CN213276908U - 一种火灾预警型巡逻机械狗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火灾预警型巡逻机械狗，包括头部探测装置包括罩壳和烟雾报警器；罩壳对应机械狗前方的一侧设置有第一进风通道；罩壳对应机械狗后方的一侧设置有出风通道；第一进风通道与出风通道连通；烟雾报警器连通设置在出风通道的路径上；罩壳顶部设置有第二进风通道；第二进风通道与第一进风通道连通；第一进风通道可以在机械狗运动时接收来自前方的漂浮烟尘，这些烟尘经过烟雾报警器所在位置后从出风通道排出；在第一进风通道和第二进风通道的交汇处，第一进风通道内流动的空气会降低风道内压强，从而可以令机械狗头顶的气流在压差作用下从第二进风通道汇入第一进风通道内，完成多方向的烟尘监测。

Description

一种火灾预警型巡逻机械狗

技术领域

本实用新型涉及仿生机械设备领域，尤其涉及一种火灾预警型巡逻机械狗。

背景技术

机械狗在不平整区域，如工地、野外等环境下行动能力强，非常适合作为巡逻安全预警的设备。在一些存放易燃物料的场所中，可以在机械狗内部安装烟雾报警器来实现火灾预警的效果。所以有必要发明一种监测灵敏、可靠性高的火灾预警型巡逻机械狗。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种监测灵敏、可靠性高的火灾预警型巡逻机械狗。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种火灾预警型巡逻机械狗，包括躯干、安装在躯干下方的行动肢和头部探测装置；所述头部探测装置包括罩壳和烟雾报警器；所述罩壳对应机械狗前方的一侧设置有第一进风通道；所述罩壳对应机械狗后方的一侧设置有出风通道；所述第一进风通道与所述出风通道连通；所述烟雾报警器连通设置在所述出风通道的路径上；所述出风通道的截面大于所述第一进风通道的截面；所述罩壳顶部设置有第二进风通道；所述第二进风通道与所述第一进风通道连通。

进一步地，所述第一进风通道、出风通道和第二进风通道的开口处均设置有防尘组件；所述防尘组件包括定位圈和滤网；所述滤网设置在所述定位圈的内部；所述定位圈配合嵌设在通道开口内；所述定位圈从内向外贯穿嵌设有螺钉；所述第一进风通道、所述出风通道和所述第二进风通道的开口处内壁表面分别环向设置有若干个螺纹孔；所述螺钉的尖端与所述螺纹孔配合。

进一步地，所述防尘组件还包括压圈；所述压圈与所述定位圈的内侧螺纹配合；所述压圈与所述滤网的边缘贴合压紧。

进一步地，所述滤网为球面形状；所述滤网凸起的一侧对应所述压圈的所在侧。

进一步地，第二进风通道的开头处朝靠近机械狗尾部的方向偏转设置。

进一步地，所述第一进风通道、所述出风通道和所述第二进风通道的内壁上贴合覆盖设置有石棉层。

有益效果：本实用新型的一种火灾预警型巡逻机械狗，包括躯干、安装在躯干下方的行动肢和头部探测装置；所述头部探测装置包括罩壳和烟雾报警器；所述罩壳对应机械狗前方的一侧设置有第一进风通道；所述罩壳对应机械狗后方的一侧设置有出风通道；所述第一进风通道与所述出风通道连通；所述烟雾报警器连通设置在所述出风通道的路径上；所述出风通道的截面大于所述第一进风通道的截面；所述罩壳顶部设置有第二进风通道；所述第二进风通道与所述第一进风通道连通；第一进风通道可以在机械狗运动时接收来自前方的漂浮烟尘，这些烟尘经过烟雾报警器所在位置后从出风通道排出，因为出风通道处截面增大，所以可以适应更大的进风量；在第一进风通道和第二进风通道的交汇处，第一进风通道内流动的空气会降低风道内压强，从而可以令机械狗头顶的气流在压差作用下从第二进风通道汇入第一进风通道内，完成多方向的烟尘监测。

