CN213260114U - 一种单片传输的琉璃瓦生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单片传输的琉璃瓦生产线，其包括沿物料输送方向依次设置的泥坯料分切机、单片纵向送料传送带、中转换向机械手、液压成型机、成型坯料转移机械手和单片纵向回料传送带，泥坯料分切机可将长条板状的泥坯分切成标准尺寸的泥坯板并将泥坯板传递至单片纵向送料传送带的前端，中转换向机械手位于单片纵向送料传送带的尾端并可将单片纵向送料传送带上的泥坯板转移至液压成型机的工作区，成型坯料转移机械手可将液压成型机上压制成型后的泥坯板从工作区取出并转移至单片纵向回料传送带上。优点为，自动化程度好、劳动量大大减小，通过中转换向机械手的设置可合理布置各生产节点装置的安装位置，起到合理利用厂区空间的目的。

Description

一种单片传输的琉璃瓦生产线

技术领域

本实用新型属于琉璃瓦生产设备领域，具体涉及一种单片传输的琉璃瓦生产线。

背景技术

现有的琉璃瓦成型工艺通常是采用冷轧成型，冷轧时的送料和轧制成型后的出料尚未实现全机械自动化，需要人工参与，劳动量大、生产效率低且冷轧时用工人送料或了料有较大的潜在风险。另外，厂区的设备安装空间通常有限，为了合理化利用厂区空间，就必须每个独立的琉璃瓦生产线各环节位置布局合理，从而能够利用相对较小的空间完成一个独立生产线的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单片传输的琉璃瓦生产线，旨在克服现有成型生产工艺自动化程度低、劳动量大以及可能的现有的生产工艺各环节布局不合理而占用较大的厂区空间等不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单片传输的琉璃瓦生产线，其包括沿物料输送方向依次设置的泥坯料分切机、单片纵向送料传送带、中转换向机械手、液压成型机、成型坯料转移机械手和单片纵向回料传送带，所述泥坯料分切机可将长条板状的泥坯分切成标准尺寸的泥坯板并将所述泥坯板传递至所述单片纵向送料传送带的前端，所述中转换向机械手位于所述单片纵向送料传送带的尾端并可将所述单片纵向送料传送带上的所述泥坯板转移至所述液压成型机的工作区，所述成型坯料转移机械手可将所述液压成型机上压制成型后的泥坯板从所述工作区取出并转移至所述单片纵向回料传送带上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以有如下进一步的改进。

进一步，所述泥坯料分切机包括第一支撑架，所述第一支撑架上从前往后沿所述泥坯板传送方向依次设有进料托板、进料输送辊组、分切机构和出料输送辊组，所述进料托板左右两侧对称设有导向轮且两个所述导向轮之间的间距可调节以与所述泥坯板的左右侧边贴紧限位，所述进料输送辊组中的一个进料辊的上方设有第一压辊且所述第一压辊与相应的所述进料辊之间供所述泥坯板穿过的间隙大小可调，所述出料输送辊组中的一个出料辊的上方设有第二压辊且所述第二压辊与相应的所述出料辊之间供所述泥坯板穿过的间隙大小可调，所述出料辊由驱动电机带动转动，所述分切机构包括沿前后方向伸展的滑轨及滑动连接于所述滑轨上的安装架，所述安装架上固定有可带动切刀上下移动的竖直伸缩机构，所述安装架与固定于所述第一支撑架上的水平伸缩机构连接，所述第一支撑架上还设有分切托板，所述分切托板上设有与所述切刀对应的分切缝。

采用上述进一步方案的有益效果是，上述结构的泥坯料分切机具有连续分切、物料输送不打滑、泥坯在分切处不起拱等优点。

进一步，所述导向轮转动连接于第一调节杆的一端，所述第一调节杆的另一端通过第一锁紧螺栓与所述第一支撑架连接，所述第一调节杆可在水平面内绕其与所述第一支撑架的连接处转动并被所述第一锁紧螺栓锁紧定位。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，方便调节两个导向轮之间的间距。

