CN213274138U - 一种外观检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传动领域，具体公开一种外观检测平台，包括工作台，所述工作台上间隔设置有结构相同的第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组，所述第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组的上方分别设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座上部连接有第一连接板，所述第一连接板上部固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上连接有第三转接座；整体结构通过第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组的相互配合，视觉相机能够直线模组上夹持的零部件进行外观检测，多个模组相互配合，使得平台在空间具有更高的自由度；还可以选用两个Z轴直线模组，提高生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种外观检测平台。
背景技术
现有的技术生产中，对于成品的检测中需要检测产品的多个面的外观尺寸和精度，往往需要多次装夹零件，平台上零部件多质量大不利于传动，转动精度小；整体结构自由度低不利于灵活检测，基于此思路我门设计出一种具有高自由度的外观检测平台。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种高自由度的外观检测平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外观检测平台，包括工作台，所述工作台上间隔设置有结构相同的第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组，所述第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组的上方分别设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座上部连接有第一连接板，所述第一连接板上部固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上连接有第三转接座，所述第三转接座上部固定有沿Z轴方向设置的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有与Z轴方向垂直的第一直驱马达，所述第一直驱马达上设置有由第一直驱马达驱动其做水平旋转运动的第四转接座，所述第四转接座上固定有用于驱动外部产品做垂直旋转运动的第二直驱马达；还包括固定在工作台侧面的相机支架，所述相机支架顶部固定有相机。
进一步的是，所述第一X轴直线运动模组包括第一X轴底座、第一X轴导轨、可在第一X轴导轨上滑动的第一滑块和设置在第一X轴导轨末端的第一动力机构，所述第一X轴滑块上部与第一转接座固定连接。
进一步的是，所述Y轴直线模组包括固定在第一连接板上的Y轴底座、设置在Y轴底座上的Y轴导轨和可在Y轴导轨上滑动的第三滑块，所述第三滑块上部与第三转接座固定连接。
进一步的是，所述Z轴直线模组包括竖直固定在第三转接座上的Z轴底座，所述Z轴底座上间隔设置有第一Z轴导轨、丝杠和第二Z轴导轨，还包括套在丝杠上的第四滑块和设置在Z 轴底座一侧的用于驱动第四滑块在丝杠上滑动的第四动力机构。
进一步的是，所述相机支架为倒T形结构。
进一步的是，所述第四转接座为环形结构。
本实用新型的有益效果是：整体结构通过第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组的相互配合，视觉相机能够直线模组上夹持的零部件进行外观检测，多个模组相互配合，使得平台在空间具有更高的自由度；还可以选用两个Z轴直线模组，提高生产的效率。
附图说明
图1为外观检测平台的结构图；
图中标记为：1、第一X轴直线运动模组；2、第二X轴直线运动模组；3、Y轴直线模组；4、Z轴直线模组；5、第一直驱马达；6、第二直驱马达；7、工作台；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的一种外观检测平台，包括工作台7，所述工作台7上间隔设置有结构相同的第一X轴直线运动模组1和第二X轴直线运动模组2，所述第一X轴直线运动模组1和第二X轴直线运动模组2的上方分别设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座上部连接有第一连接板，所述第一连接板上部固定有Y轴直线模组3，所述Y轴直线模组3上连接有第三转接座，所述第三转接座上部固定有沿Z轴方向设置的Z轴直线模组4，所述Z轴直线模组4上设置有与Z轴方向垂直的第一直驱马达5，所述第一直驱马达5上设置有由第一直驱马达5驱动其做水平旋转运动的第四转接座，所述第四转接座上固定有用于驱动外部产品做垂直旋转运动的第二直驱马达6；还包括固定在工作台7侧面的相机支架，所述相机支架顶部固定有相机；
它的原理是：整个机构平台为大理石结构，通过第一X轴直线运动模组1和第二X轴直线运动模组2驱动外部产品在X轴方向上的运动，Y轴直线模组3和Z轴直线模组4分别控制外部产品在Y轴和Z轴方向上的运动，第二直驱马达5上可以安装有用于固定外部产品的治具，第一直驱马达5和第二直驱马达6可以驱动外部产品做水平旋转运动，增加外部产品转动精度，平台在空间上具有更高的自由度，并且可以通过视觉相机，实现零部件的外观检测。
