CN213230914U - 一种镀锌铁丝夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镀锌铁丝夹取装置，包括固定架，所述固定架的下端设有固定柱，所述固定架两侧上的凹槽内均转动连接设有丝杆一，所述丝杆一的一端均与设在固定架内电机一的输出端固定连接，所述丝杆一上均螺纹连接设有滑块一，两个所述滑块一的上端均与固定板的下端固定连接，所述固定板内转动连接设有丝杆二，所述丝杆二的一端与设在固定板内电机二的输出端固定连接，所述丝杆二上螺纹连接设有滑块二，所述滑块二的下端设有气缸一，所述气缸一的下端设有输出端连有夹爪的伸缩杆一，通过改变电机一和电机二转动的方向，使夹爪在固定架内移动到不同的位置，根据需要随意调节夹爪的位置，对不同工位的镀锌铁丝进行夹取，方便了使用。

Description

一种镀锌铁丝夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹取技术领域，具体是一种镀锌铁丝夹取装置。

背景技术

夹取装置是自动化生产技术领域中频繁使用的装置，主要用于零部件的转移以及抓取装配等。在镀锌铁丝的生产过程中，需要通过夹取装置将工位上的镀锌铁丝夹取至下一工序进行加工。

但是现有夹取装置的夹取位置都是固定的，无法根据需要自由改变夹取的位置，且一般的夹取装置都是与固定的设备配套使用，非常不方便维修与更换，当夹取装置受到损坏时，需要停止全部设备对其进行维修，降低了生产效率，提高了生产成本。

针对上述问题，现在设计一种镀锌铁丝夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镀锌铁丝夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种镀锌铁丝夹取装置，包括固定架，所述固定架的下端设有固定柱，所述固定架的内壁两侧均设有凹槽，所述固定架的凹槽内均转动连接设有丝杆一，所述丝杆一的一端均与设在固定架内电机一的输出端固定连接，所述丝杆一上均螺纹连接设有滑块一，所述固定架的凹槽内均设有滑杆一与滑块一滑动连接，两个所述滑块一的上端均与固定板的下端固定连接，所述固定板内转动连接设有丝杆二，所述丝杆二的一端与设在固定板内电机二的输出端固定连接，所述丝杆二上螺纹连接设有滑块二，所述固定板上设有滑杆二与滑块二滑动连接，所述滑块二的下端设有气缸一，所述气缸一的下端设有伸缩杆一，所述伸缩杆一的下端输出端设有夹爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱内均滑动连接设有支腿，所述固定柱内设有丝杆三与支腿螺纹连接，所述丝杆三的上端与设在固定柱内电机三的下端输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿内均设有通槽，所述支腿的通槽内设有气缸二，所述气缸二的下端设有伸缩杆二，所述伸缩杆二的下端输出端设有万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱之间均设有连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿的下端均设有防滑橡胶层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱的内壁和支腿的表面均设有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过改变电机一和电机二转动的方向，使夹爪在固定架内移动到不同的位置，这样就可以根据需要随意调节夹爪的位置，对不同工位的镀锌铁丝进行夹取，方便了使用；

2.通过改变电机三转动的方向，使丝杆三通过与支腿的螺纹连接推动支腿向下移动，就可以改变支腿伸出的长度，改变该装置的高度，使其可以应用于不同的设备，使该装置的适用性更广；

3.通过气缸二使伸缩杆二推动万向轮向下移动，当万向轮完全伸出支腿下方以后，就可以通过万向轮推动该装置移动，这样当该装置需要维修或者替换时，就可以直接推动该装置转移，然后替换为新的装置，这样就不会影响其他设备的工作，使生产的效率更高。

附图说明

图1为一种镀锌铁丝夹取装置的结构示意图。

图2为一种镀锌铁丝夹取装置中侧视截面的结构示意图。

图3为一种镀锌铁丝夹取装置中正视截面的结构示意图。

图4为一种镀锌铁丝夹取装置图3中A处的放大结构示意图。

其中：1、固定架，2、固定柱，3、丝杆一，4、电机一，5、滑块一，6、滑竿一，7、固定板，8、丝杆二，9、电机二，10、滑块二，11、滑杆二，12、气缸一，13、伸缩杆一，14、夹爪，15、连接杆，16、支腿，17、电机三，18、丝杆三，19、气缸二，20、伸缩杆二，21、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种镀锌铁丝夹取装置，包括固定架1，所述固定架1的下端设有固定柱2，所述固定柱2之间均设有连接杆15，所述连接杆15可以增强固定柱2之间的稳定性，防止固定柱2偏移，所述固定架1的内壁两侧均设有凹槽，所述固定架1的凹槽内均转动连接设有丝杆一3，所述丝杆一3的一端均与设在固定架1内电机一4的输出端固定连接，所述丝杆一3上均螺纹连接设有滑块一5，所述固定架1的凹槽内均设有滑杆一6与滑块一5滑动连接，通过电机一4带动丝杆一3转动，使转动的丝杆一3通过与滑块一5的螺纹连接推动滑块一5在丝杆一3上移动，同时通过滑杆一6与滑块一5滑动连接的限制作用，防止滑块一5在移动的同时发生旋转，使滑块一5只做水平移动；