进一步，所述第一压辊的两端分别与两个第二调节杆的一端转动连接，所述第二调节杆的另一端通过第二锁紧螺栓与所述第一支撑架连接，所述第二调节杆可在竖直面内绕其与所述第一支撑架的连接处转动并被所述第二锁紧螺栓锁紧定位。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，调节方便，可方便的调节第一压辊与相应的进料辊之间的间隙。显然的，第二压辊也可通过对应的第二调节杆与支撑架连接，具体情况跟第一压辊的固定方式相同。

进一步，述分切托板包括位于前侧的固定托板及位于后侧的活动托板，所述固定托板及活动托板之间形成所述分切缝，所述固定托板通过左右两端与所述第一支撑架固定连接，所述活动托板的左右两端面上分别与所述第一支撑架左右两侧滑动连接，所述活动托板还与若干复位弹簧连接，所述活动托板随其上的所述泥坯板向后方移动后可在所述复位弹簧作用下复位靠近所述固定托板。

采用上述进一步方案的有益效果是，将分切托板分成固定托板和活动托板，固定托板不动，活动托板在切刀切下后在后侧坯料板的推动下一起向后移动，此时分切缝不断变大；复位弹簧可以是压缩后回弹复位的机理或拉伸后回缩复位的机理。

进一步，所述活动托板左右两端面与所述第一支撑架通过相互匹配的滑轮及滑槽进行滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，易安装维护。

进一步，所述中转换向机械手包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一横向伸缩装置、抓取往复机构、纵向料板和第一纵向伸缩装置，所述第一纵向伸缩装置位于所述纵向料板一侧并可带动推料板沿所述纵向料板移动，所述抓取往复机构包括第一横向滑轨、第一横向滑台、纵向滑台、纵向滑轨、第二纵向伸缩装置、第一安装板、第一竖直伸缩装置和第一吸盘板，所述第一横向滑轨有两个且分设于所述第二支撑架的左右两侧，两所述第一横向滑轨分别各滑动连接有所述第一横向滑台，两所述第一横向滑台通过两根所述纵向滑轨固定连接，所述纵向滑轨上滑动连接有所述纵向滑台，所述第二纵向伸缩装置固定于其中一个所述第一横向滑台上且其伸缩端与所述纵向滑台固定连接，所述纵向滑台与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板上固定有所述第一竖直伸缩装置且所述第一竖直伸缩装置的伸缩端与下方的所述第一吸盘板固定连接，所述第一横向伸缩装置的伸缩端与所述第一横向滑台连接，所述纵向料板位于所述第一横向滑轨下方以承接由所述第一吸盘板下落的物料。

采用上述进一步方案的有益效果是，该中转换向机械手抓取物料时具有一定的随动行程，可保证稳定抓取，同时在横向及纵向依次进行两次变向输送，行程合理，能够节省安装空间。

进一步，所述推料板为矩形板，所述推料板的中部与所述第一纵向伸缩装置的伸缩端固定连接，所述第一纵向伸缩装置通过固定板与所述第二支撑架固定连接，所述推料板的两侧对称固定有纵向光杆，所述纵向光杆穿过所述固定板上的预留孔并间隙配。

采用上述进一步方案的有益效果是，两个纵向光杆对推料板进行限位使其仅具有纵向方向的自由度，推料时效果更佳。

进一步，所述第一横向伸缩装置通过法兰板与所述第二支撑架固定连接，所述第一横向伸缩装置的伸缩端通过倒U形连接板与两所述第一横向滑台固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，合理利用空间，竖直方向上高低错落开，结构更紧凑。

进一步，所述成型坯料转移机械手包括第三支撑架及设置于所述第三支撑架上的第二横向滑轨、第二横向滑台、第二横向伸缩装置、第二固定板和第二吸盘板，所述第二横向滑台滑动连接于所述第二横向滑轨上且所述第二横向伸缩装置可带动所述第二固定板沿所述第二横向滑轨移动，所述第二固定板上固定有第二竖直伸缩装置，所述第二竖直伸缩装置的伸缩端与所述第二固定板下方的所述第二吸盘板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，此时是对稳定不动放置于液压成型机工作台上的泥坯板进行抓取转移，故不需要纵向随动机构(纵向滑台等)的设置。

