机42的动作驱动所述连接块在所述导轨上实现上下滑动，所述相机43随连接块滑动而做同向运动，具体的，所述相机43为高分辨率面阵相机；所述连接块于所述相机43下方设有安装块，所述安装块上对应所述相机43的位置设置有拍摄窗口，所述安装块上还设有激光位移传感器44，用于检测点胶路径，所述安装块的下方还设有光源45，且所述光源45对应所述拍摄窗口的位置设有采集窗口，用以供相机43采集图像；

所述固定板41上从上之下还设有若干个第二感应器46，对应的，所述连接块上设有第二感应片47，所述第二丝杆电机42通过第二感应器46及第二感应片47实现对行程的控制。

在本实施例中，每个所述Y轴滑移机构均包括第三直线电机6，每个所述第三直线电机6的输出端上设有一个所述产品治具5，使用时所述产品治具5通过与之相连的第三直线电机6实现沿第三直线电机6的运行方向作直线运动的操作；所述第三直线电机6上沿其运行方向设有若干第三感应器61，对应的，所述第三直线电机6的输出端上设有第三感应片62，所述第三直线电机6通过第三感应器61及第三感应片62实现对行程的控制。

在本实施例中，所述机架1内设有控制装置，所述控制装置分别与所述第一直线电机22、第二直线电机23、第三直线电机6、第一丝杆电机32、第二丝杆电机42、第一感应器35、第二感应器46、第三感应器61、点胶阀33、光纤传感器组34、相机43、光源45和激光位移传感器44电连接，用于控制设备的运行；

进一步的，所述机架1底部的四周上还分别设置有车轮11，方便转运设备；所述机架1于每一车轮11的一侧还设有可拆卸的配重块12，用于减小设备高速运行产生的震动对机架1造成的影响，提高设备的稳定性。

本实用新型工作过程及原理如下：设备上电后，先将点胶阀33移动至光纤传感器组34的感应位置，完成对点胶阀33的自动位置校准，然后，将产品放置在产品治具5的产品放置区51，通过第三直线电机6驱动产品治具5移动至点胶阀33工作位置，再通过视觉检测机构4定位产品的位置，接着，在第一直线电机22、第一丝杆电机32和点胶阀33的配合使用下完成对产品点胶，再次通过视觉检测机构4对产品的点胶效果进行检测，检测完成后，产品治具5返回上料位置，当出现不良品时，通过人工或机械手将产品从产品放置区51移载到不良暂存区52，此时，可分别取走合格品和不良品，并再次放置待加工的产品以进行下一批产品的加工。

值得一提的是，两个点胶机构3可独立工作，互不干扰；由于采用了直线电机作为驱动，具有速度快、定位精度高的优点，同时光纤传感器组34的应用能自动检测校正点胶阀33的位置，解决了传统人工对正所造成的位置误差，保证点胶一致性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，实现双工位点胶，提高了产能，通过视觉检测机构能实现对产品定位和在线质量监控，避免批量不良出现，有效保证了产品质量；

2、优选方案中直线电机的应用，提高了运行速度，定位精度高；

3、优选方案中光纤传感器组的应用，能自动检测校正点胶阀的位置，解决了传统人工对正所造成的位置误差，保证点胶一致性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型多功能高速点胶机，其特征在于，包括：机架、置于机架上的Y轴滑移模组、于Y轴滑移模组上方置于机架上的X轴滑移机构、置于X轴滑移机构上的两个点胶机构、以及于点胶机构一侧置于X轴滑移机构上的视觉检测机构；所述Y轴滑移模组包括两个Y轴滑移机构，所述机架的相对两侧上各分别设有一个所述Y轴滑移机构，每个所述Y轴滑移机构上可滑动设有用于定位放置产品的产品治具，使用时通过所述Y轴滑移机构的动作驱动产品治具沿Y轴滑移机构的运行方向作直线运动；两个所述点胶机构用于执行点胶动作，且每个所述点胶机构通过所述X轴滑移机构的动作实现沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动的操作；所述视觉检测机构用于对产品进行视觉检测，且所述视觉检测机构通过所述X轴滑移机构的动作实现沿X轴滑移机构的运行方向作直线运动的操作。

2.根据权利要求1所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述X轴滑移机构包括两根安装柱、第一直线电机和第二直线电机；两根所述安装柱于两个所述Y轴滑移机构的外侧设置在所述机架；所述第一直线电机于两个所述Y轴滑移机构上方设置在两根所述安装柱上，所述第一直线电机为双动子直线电机，所述双动子直线电机的每个动子滑块上各分别设有一个所述点胶机构，使用时每个所述点胶机构通过与之相连的动子滑块的动作实现沿双动子直线电机的运行方向作直线运动；所述第二直线电机于所述第一直线电机一侧设置在两根所述安装柱上，所述第二直线电机的输出端上设有所述视觉检测机构，使用时所述视觉检测机构通过第二直线电机的动作实现沿第二直线电机的运行方向作直线运动。

3.根据权利要求2所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，每个点胶机构均包括置于动子滑块上的安装板、置于安装板上的第一丝杆电机、与第一丝杆电机输出端相连接的点胶阀、以及于点胶阀下方置于安装板上的光纤传感器组；所述第一丝杆电机的输出端上设有滑台，所述安装板上设有两根与所述滑台相配合的滑轨，所述滑台可滑动设置在两根所述滑轨上，所述点胶阀设置在所述滑台上，使用时通过所述第一丝杆电机的动作驱动所述滑台在所述滑轨上实现上下滑动，所述点胶阀随滑台滑动而做同向运动，并通过所述点胶阀的动作实现对产品点胶的操作；所述光纤传感器组用于感应所述点胶阀的位置以实现对点胶阀的位置校准。

4.根据权利要求2所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述视觉检测机构包括置于第二直线电机输出端上的固定板、置于固定板上的第二丝杆电机、以及与第二丝杆电机输出端相连接的相机；所述第二丝杆电机的输出端上设有连接块，所述固定板上设有两根与所述连接块相配合的导轨，所述连接块可滑动设置在两根所述导轨上，所述相机设置在所述连接块上，使用时通过所述第二丝杆电机的动作驱动所述连接块在所述导轨上实现上下滑动，所述相机随连接块滑动而做同向运动；所述连接块于所述相机下方设有安装块，所述安装块上对应所述相机的位置设置有拍摄窗口，所述安装块上还设有激光位移传感器，用于检测点胶路径，所述安装块的下方还设有光源，且所述光源对应所述拍摄窗口的位置设有采集窗口，用以供相机采集图像。

5.根据权利要求1所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，每一所述产品治具均包括产品放置区和不良暂存区，所述产品放置区用于定位放置产品，所述不良暂存区用于供视觉检测后不良品暂存。

6.根据权利要求3所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述安装板上从上之下还设有若干个第一感应器，对应的，所述滑台上设有第一感应片，所述第一丝杆电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

7.根据权利要求4所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，所述固定板上从上之下还设有若干个第二感应器，对应的，所述连接块上设有第二感应片，所述第二丝杆电机通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

8.根据权利要求1所述的新型多功能高速点胶机，其特征在于，每个所述Y轴滑移机构均包括第三直线电机，每个所述第三直线电机的输出端上设有一个所述产品治具，使用时所述产品治具通过与之相连的第三直线电机实现沿第三直线电机的运行方向作直线运动的操作；所述第三直线电机上沿其运行方向设有若干第三感应器，对应的，所述第三直线电机的输出端上设有第三感应片，所述第三直线电机通过第三感应器及第三感应片实现对行程的控制。

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