在上述基础上，所述第一X轴直线模组1包括第一X轴底座、第一X轴导轨、可在第一X轴导轨上滑动的第一滑块和设置在第一X轴导轨末端的第一动力机构，所述第一X轴滑块上部与第一转接座固定连接；通过第一X周直线模组和第二X轴直线模组来控制Y轴直线模组3在X轴方向上的运动，结构简单，整体结构稳定。
在上述基础上，所述Y轴直线模组3包括固定在第一连接板上的Y轴底座、设置在Y轴底座上的Y轴导轨和可在Y轴导轨上滑动的第三滑块，所述第三滑块上部与第三转接座固定连接；通过增加Y轴直线模组3，实现产线上待检测设备在Y轴方向上的运动。
在上述基础上，所述Z轴直线模组包括竖直固定在第三转接座上的Z轴底座，所述Z轴底座上间隔设置有第一Z轴导轨、丝杠和第二Z轴导轨，还包括套在丝杠上的第四滑块和设置在 Z轴底座一侧的用于驱动第四滑块在丝杠上滑动的第四动力机构；
它的原理是：通过Z轴直线模组4的第四动力机构控制上部的第一直驱马达5、第二直驱马达6和固定的外部产品在Z轴方向上的运动。
在上述基础上，所述相机支架为倒T形结构；能够保持整个相机支架结构稳定，不易发生抖动，拍摄平稳。
在上述基础上，所述第四转接座为环形结构；它的原理是：通过增加两个另外的方向上的第一直驱马达5和第二直驱马达6，并通过环形结构的第四转接座来连接，减小了零部件重量，并提高转动精度。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种外观检测平台，其特征在于：包括工作台(7)，所述工作台(7)上间隔设置有结构相同的第一X轴直线运动模组(1)和第二X轴直线运动模组(2)，所述第一X轴直线运动模组(1)和第二X轴直线运动模组(2)的上方分别设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座上部连接有第一连接板，所述第一连接板上部固定有Y轴直线模组(3)，所述Y轴直线模组(3)上连接有第三转接座，所述第三转接座上部固定有沿Z轴方向设置的Z轴直线模组(4)，所述Z轴直线模组(4)上设置有与Z轴方向垂直的第一直驱马达(5)，所述第一直驱马达(5)上设置有由第一直驱马达(5)驱动其做水平旋转运动的第四转接座，所述第四转接座上固定有用于驱动外部产品做垂直旋转运动的第二直驱马达(6)；还包括固定在工作台(7)侧面的相机支架，所述相机支架顶部固定有相机。
2.如权利要求1所述的一种外观检测平台，其特征在于：所述第一X轴直线运动模组(1)包括第一X轴底座、第一X轴导轨、可在第一X轴导轨上滑动的第一滑块和设置在第一X轴导轨末端的第一动力机构，所述第一X轴滑块上部与第一转接座固定连接。
3.如权利要求1所述的一种外观检测平台，其特征在于：所述Y轴直线模组(3)包括固定在第一连接板上的Y轴底座、设置在Y轴底座上的Y轴导轨和可在Y轴导轨上滑动的第三滑块，所述第三滑块上部与第三转接座固定连接。
4.如权利要求1所述的一种外观检测平台，其特征在于：所述Z轴直线模组包括竖直固定在第三转接座上的Z轴底座，所述Z轴底座上间隔设置有第一Z轴导轨、丝杠和第二Z轴导轨，还包括套在丝杠上的第四滑块和设置在Z轴底座一侧的用于驱动第四滑块在丝杠上滑动的第四动力机构。
5.如权利要求1所述的一种外观检测平台，其特征在于：所述相机支架为倒T形结构。
6.如权利要求1所述的一种外观检测平台，其特征在于：所述第四转接座为环形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022194243.7U CN213274138U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种外观检测平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022194243.7U CN213274138U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种外观检测平台 |
Publications (1)
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| CN213274138U true CN213274138U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75946404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022194243.7U Active CN213274138U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种外观检测平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213274138U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113375596A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 山东省科学院激光研究所 | 一种用于大型结构件表面形貌检测的测量机构 |
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2020
- 2020-09-29 CN CN202022194243.7U patent/CN213274138U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113375596A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 山东省科学院激光研究所 | 一种用于大型结构件表面形貌检测的测量机构 |
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