本实用新型的技术效果和优点：

自动化程度好、劳动量大大减小，通过中转换向机械手的设置可合理布置各生产节点装置的安装位置，起到合理利用厂区空间的目的；

泥坯料分切机的第一支撑架上设有两个导向轮能够对连续的长泥条板进行限位和导向，防止输送时跑偏，两导向轮之间间距可调，可适应不同宽度的长泥条板；其进料和出料侧还设有第一和第二压轮，能够有效防止坯料板传输时发生打滑问题；分切托板能够对坯料板进行较好支撑，切刀下切后，前侧输送的坯料板能够推动切刀、活动托板和切下的坯料板一起前移，可避免后侧坯料板受切刀阻挡而拱起的问题；

中转换向机械手在抓取物料时具有一定的随动行程，可保证稳定抓取，同时在横向及纵向依次进行两次变向输送，行程合理，能够节省安装空间。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种单片传输的琉璃瓦生产线的俯视图；

图2为图1所示装置中泥坯料分切机的左后侧观察的轴测图；

图3为图2所示泥坯料分切机的俯视示意图；

图4为图2所示泥坯料分切机从右后侧观察的轴测图；

图5为图2所示泥坯料分切机中的进料托板及分切托板等安装后的示意图(一侧未显示滑槽)；

图6为图1所示装置中中转换向机械手的等轴测视图；

图7为图6中抓取往复机构的部分示意图；

图8为第一纵向伸缩装置、推料板及纵向料板的示意图；

图9为成型坯料转移机械手的轴测图；

图10为液压成型机的轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下(前后方向定义为横向)：

1、泥坯料分切机；2、单片纵向送料传送带；3、中转换向机械手；4、液压成型机；5、成型坯料转移机械手；6、单片纵向回料传送带；

101、第一支撑架；102、坯料板；103、进料托板；104、导向轮；105、进料辊；106、出料辊；107、滑轨；108、安装架；109、切刀；110、竖直伸缩机构；111、水平伸缩机构；112、第一调节杆；113、第二调节杆；114、固定托板；115、活动托板；116、滑轮；117、滑槽；

301、第二支撑架；302、第一横向伸缩装置；303、纵向料板；304、第一纵向伸缩装置；305、推料板；306、第一横向滑轨；307、横向滑台；308、纵向滑台；309、第二纵向伸缩装置；310、第一安装板；311、第一竖直伸缩装置；312、第一吸盘板；313、连接板；314、固定条板；315、纵向光杆；

501、第三支撑架；502、第二横向滑轨；503、第二横向伸缩装置；504、第二固定板；505、第二吸盘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至10所示，本实用新型提供一种单片传输的琉璃瓦生产线，其包括沿物料输送方向依次设置的泥坯料分切机1、单片纵向送料传送带2、中转换向机械手3、液压成型机4、成型坯料转移机械手5和单片纵向回料传送带6，所述泥坯料分切机1可将长条板状的泥坯分切成标准尺寸的泥坯板102并将所述泥坯板102传递至所述单片纵向送料传送带2的前端，所述中转换向机械手3位于所述单片纵向送料传送带2的尾端并可将所述单片纵向送料传送带2上的所述泥坯板102转移至所述液压成型机4的工作区，所述成型坯料转移机械手5可将所述液压成型机4上压制成型后的泥坯板102从所述工作区取出并转移至所述单片纵向回料传送带6上。

在本实用新型的一个实施例中，如图2至5所示，所述泥坯料分切机1包括第一支撑架101，所述第一支撑架101上从前往后沿所述泥坯板102传送方向依次设有进料托板103、进料输送辊组、分切机构和出料输送辊组，所述进料托板103左右两侧对称设有导向轮104且两个所述导向轮104之间的间距可调节以与所述泥坯板102的左右侧边贴紧限位，所述进料输送辊组中的一个进料辊105的上方设有第一压辊且所述第一压辊与相应的所述进料辊105之间供所述泥坯板102穿过的间隙大小可调，所述出料输送辊组中的一个出料辊106的上方设有第二压辊且所述第二压辊与相应的所述出料辊106之间供所述泥坯板102穿过的间隙大小可调，所述出料辊106由驱动电机带动转动，所述分切机构包括沿前后方向伸展的滑轨107及滑动连接于所述滑轨107上的安装架108，所述安装架108上固定有可带动切刀109上下移动的竖直伸缩机构110，所述安装架108与固定于所述第一支撑架101上的水平伸缩机构111连接，所述第一支撑架101上还设有分切托板，所述分切托板上设有与所述切刀109对应的分切缝。