附图说明

图1为头部探测装置的安装位置示意图；

图2为罩壳内部风道分布示意图；

图3为防尘组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种火灾预警型巡逻机械狗，如图1所示，包括躯干、安装在躯干下方的行动肢和头部探测装置1；如图2所示，所述头部探测装置1包括罩壳11和烟雾报警器12；所述罩壳11对应机械狗前方的一侧设置有第一进风通道13；所述罩壳11对应机械狗后方的一侧设置有出风通道14；所述第一进风通道13与所述出风通道14连通；所述烟雾报警器12连通设置在所述出风通道14的路径上；所述出风通道14的截面大于所述第一进风通道13的截面；所述罩壳11顶部设置有第二进风通道15；所述第二进风通道15与所述第一进风通道13连通；其中，第一进风通道13可以在机械狗运动时接收来自前方的漂浮烟尘，这些烟尘经过烟雾报警器12所在位置后从出风通道14排出，因为出风通道14处截面增大，所以可以适应更大的进风量；在第一进风通道13和第二进风通道15的交汇处，第一进风通道13内流动的空气会降低风道内压强，从而可以令机械狗头顶的气流在压差作用下从第二进风通道15汇入第一进风通道13内，完成多方向的烟尘监测。

所述第一进风通道13、出风通道14和第二进风通道15的开口处均设置有防尘组件16；如图3所示，所述防尘组件16包括定位圈161和滤网162；所述滤网162设置在所述定位圈161的内部；所述定位圈161配合嵌设在通道开口内，可以起到拦截悬浮烟灰等固体物，保证通道结构内部的整洁，从而实现长时间的稳定运行；所述定位圈161从内向外贯穿嵌设有螺钉163；所述第一进风通道13、所述出风通道14和所述第二进风通道15的开口处内壁表面分别环向设置有若干个螺纹孔；所述螺钉163的尖端与所述螺纹孔配合，实现防尘组件镶嵌的位置锁定。

所述防尘组件16还包括压圈165；所述压圈165与所述定位圈161的内侧螺纹配合；所述压圈165与所述滤网162的边缘贴合压紧；压圈的作用在于可以固定滤网162的位置，同时在需要对滤网进行更换和清洗时能够显著提高其放置堵塞的能力；此外，定位圈161远离通道口的一侧还套设有环套19，用来对压圈165进行限位防止其在震动中松动掉出。

所述滤网162为球面形状；所述滤网162凸起的一侧对应所述压圈165的所在侧，其弧形表面的设计能够在相同空气流通截面的前提下，实现更大的过滤面积，降低堵塞概率。

第二进风通道15的开头处朝靠近机械狗尾部的方向偏转设置，避免进口处受到来自前进方向的横向风力干扰，提高进气效率。

所述第一进风通道13、所述出风通道14和所述第二进风通道15的内壁上贴合覆盖设置有石棉层，可以起到隔热的作用，避免在高温火灾场合附近时造成内部结构灼伤或元器件高温失效。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种火灾预警型巡逻机械狗，其特征在于：包括躯干、安装在躯干下方的行动肢和头部探测装置(1)；所述头部探测装置(1)包括罩壳(11)和烟雾报警器(12)；所述罩壳(11)对应机械狗前方的一侧设置有第一进风通道(13)；所述罩壳(11)对应机械狗后方的一侧设置有出风通道(14)；所述第一进风通道(13)与所述出风通道(14)连通；所述烟雾报警器(12)连通设置在所述出风通道(14)的路径上；所述出风通道(14)的截面大于所述第一进风通道(13)的截面；所述罩壳(11)顶部设置有第二进风通道(15)；所述第二进风通道(15)与所述第一进风通道(13)连通。

2.根据权利要求1所述的火灾预警型巡逻机械狗，其特征在于：所述第一进风通道(13)、出风通道(14)和第二进风通道(15)的开口处均设置有防尘组件(16)；所述防尘组件(16)包括定位圈(161)和滤网(162)；所述滤网(162)设置在所述定位圈(161)的内部；所述定位圈(161)配合嵌设在通道开口内；所述定位圈(161)从内向外贯穿嵌设有螺钉(163)；所述第一进风通道(13)、所述出风通道(14)和所述第二进风通道(15)的开口处内壁表面分别环向设置有若干个螺纹孔；所述螺钉(163)的尖端与所述螺纹孔配合。

3.根据权利要求2所述的火灾预警型巡逻机械狗，其特征在于：所述防尘组件(16)还包括压圈(165)；所述压圈(165)与所述定位圈(161)的内侧螺纹配合；所述压圈(165)与所述滤网(162)的边缘贴合压紧。

4.根据权利要求3所述的火灾预警型巡逻机械狗，其特征在于：所述滤网(162)为球面形状；所述滤网(162)凸起的一侧对应所述压圈(165)的所在侧。

5.根据权利要求1所述的火灾预警型巡逻机械狗，其特征在于：第二进风通道(15)的开头处朝靠近机械狗尾部的方向偏转设置。

6.根据权利要求1所述的火灾预警型巡逻机械狗，其特征在于：所述第一进风通道(13)、所述出风通道(14)和所述第二进风通道(15)的内壁上贴合覆盖设置有石棉层。

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