两个所述滑块一5的上端均与固定板7的下端固定连接，所述固定板7内转动连接设有丝杆二8，所述丝杆二8的一端与设在固定板7内电机二9的输出端固定连接，所述丝杆二8上螺纹连接设有滑块二10，所述固定板7上设有滑杆二11与滑块二10滑动连接，通过电机二9使丝杆二8转动，通过丝杆二8与滑块二10的螺纹连接推动滑块二10在丝杆二8上运动，同时通过滑块二10与滑杆二11滑动连接的限制作用，使滑块二10只做水平移动，防止滑块二10在移动时产生偏移旋转，所述滑块二10的下端设有气缸一12，所述气缸一12的下端设有伸缩杆一13，所述伸缩杆一13的下端输出端设有夹爪14，这样在需要夹取镀锌铁丝时，通过改变电机一4转动的方向使丝杆一3推动滑块一5带动夹爪14纵向移动，通过控制电机二9使滑块二10带动夹爪14横向移动，这样就可以使夹爪14到达不同的位置，然后通过气缸一12使伸缩杆一13带动夹爪14向下移动，就可以通过夹爪14对镀锌铁丝进行夹取，这样就可以根据需要随意调节夹爪14的位置，对不同工位的镀锌铁丝进行夹取，方便了使用；

所述固定柱2内均滑动连接设有支腿16，所述固定柱2内设有丝杆三18与支腿16螺纹连接，所述丝杆三18的上端与设在固定柱2内电机三17的下端输出端固定连接，这样通过电机三17带动丝杆三18转动，通过支腿16与丝杆三18的螺纹连接，使丝杆三18推动支腿16向下移动，这样通过改变电机三17转动的方向，就可以改变支腿16伸出的长度，改变该装置的高度，使其可以应用于不同的设备，使该装置的适用性更广，所述固定柱2的内壁和支腿16的表面均设有耐磨层，这样可以防止支腿16与固定柱2长时间摩擦产生损坏，可以增强该装置的使用寿命，所述支腿16的下端均设有防滑橡胶层，这样可以增强支腿16与地面的摩擦力同时还可以吸收一部分晃动的力，这样就可以防止该装置在运行时产生震动，使该装置产生位移，防止产生危险；

所述支腿16内均设有通槽，所述支腿16的通槽内设有气缸二19，所述气缸二19的下端设有伸缩杆二20，所述伸缩杆二20的下端输出端设有万向轮21，通过气缸二19使伸缩杆二20向下移动，这样伸缩杆二20就会推动万向轮21向支腿16的下端移动，当万向轮21完全伸出支腿16下方以后，就可以通过万向轮21推动该装置移动，这样当该装置需要检修或者替换时，就可以直接推动该装置转移，替换为新的装置，这样就不会影响其他设备的工作，使生产的效率更高。

本实用新型的工作原理是：通过电机一4带动丝杆一3转动，使丝杆一3推动滑块一5在丝杆一3上移动，带动夹爪14纵向移动，同时电机二9带动丝杆二8转动，使丝杆二8通过与滑块二10的螺纹连接推动滑块二10在丝杆二8上移动，使滑块二10带动夹爪14横向移动，这样通过改变电机一4和电机二9转动的方向，就可以使夹爪14在固定架1内移动到不同的位置，然后通过气缸一12使伸缩杆一13带动夹爪14向下移动，就可以通过夹爪14对镀锌铁丝进行夹取，这样就可以根据需要随意调节夹爪14的位置，对不同工位的镀锌铁丝进行夹取，方便了使用，通过电机三17带动丝杆三18转动，通过支腿16与丝杆三18的螺纹连接，使丝杆三18推动支腿16向下移动，这样通过改变电机三17转动的方向，就可以改变支腿16伸出的长度，改变该装置的高度，使其可以应用于不同的设备，使该装置的适用性更广，通过气缸二19使伸缩杆二20推动万向轮21向支腿16的下端移动，当万向轮21完全伸出支腿16下方以后，就可以通过万向轮21推动该装置移动，这样当该装置需要维修或者替换时，就可以直接推动该装置转移，然后替换为新的装置，这样就不会影响其他设备的工作，使生产的效率更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种镀锌铁丝夹取装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的下端设有固定柱(2)，所述固定架(1)的内壁两侧均设有凹槽，所述固定架(1)的凹槽内均转动连接设有丝杆一(3)，所述丝杆一(3)的一端均与设在固定架(1)内电机一(4)的输出端固定连接，所述丝杆一(3)上均螺纹连接设有滑块一(5)，所述固定架(1)的凹槽内均设有滑杆一(6)与滑块一(5)滑动连接，两个所述滑块一(5)的上端均与固定板(7)的下端固定连接，所述固定板(7)内转动连接设有丝杆二(8)，所述丝杆二(8)的一端与设在固定板(7)内电机二(9)的输出端固定连接，所述丝杆二(8)上螺纹连接设有滑块二(10)，所述固定板(7)上设有滑杆二(11)与滑块二(10)滑动连接，所述滑块二(10)的下端设有气缸一(12)，所述气缸一(12)的下端设有伸缩杆一(13)，所述伸缩杆一(13)的下端输出端设有夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌铁丝夹取装置，其特征在于：所述固定柱(2)内均滑动连接设有支腿(16)，所述固定柱(2)内设有丝杆三(18)与支腿(16)螺纹连接，所述丝杆三(18)的上端与设在固定柱(2)内电机三(17)的下端输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种镀锌铁丝夹取装置，其特征在于：所述支腿(16)内均设有通槽，所述支腿(16)的通槽内设有气缸二(19)，所述气缸二(19)的下端设有伸缩杆二(20)，所述伸缩杆二(20)的下端输出端设有万向轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种镀锌铁丝夹取装置，其特征在于：所述固定柱(2)之间均设有连接杆(15)。

5.根据权利要求2所述的一种镀锌铁丝夹取装置，其特征在于：所述支腿(16)的下端均设有防滑橡胶层。

6.根据权利要求2所述的一种镀锌铁丝夹取装置，其特征在于：所述固定柱(2)的内壁和支腿(16)的表面均设有耐磨层。

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