需要说明的是，分切托板具有切刀切下后随之一起被切刀前侧坯料板一起推动前移的特点，具体实现方式可以是分切托板与安装架固定连接的方式，也可以是其他能够想到的实现方式，比如后续实施例中将分切托板分成固定托板及活动托板的形式；竖直伸缩机构及水平伸缩机构的控制及相应的传感器设置等均为现有技术，在此不做赘述。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向轮104转动连接于第一调节杆112的一端，所述第一调节杆112的另一端通过第一锁紧螺栓与所述第一支撑架101连接，所述第一调节杆112可在水平面内绕其与所述第一支撑架101的连接处转动并被所述第一锁紧螺栓锁紧定位。

可以理解的是，上述的导向轮具有限位及导向作用，前方的传送带送来的长泥条板的左右两侧与导向轮接触，传送过程中，泥坯板不易跑偏。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一压辊的两端分别与两个第二调节杆113的一端转动连接，所述第二调节杆113的另一端通过第二锁紧螺栓与所述第一支撑架101连接，所述第二调节杆113可在竖直面内绕其与所述第一支撑架101的连接处转动并被所述第二锁紧螺栓锁紧定位。

可以理解的是，第一及第二压辊在支撑架上的固定方式是相同的，第一压辊和第二压辊除了上述通过锁紧螺栓的方式实现转动及定位外，也可以是无定位效果的形式，比如锁紧螺栓由光轴替换，只有转动效果，无定位效果，此时本实用新型仍能实现，第一及第二压辊靠自重压在坯料板上，间隙仍是可变的只是不能稳定不变而是随经过的坯料板的厚度变化而实时变化。

在本实用新型的一个实施例中，述分切托板包括位于前侧的固定托板114及位于后侧的活动托板115，所述固定托板114及活动托板115之间形成所述分切缝，所述固定托板114通过左右两端与所述第一支撑架101固定连接，所述活动托板115的左右两端面上分别与所述第一支撑架101左右两侧滑动连接，所述活动托板115还与若干复位弹簧连接，所述活动托板115随其上的所述泥坯板102向后方移动后可在所述复位弹簧作用下复位靠近所述固定托板114。

需要说明的是，附图中虽未显示复位弹簧的安装方式，但本领域普通技术人员完全可以自行安装，比如可以设置一块凸起左右端面的凸块，通过凸块伸入滑槽并与复位弹簧一端固定连接；另外，复位弹簧也可通过固定托板和活动托板底面垂直下伸的固定板进行连接，此时复位弹簧不设置于滑槽中。

在本实用新型的一个实施例中，所述活动托板115左右两端面与所述第一支撑架101通过相互匹配的滑轮116及滑槽117进行滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，如图6至8所示，所述中转换向机械手3包括第二支撑架301，所述第二支撑架301上设有第一横向伸缩装置302、抓取往复机构、纵向料板303和第一纵向伸缩装置304，所述第一纵向伸缩装置304位于所述纵向料板303一侧并可带动推料板305沿所述纵向料板303移动，所述抓取往复机构包括第一横向滑轨306、第一横向滑台307、纵向滑台308、纵向滑轨、第二纵向伸缩装置309、第一安装板310、第一竖直伸缩装置311和第一吸盘板312，所述第一横向滑轨306有两个且分设于所述第二支撑架301的左右两侧，两所述第一横向滑轨306分别各滑动连接有所述第一横向滑台307，两所述第一横向滑台307通过两根所述纵向滑轨固定连接，所述纵向滑轨上滑动连接有所述纵向滑台308，所述第二纵向伸缩装置309固定于其中一个所述第一横向滑台307上且其伸缩端与所述纵向滑台308固定连接，所述纵向滑台308与所述第一安装板310固定连接，所述第一安装板310上固定有所述第一竖直伸缩装置311且所述第一竖直伸缩装置311的伸缩端与下方的所述第一吸盘板312固定连接，所述第一横向伸缩装置302的伸缩端与所述第一横向滑台307连接，所述纵向料板303位于所述第一横向滑轨306下方以承接由所述第一吸盘板312下落的物料。

需要说明的是，支撑架可以是由角钢或矩形钢管焊接而成的框架，横向伸缩装置设置的比第一和第二纵向伸缩装置稍高以保证在空间上错开而不受阻挡，也有利于整个机械手装置安装空间相对较小；各伸缩装置在适当位置处应设置位置传感器，以便于通过控制器对其进行相应控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述推料板305为矩形板，所述推料板305的中部与所述第一纵向伸缩装置304的伸缩端固定连接，所述第一纵向伸缩装置304通过固定板与所述第二支撑架301固定连接，所述推料板305的两侧对称固定有纵向光杆315，所述纵向光杆315穿过所述固定板上的预留孔并间隙配。

需要说明的是，预留孔中可以固定直线轴承法兰，纵向光杆穿过直线轴承法兰的中心通孔并滑动配合。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一横向伸缩装置302通过法兰板与所述第二支撑架301固定连接，所述第一横向伸缩装置302的伸缩端通过倒U形连接板313与两所述第一横向滑台307固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述成型坯料转移机械手5包括第三支撑架501及设置于所述第三支撑架501上的第二横向滑轨502、第二横向滑台、第二横向伸缩装置503、第二固定板504和第二吸盘板505，所述第二横向滑台滑动连接于所述第二横向滑轨502上且所述第二横向伸缩装置503可带动所述第二固定板504沿所述第二横向滑轨502移动，所述第二固定板504上固定有第二竖直伸缩装置，所述第二竖直伸缩装置的伸缩端与所述第二固定板504下方的所述第二吸盘板505固定连接。

需要说明的是，上述各实施例中，各伸缩装置优选为液压缸、气缸或电动缸。

本实用新型的基本工作原理为：

长条板状的泥坯料在输送机构输送下进入本实用新型提供的生产线的泥坯料分切机中，被分切机连续分切成标准尺寸的泥坯板，每分切出一个泥坯板即向单片纵向送料传送带上输送且在单片纵向送料传送带带动下向尾端输送，在尾端由中转换向机械手抓取并转移至成型液压机的工作区，成型液压机将泥坯板压制成型，然后再由成型坯料转移机械手将工作区成型后的泥坯板抓取并放置于单片纵向回料传送带上以向下一个生产环节输送。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，包括沿物料输送方向依次设置的泥坯料分切机(1)、单片纵向送料传送带(2)、中转换向机械手(3)、液压成型机(4)、成型坯料转移机械手(5)和单片纵向回料传送带(6)，所述泥坯料分切机(1)可将长条板状的泥坯分切成标准尺寸的泥坯板(102)并将所述泥坯板(102)传递至所述单片纵向送料传送带(2)的前端，所述中转换向机械手(3)位于所述单片纵向送料传送带(2)的尾端并可将所述单片纵向送料传送带(2)上的所述泥坯板(102)转移至所述液压成型机(4)的工作区，所述成型坯料转移机械手(5)可将所述液压成型机(4)上压制成型后的泥坯板(102)从所述工作区取出并转移至所述单片纵向回料传送带(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述泥坯料分切机(1)包括第一支撑架(101)，所述第一支撑架(101)上从前往后沿所述泥坯板(102)传送方向依次设有进料托板(103)、进料输送辊组、分切机构和出料输送辊组，所述进料托板(103)左右两侧对称设有导向轮(104)且两个所述导向轮(104)之间的间距可调节以与所述泥坯板(102)的左右侧边贴紧限位，所述进料输送辊组中的一个进料辊(105)的上方设有第一压辊且所述第一压辊与相应的所述进料辊(105)之间供所述泥坯板(102)穿过的间隙大小可调，所述出料输送辊组中的一个出料辊(106)的上方设有第二压辊且所述第二压辊与相应的所述出料辊(106)之间供所述泥坯板(102)穿过的间隙大小可调，所述出料辊(106)由驱动电机带动转动，所述分切机构包括沿前后方向伸展的滑轨(107)及滑动连接于所述滑轨(107)上的安装架(108)，所述安装架(108)上固定有可带动切刀(109)上下移动的竖直伸缩机构(110)，所述安装架(108)与固定于所述第一支撑架(101)上的水平伸缩机构(111)连接，所述第一支撑架(101)上还设有分切托板，所述分切托板上设有与所述切刀(109)对应的分切缝。

3.根据权利要求2所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述导向轮(104)转动连接于第一调节杆(112)的一端，所述第一调节杆(112)的另一端通过第一锁紧螺栓与所述第一支撑架(101)连接，所述第一调节杆(112)可在水平面内绕其与所述第一支撑架(101)的连接处转动并被所述第一锁紧螺栓锁紧定位。

4.根据权利要求2所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述第一压辊的两端分别与两个第二调节杆(113)的一端转动连接，所述第二调节杆(113)的另一端通过第二锁紧螺栓与所述第一支撑架(101)连接，所述第二调节杆(113)可在竖直面内绕其与所述第一支撑架(101)的连接处转动并被所述第二锁紧螺栓锁紧定位。

5.根据权利要求2所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，述分切托板包括位于前侧的固定托板(114)及位于后侧的活动托板(115)，所述固定托板(114)及活动托板(115)之间形成所述分切缝，所述固定托板(114)通过左右两端与所述第一支撑架(101)固定连接，所述活动托板(115)的左右两端面上分别与所述第一支撑架(101)左右两侧滑动连接，所述活动托板(115)还与若干复位弹簧连接，所述活动托板(115)随其上的所述泥坯板(102)向后方移动后可在所述复位弹簧作用下复位靠近所述固定托板(114)。

6.根据权利要求5所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述活动托板(115)左右两端面与所述第一支撑架(101)通过相互匹配的滑轮(116)及滑槽(117)进行滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述中转换向机械手(3)包括第二支撑架(301)，所述第二支撑架(301)上设有第一横向伸缩装置(302)、抓取往复机构、纵向料板(303)和第一纵向伸缩装置(304)，所述第一纵向伸缩装置(304)位于所述纵向料板(303)一侧并可带动推料板(305)沿所述纵向料板(303)移动，所述抓取往复机构包括第一横向滑轨(306)、第一横向滑台(307)、纵向滑台(308)、纵向滑轨、第二纵向伸缩装置(309)、第一安装板(310)、第一竖直伸缩装置(311)和第一吸盘板(312)，所述第一横向滑轨(306)有两个且分设于所述第二支撑架(301)的左右两侧，两所述第一横向滑轨(306)分别各滑动连接有所述第一横向滑台(307)，两所述第一横向滑台(307)通过两根所述纵向滑轨固定连接，所述纵向滑轨上滑动连接有所述纵向滑台(308)，所述第二纵向伸缩装置(309)固定于其中一个所述第一横向滑台(307)上且其伸缩端与所述纵向滑台(308)固定连接，所述纵向滑台(308)与所述第一安装板(310)固定连接，所述第一安装板(310)上固定有所述第一竖直伸缩装置(311)且所述第一竖直伸缩装置(311)的伸缩端与下方的所述第一吸盘板(312)固定连接，所述第一横向伸缩装置(302)的伸缩端与所述第一横向滑台(307)连接，所述纵向料板(303)位于所述第一横向滑轨(306)下方以承接由所述第一吸盘板(312)下落的物料。

8.根据权利要求7所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述推料板(305)为矩形板，所述推料板(305)的中部与所述第一纵向伸缩装置(304)的伸缩端固定连接，所述第一纵向伸缩装置(304)通过固定板与所述第二支撑架(301)固定连接，所述推料板(305)的两侧对称固定有纵向光杆(315)，所述纵向光杆(315)穿过所述固定板上的预留孔并间隙配。

9.根据权利要求7所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述第一横向伸缩装置(302)通过法兰板与所述第二支撑架(301)固定连接，所述第一横向伸缩装置(302)的伸缩端通过倒U形连接板(313)与两所述第一横向滑台(307)固定连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种单片传输的琉璃瓦生产线，其特征在于，所述成型坯料转移机械手(5)包括第三支撑架(501)及设置于所述第三支撑架(501)上的第二横向滑轨(502)、第二横向滑台、第二横向伸缩装置(503)、第二固定板(504)和第二吸盘板(505)，所述第二横向滑台滑动连接于所述第二横向滑轨(502)上且所述第二横向伸缩装置(503)可带动所述第二固定板(504)沿所述第二横向滑轨(502)移动，所述第二固定板(504)上固定有第二竖直伸缩装置，所述第二竖直伸缩装置的伸缩端与所述第二固定板(504)下方的所述第二吸盘板(505)固定连接。

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